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公开(公告)号：CN101646586A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880005288.4
申请日：2008-02-27
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T13/686 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4072 , B60T2201/03 , B60T2270/604
摘要： 车辆用制动控制装置设置有：主缸(13)，能够使主缸压力作为制动力而输出，所述主缸压力是通过对制动踏板(11)的操作而产生的工作流体的压力；以及油压泵(51、52)，能够将加压压力作为制动力而输出，所述加压压力是通过对工作流体进行加压而产生的；制动器ECU(116)基于主缸压力来检测驾驶者的要求制动力，并基于该要求制动力来控制油压泵(51、52)的驱动，当油压泵(51、52)输出制动力时，所述制动器ECU(116)根据要求制动力的检测时刻的制动踏板(11)的踏板行程来改变要求制动力，由此不管车辆的行驶状态如何均能够始终设定为与驾驶者的意图相应的最恰当的要求制动力，由此能够进行高精度的制动力控制，从而能够提高驾驶性能。
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公开(公告)号：CN101631705A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880008199.5
申请日：2008-03-11
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/363 , Y10T477/373 , Y10T477/393 , Y10T477/81
摘要： 防止了对制动踏板的操作感变差。配置有产生车轮驱动力或再生车轮制动力的电动机(30)的车辆的制动装置包括：机械车轮制动力产生单元，具有工作流体压力调节部(制动执行器67)，该工作流体压力调节部通过将传入驾驶者对制动踏板(63)的操作压力而产生的工作流体的压力在保持不变的情况下或者进行增减后传递到各个车轮(10FL、10FR、10RL、10RR)来产生机械车轮制动力；外部制动力产生单元(行驶阻力产生单元90)，使除了由电动机(30)产生的再生车辆制动力和由机械车轮制动力产生单元产生的机械车辆制动力以外的外部制动力作用在车辆上；以及制动控制单元(综合ECU70，行驶阻力改变ECU91)，为了在电动机(30)的向电能转换的转换效率下降时满足驾驶者的要求车辆制动力而通过外部制动力来补偿相当于该下降部分的制动力。
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公开(公告)号：CN101998916A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112791.4
申请日：2009-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/4072 , B60T8/266 , B60T8/267 , B60T8/348 , B60T8/94 , B60T2270/608
摘要： 一种制动系统，包括：第一连接管路(L18)，该第一连接管路(L18)将第一系统(25)内的第11系统阀(25b)和第12系统阀(25c)的上游侧连接到第21系统阀(26b)与左前轮缸之间(27c)的位置或第22系统阀(26c)与右后轮缸之间(27d)的位置中的任一个位置；第二连接管路(L28)，该第二连接管路(L28)将第二系统(26)内的第21系统阀(26b)和第22系统阀(26c)的上游侧连接到第12系统阀(25c)与左后轮缸(27b)之间的位置或第11系统阀(25b)与右前轮缸(27a)之间的位置中的任一个位置；第一切换阀(25d)，该第一切换阀(25d)设置在所述第一连接管路(L18)中；以及第二切换阀(26d)，该第二切换阀(26d)设置在所述第二连接管路(L28)中。
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公开(公告)号：CN101622150A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880006641.0
申请日：2008-03-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60L7/24 , B60L7/14 , B60T8/1755 , B60T17/00 , B60T8/00 , B60W10/18 , B60T8/17 , B60T8/175 , B60W20/00
CPC分类号： B60T8/4872 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60W30/18127
摘要： 制动装置1包括通过轮缸压来产生压力制动力的液压制动装置2、以及通过进行再生制动而产生再生制动力的再生制动装置3，液压制动装置2包括：根据驾驶员对制动踏板进行操作而产生的操作力而向制动液施加主缸压的主缸；通过内燃机产生的负压来辅助操作力的制动助力器；检测制动助力器的负压的负压传感器23a。当检测出的负压小于基准负压时，再生制动装置3产生比检测负压为基准负压时产生的再生制动力大的再生制动力。从而能够抑制驾驶员对制动操作的不适感，并能够改善耗油率。
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公开(公告)号：CN101795907B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200980100309.5
申请日：2009-01-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/13 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127
摘要： 本发明的制动装置包括：压力制动单元(2)，其具有对应操作部件(21)的操作对工作流体施加操作压力的操作压力施加单元(22)、对工作流体施加加压压力的加压单元(25)和通过操作压力与加压压力的总压力对车轮(105)产生压力制动力的制动力产生单元(27FL、27FR、27RL、27RR)；再生制动单元(3)，其对车轮(105)产生再生制动力；以及控制单元(28)，其执行将再生制动力替代为与加压压力对应的压力制动力的替代控制，并且，当进行该替代控制时，在使操作部件(21)返回之际减小控制目标制动力，在使操作部件(21)返回后保持或踩下该操作部件(21)之际将控制目标制动力设定为比上次的控制目标制动力小的值，并禁止由加压单元(25)进行的加压压力的增加。由此，本发明的制动装置可以在确保制动力的同时抑制制动操作感觉变差。
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公开(公告)号：CN103118915B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180045950.0
申请日：2011-09-21
CPC分类号： B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
摘要： 本发明的主缸装置（110）具备：前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体（300）；在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室（R1）与被从高压源（118）导入工作液的输入室（R3）的加压活塞（302）；在后方室内借助操作力前进的输入活塞（306）；施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构（446）；贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆（340），在末端部与该另一方不抵接的状态下，实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压，在抵接的状态下，实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号：CN103118915A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045950.0
申请日：2011-09-21
CPC分类号： B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
摘要： 本发明的主缸装置（110）具备：前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体（300）；在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室（R1）与被从高压源（118）导入工作液的输入室（R3）的加压活塞（302）；在后方室内借助操作力前进的输入活塞（306）；施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构（446）；贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆（340），在末端部与该另一方不抵接的状态下，实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压，在抵接的状态下，实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号：CN101795907A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200980100309.5
申请日：2009-01-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/13 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127
摘要： 本发明的制动装置包括：压力制动单元(2)，其具有对应操作部件(21)的操作对工作流体施加操作压力的操作压力施加单元(22)、对工作流体施加加压压力的加压单元(25)和通过操作压力与加压压力的总压力对车轮(105)产生压力制动力的制动力产生单元(27FL、27FR、27RL、27RR)；再生制动单元(3)，其对车轮(105)产生再生制动力；以及控制单元(28)，其执行将再生制动力替代为与加压压力对应的压力制动力的替代控制，并且，当进行该替代控制时，在使操作部件(21)返回之际减小控制目标制动力，在使操作部件(21)返回后保持或踩下该操作部件(21)之际将控制目标制动力设定为比上次的控制目标制动力小的值，并禁止由加压单元(25)进行的加压压力的增加。由此，本发明的制动装置可以在确保制动力的同时抑制制动操作感觉变差。
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