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    驱动装置的控制系统
    1.
    发明授权
    驱动装置的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN107021092B

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201611206406.0

    申请日：2016-12-23

    申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

    发明人： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

    IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/192 ,  B60T17/18

    摘要： 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

    车辆控制装置
    5.
    发明授权
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113370797B

    公开(公告)日：2024-06-07

    申请号：CN202110250343.3

    申请日：2021-03-08

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 太田顺也 ,  矶野宏

    IPC分类号： B60L15/20

    摘要： 本发明的车辆控制装置执行对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将车辆横摆角速度控制为目标横摆角速度的横摆力矩控制以及对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将左右前轮的速度差和左右后轮的速度差控制在规定范围的速度差控制。车辆控制装置在左右前轮的速度差在规定范围的情况下，对左右前轮执行横摆力矩控制，在左右前轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右前轮执行速度差控制。车辆控制装置在左右后轮的速度差在规定范围内的情况下，对左右后轮执行横摆力矩控制，在左右后轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右后轮执行速度差控制。

    复合行星齿轮装置
    6.
    发明授权
    复合行星齿轮装置 有权

    公开(公告)号：CN113864420B

    公开(公告)日：2024-04-16

    申请号：CN202110723537.0

    申请日：2021-06-29

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 矶野宏

    IPC分类号： F16H48/10 ,  F16H48/08

    摘要： 本发明提供一种小型且能够得到高减速比的复合行星齿轮装置。所述复合行星齿轮装置具备：在同轴上能够进行相对旋转的第一齿轮(5)、第二齿轮(6)及第三齿轮(7)、与第一齿轮啮合的第一行星齿轮(8)、与第二齿轮啮合的第二行星齿轮(9)及第三行星齿轮(10)、与第三齿轮(7)啮合的第四行星齿轮(11)以及对各行星齿轮进行保持的行星架(12)，使第一行星齿轮与第二行星齿轮一体地旋转，使第三行星齿轮与第四行星齿轮一体地旋转，使第一行星齿轮与第一齿轮的齿轮比和第二行星齿轮与第二齿轮的齿轮比不同，使第三行星齿轮与第二齿轮的齿轮比和第四行星齿轮与第三齿轮的齿轮比不同，使第二齿轮及第三齿轮的转速相对于行星架减少。

    车辆用差动装置
    7.
    发明公开
    车辆用差动装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN114838103A

    公开(公告)日：2022-08-02

    申请号：CN202111491185.7

    申请日：2021-12-08

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 矶野宏

    IPC分类号： F16H48/08 ,  F16H48/10 ,  F16H57/037

    摘要： 本发明提供一种车辆用差动装置(D)，具备差动旋转机构(3)和被输入驱动转矩的转矩输入构件(4)，将驱动转矩分配并传递给第一驱动轴(1)和第二驱动轴(2)。差动旋转机构(3)具备：输入齿轮(7)，与转矩输入构件(4)一体地旋转；输出齿轮(8)，与第一驱动轴(1)一体地旋转；第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，彼此一体地旋转；及行星架(11)，支承第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，并与第二驱动轴(2)一体地旋转，差动旋转机构使输入齿轮(7)与第一齿轮(9)之间的齿数比和输出齿轮(8)与第二齿轮(10)之间的齿数比互不相同，在第一驱动轴(1)和第二驱动轴(2)差动旋转时，使第一驱动轴(1)和第二驱动轴(2)相互反转。

    差动装置
    8.
    发明公开
    差动装置 有权

    公开(公告)号：CN114542684A

    公开(公告)日：2022-05-27

    申请号：CN202111323985.8

    申请日：2021-11-10

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 矶野宏

    IPC分类号： F16H48/06 ,  F16H48/08

    摘要： 一种紧凑简单且车辆搭载性好的差动装置(D)，具有：在旋转轴线(AL)上可相对旋转的第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、与第一齿轮(4)啮合的第一偏心齿轮(6)、与第二齿轮(5)啮合的第二偏心齿轮(7)、支承第一、第二偏心齿轮(6、7)的公转运动的公转支承构件(8)，具有将第一偏心齿轮(6)的公转运动转换成第一旋转轴(1)的旋转运动的第一运动转换机构(9)、将第二偏心齿轮(7)的公转运动转换成第二旋转轴(2)的旋转运动的第二运动转换机构(10)，使第一齿轮与第一偏心齿轮的齿轮比和第二齿轮与第二偏心齿轮的齿轮比不同，当第一旋转轴(1)与第二旋转轴(2)差动旋转时，第一、第二旋转轴向相反方向相对旋转。

    三排车轮车辆
    9.
    发明公开
    三排车轮车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN113386874A

    公开(公告)日：2021-09-14

    申请号：CN202110265742.7

    申请日：2021-03-11

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 矶野宏

    IPC分类号： B62D57/024

    摘要： 具有前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)的三排车轮车辆(10)具有：引导臂部(22L)，在后端部以能在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能在车辆前后方向摆动的方式连结于引导臂部的前端部且在下端部将前轮支承为能旋转；以及连结连杆(25)，在一端以能绕枢轴线(34A)枢转的方式枢接于摆动臂且在另一端以能绕枢轴线(36A)枢转的方式枢接于车身，对三排车轮车辆(10)处于水平平坦路的情况进行观察，两条枢轴线的高度相互不同，当向后方的力从前轮(16)经由摆动臂(24)作用于连结连杆(25)的一端时，连结连杆对摆动臂施加包含向上的分量的反作用力。

    车辆控制装置
    10.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113370951A

    公开(公告)日：2021-09-10

    申请号：CN202110236177.1

    申请日：2021-03-03

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 太田顺也 ,  矶野宏

    IPC分类号： B60T8/1761

    摘要： 本发明提供能抑制在使附加于各车轮的制动力增减的控制的执行中所有的车轮速度同时比实际的车身速度的降低大幅降低的车辆控制装置。车辆控制装置基于在车轮与路面之间产生最大摩擦系数的车轮的速度来设定下限车轮速度，在对第一车轮和第二车轮附加制动力时第一车轮的速度和第二车轮的速度中的至少一个成为小于下限车轮速度的情况下，执行用于将第一车轮的速度和第二车轮的速度控制为下限车轮速度以上的车轮速度波动控制。车轮速度波动控制是执行第一增减控制并且执行第二增减控制的控制，第一增减控制是交替地执行使第一制动力一起增大的第一增大控制和使第一制动力一起减小的第一减小控制的控制，第二增减控制是使第二制动力增大或减小的控制。