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公开(公告)号：CN105835819B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN106671959B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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公开(公告)号：CN106671959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T2270/604 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , Y10S903/902
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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公开(公告)号：CN113246993A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110147135.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461652B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201880019425.3
申请日：2018-02-28
IPC: B60Q1/14 , B60Q1/08 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射本车行进方向的照射装置(33)的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
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公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN108602494A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN112537295B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010893567.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
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公开(公告)号：CN113246993B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110147135.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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