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公开(公告)号：CN110461652B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201880019425.3
申请日：2018-02-28
IPC: B60Q1/14 , B60Q1/08 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射本车行进方向的照射装置(33)的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
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公开(公告)号：CN108541325B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680075263.6
申请日：2016-12-18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
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公开(公告)号：CN110461652A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880019425.3
申请日：2018-02-28
IPC: B60Q1/14 , B60Q1/08 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备照射本车行进方向的照射装置(33)和对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)。驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由拍摄装置拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体上述碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射装置的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
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公开(公告)号：CN108541325A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201680075263.6
申请日：2016-12-18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
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公开(公告)号：CN106671959B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835819B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN106671959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T2270/604 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , Y10S903/902
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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公开(公告)号：CN113246993A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110147135.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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公开(公告)号：CN105835819A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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