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公开(公告)号：CN216043788U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202022815424.7
申请日：2020-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道超前支护单元，特别是巷道超前支护单元伸缩防倾机构。包括支护单元主体底座，左、右伸缩座体，左、右伸缩千斤顶，左、右导向杆及连接销轴。支护单元处于支护状态时，伸缩千斤顶21及31伸出，支护单元主体底座1与伸缩座体20、30分开，支护单元整体有3处接触底板，接地宽度增加，增加了支护单元支护状态时的整体接地宽度，使支护单元稳定性增加，而不影响其运输时的整体宽度。
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公开(公告)号：CN209761479U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920516670.7
申请日：2019-04-16
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/08
摘要： 本实用新型公开了一种超前支架的抬底装置，包括：安装箱体，安装箱体设置在超前支架的底座的第一端；抬底靴板，抬底靴板与安装箱体连接，且抬底靴板可沿连接处上下位移；以及抬底千斤顶，抬底千斤顶穿过安装箱体，抬底千斤顶的第一端与安装箱体连接，抬底千斤顶的第二端与抬底靴板的底板抵接。本实用新型可在超前支架底座前端的有限空间内安装，在底座两侧分别安装抬底千斤顶，为底座提供足够抬底力，抬底装置前端与抬底靴板的连接耳设置为长孔，有利于底座前端抬起，改善超前支架工作状态，便于超前支架推移，为工作面巷道支护的高效推进提供条件。
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公开(公告)号：CN112502761B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011519951.1
申请日：2020-12-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架，包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构，所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构，推移破碎机构相对于顶梁可移动设置，推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移，以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎，且能够将顶煤推移放出，主动加快顶煤放出流动速度，从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号：CN111706377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010545938.7
申请日：2020-06-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高液压支架，它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构，该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔，该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构，该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶，所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架，以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题，适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号：CN110949955A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264221.9
申请日：2019-12-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B65G21/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN104234711B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410319059.7
申请日：2014-07-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于7～10m厚煤层大采高一次采全高的开采方法，将工作面煤层分为上部、中部、下部三部分，采用三滚筒采煤机进行开采，采煤机两个端部滚筒主要截割上部和下部煤层，中部滚筒截割中部煤层。三滚筒采煤机两端部通过长摇臂连接小直径滚筒，中部为短摇臂、大直径滚筒，两端部为等长摇臂、等直径滚筒，短摇臂设置于采煤机底托架上。三滚筒采煤机通过与刮板输送机、特大采高液压支架相互配合可实现端部自动斜切进刀。本发明采用三滚筒采煤机进行7～10m厚煤层大采高一次采全高开采，能够弥补现有综放开采、分层开采方法存在的资源回采率低、煤层自然发火、效率低等问题，为7～10m厚煤层提供一种可行的大采高开采方法。
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公开(公告)号：CN105178990A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510529690.4
申请日：2015-08-26
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种用于起底巷道的串连式液压支架，涉及煤矿综采支护设备，用于起底巷道运输机机头支撑与此处顶板维护和设备姿态的调整。它包括支撑架和通过推拉千斤顶串连在其后的锚固架。支撑架通过销轴与运输机机头连为一体，支撑架的可旋转顶梁可很好适应运输机的倾向角度，支撑架液压立柱可带动顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板间高度差的变化。锚固架可很好的完成机头处工作面顶板的支护，安装在锚固架稳定机构两侧的提拉机构与底调机构可调整锚固架及与其相邻支架的工作姿态，提高机头处设备稳定性，锚固架的可旋转顶梁提高了接顶效果。支撑架与锚固架互为支点向前移动解决了悬空运输机机头移动难题。
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公开(公告)号：CN104234711A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410319059.7
申请日：2014-07-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于7～10m厚煤层大采高一次采全高的开采方法，将工作面煤层分为上部、中部、下部三部分，采用三滚筒采煤机进行开采，采煤机两个端部滚筒主要截割上部和下部煤层，中部滚筒截割中部煤层。三滚筒采煤机两端部通过长摇臂连接小直径滚筒，中部为短摇臂、大直径滚筒，两端部为等长摇臂、等直径滚筒，短摇臂设置于采煤机底托架上。三滚筒采煤机通过与刮板输送机、特大采高液压支架相互配合可实现端部自动斜切进刀。本发明采用三滚筒采煤机进行7～10m厚煤层大采高一次采全高开采，能够弥补现有综放开采、分层开采方法存在的资源回采率低、煤层自然发火、效率低等问题，为7～10m厚煤层提供一种可行的大采高开采方法。
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公开(公告)号：CN102373937A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110291767.0
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 适应俯伪斜布置方式的采煤工艺技术特点，通过综采工艺采场围岩运动规律及其控制规律下综采支架受力状况的研究，急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架紧密结合采煤方法和设备配套特点，菱形液压支架将传统的四连杆稳定机构拆分为两部分，同时将顶梁和底座设计为类菱形结构，形成稳定的梁端距和行人空间。急倾斜煤层菱形液压支架的开发能够改变急倾斜煤层的开采现状，有效合理的利用煤炭资源，填补了急倾斜煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为急倾斜煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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