一种瓦楞纸板生产线出口纸板分类方法及系统

    公开(公告)号:CN114985300B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210459528.X

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: B07C5/34 G06T7/13 G06V10/764

    摘要: 本发明公开了一种瓦楞纸板生产线出口纸板分类方法及系统,该方法包括:获取待测纸板图像并将待测纸板图像拟合为一元三次函数模型;计算一元三次函数模型的极值点个数并对待测纸板图像进行初步判别,得到初步判别结果;计算纸板两侧导数的差值并对初步判别结果进行判别,得到待测纸板图像类型。该系统包括:图像拟合模块、初步判别模块和最终判别模块。通过使用本发明,能够解决现有的瓦楞纸板生产线出口纸板依赖人工分类的技术问题。本发明作为一种瓦楞纸板生产线出口纸板分类方法及系统,可广泛应用于生产质量控制领域。

    一种基于金属氢化物固态储氢技术的燃料电池助力自行车

    公开(公告)号:CN114725452A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210406986.7

    申请日:2022-04-18

    摘要: 发明公开了一种基于金属氢化物固态储氢技术的燃料电池助力自行车,助力车体,所述助力车体尾部开设插槽。包括本发明设置了环形水套,并通过循环水泵将燃料电池电堆内产生的废水输入至环形水套内的水腔内,燃料电池电堆产生废水汽进入汽水分离装置进行分离,分离后的废气由空气出口排出,分离后产生的废水进入水箱内,也会由循环水泵送入环形水套内的水腔内,这些废水温度高,可以对固态储氢瓶进行加热,利用完后再由循环水泵送入水箱内,并经过过剩水出口排出,一方面完成了废水的水路排出,使燃料电池电堆正常工作,另一方面还利用了产生热水的热量对固态储氢瓶进行辅助加热,充分利于氢气与氧气在燃料电池电堆中化合反应所产生的废水汽和水,节约了能源。

    一种用于车载电池包减振与散热系统

    公开(公告)号:CN110767854B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201911031434.7

    申请日:2019-10-28

    摘要: 本发明提供了一种用于车载电池包减振与散热系统,包括电池包、存放装置、减振装置、固定装置和散热装置,所述电池包设置在所述存放装置内,所述减振装置、所述固定装置、所述散热装置分别设置在所述存放装置,所述存放装置包括若干个存放挡块,各个所述存放挡块分别首尾相连形成存放槽,所述减振装置设置在所述存放槽的外周,所述散热装置设置在所述存放槽的内壁并与所述存放槽的内壁固定连接。通过采用竖直与水平方向都设置有减振部件,且分开独立设置,保证电池箱在各个方向上所受到的振动都能得到衰减,同时,单独的组件更换降低了整套减振组件更换成本,提高了工作效率。

    基于机器视觉测振和非线性度的叶片裂纹定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110530980B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910839834.4

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/50 G01H9/00

    摘要: 本发明公开了基于机器视觉测振和非线性度的叶片裂纹定位系统及定位方法,所述方法包括:在具有呼吸裂纹的叶片上设置多个位置标记点,采用固定频率和不同激励幅值对叶片进行激振,同时利用机器视觉测振方法采集不同激励条件下叶片各标记点位置的非线性振动信号;分别根据高、低激励幅值条件下激励输入和输出位置振动信号,计算对应标记点位置的两组频率响应函数;根据所述高、低激励幅值条件下两组频率响应函数计算各个标记点位置频率响应函数互相关指数;根据所述频响函数互相关指数计算各个标记点位置的非线性程度值,根据归一化振动响应非线性程度值确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位方法及系统能够提高叶片呼吸裂纹位置的识别效果。

    一种基于模态曲率误差法的叶片裂纹区域确定方法

    公开(公告)号:CN110926771B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201911144197.5

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: G01M13/00 G01M7/02 G01H9/00

    摘要: 本发明提供了一种基于模态曲率误差法的叶片裂纹区域确定方法,通过利用包络线法得到模态位移,利用模态曲率误差法对裂纹进行定位,仅需简单的工具仪器即可对叶片的裂纹进行定位,简单方便快捷,提高了检测效率,为后续叶片维修提供了技术支持,并节约了作业时间及成本;通过在铝质叶片和竹叶片上进行本申请的实验,获得良好的实验效果,其通用性强,精准度高,误差范围小,定位速度快,同时,该方法可以结合远程监控等手段,远距离实时对叶片使用过程进行监控,不需卸掉叶片,也不需要停机影响叶片的正常工作,可实时了解叶片结构内部健康情况以便及时预警。

    一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113155954A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110443778.X

    申请日:2021-04-23

    IPC分类号: G01N27/90 G06N3/02

    摘要: 本发明提供了一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测系统,包括涡流探头、数据采集器以及上位机,涡流探头用于生成作用于导体结构的脉冲涡流激励信号并接收来自于导体结构的脉冲涡流反馈信号,数据采集器用于接收脉冲涡流反馈信号并对脉冲涡流反馈信号进行模数转换处理以获取脉冲涡流数字信号,上位机用于根据脉冲涡流数字信号中的时域最大值、时域最大曲率值、时域离散求和值以及奇数倍基波频率幅值获取特征向量并根据特征向量判断导体结构是否存在缺陷。本发明可以高效地检测出导体结构中的缺陷,提高导体结构缺陷检测的精确度。相应地,本发明还提供一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测方法。

    一种机载涡轴发动机动力系统可视化诊断平台及构建方法

    公开(公告)号:CN110457861A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910779456.5

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: G06F17/50 G01M15/14

    摘要: 本发明公开了一种机载涡轴发动机动力系统可视化诊断平台及构建方法,其包括涡轴发动机动力系统完备故障模式仿真模型、涡轴发动机动力系统完备故障模式可测点振动响应数据库、涡轴发动机动力系统可视化故障诊断模块;涡轴发动机动力系统完备故障模式仿真模型建立了各种典型故障模式下的虚拟样机模型,能进行仿真并采集可测点故障振动响应数据;涡轴发动机动力系统完备故障模式可测点振动响应数据库由虚拟样机模拟数据子库与台架应用过程中积累的测试数据子库组成。本发明具有诊断方法全面、准确的判断涡轴发动机动力系统发生的故障及故障类型、位置和严重程度,实现对涡轴发动机及其传动系统故障的可视化诊断的优点。

    焊接电弧稳定性评估方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116754655A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310735776.7

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01N29/14 G01N29/44

    摘要: 本发明公开了一种焊接电弧稳定性评估方法、装置、设备及介质,属于焊接技术领域。该方法包括:根据样本声发射信号,确定用于评估电弧稳定性的多个指标、每个所述指标的参考指标值和评估等级的等级数;根据每个所述指标的所述参考指标值,确定不同所述指标对不同所述评估等级的参考隶属度;根据获取的待测声发射信号,确定每个所述指标的待测指标值;根据每个所述指标的所述待测指标值,确定每个所述指标的待测隶属度;根据所述待测隶属度和所述参考隶属度,评估所述电弧稳定性的等级。该方法通过声发射信号反应焊接的复杂物理过程,再采用隶属度的方式评估电弧的稳定性等级,使得评估结果准确性较高。

    一种机载涡轴发动机动力系统可视化诊断平台及构建方法

    公开(公告)号:CN110457861B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN201910779456.5

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: G06F30/20 G01M15/14

    摘要: 本发明公开了一种机载涡轴发动机动力系统可视化诊断平台及构建方法,其包括涡轴发动机动力系统完备故障模式仿真模型、涡轴发动机动力系统完备故障模式可测点振动响应数据库、涡轴发动机动力系统可视化故障诊断模块;涡轴发动机动力系统完备故障模式仿真模型建立了各种典型故障模式下的虚拟样机模型,能进行仿真并采集可测点故障振动响应数据;涡轴发动机动力系统完备故障模式可测点振动响应数据库由虚拟样机模拟数据子库与台架应用过程中积累的测试数据子库组成。本发明具有诊断方法全面、准确的判断涡轴发动机动力系统发生的故障及故障类型、位置和严重程度,实现对涡轴发动机及其传动系统故障的可视化诊断的优点。

    基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法

    公开(公告)号:CN114888828A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210451275.1

    申请日:2022-04-26

    IPC分类号: B25J13/08 B25J9/16 B25J18/00

    摘要: 本发明公开了基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法,包括隔振台和轨迹控制单元,底座的顶部固定连接有驱动电机并且驱动电机转动连接机械臂I一端,机械臂I的另一端转动连接有机械臂II的一端,机械臂II的另一端安装有若干加速度传感器和反射器,将预期轨迹离散成点坐标序列以及对应的时间序列;建立机械臂转角与末端位置的映射关系,得到机械臂角度序列、角速度速序列和角加速度序列;将各组序列输入伺服驱动器和控制卡,得到电流时变信号和脉冲时变信号;控制机械臂转动以此获得机器人实际位置坐标序列,基于机械臂转角与末端位置的映射关系,得出机械臂状态数据,以轨迹跟踪误差为优化目标,完成预期轨迹。