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公开(公告)号：CN118151679A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410229830.5
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的列车自主驾驶计算方法，无需使用列车动力学的先验知识和预先设计的速度‑距离曲线，而是通过运用大量的驾驶经验数据，结合体现优化目标的奖励函数，训练深度Q学习神经网络(DQN)，直至其逼近最佳状态‑动作值函数。经训练的Q网络可以预测任意状态下的全部动作值，并据此形成更优的控车策略，该方法在参数未知和行程时间灵活的情况下具有明显的鲁棒性。通过对采用Q网络的列车驾驶智能控制优化方法进行了实验验证和效果分析，证明了本发明可以满足列车驾驶优化需求，具有较好的优化效果，为将来基于多维数据的列车驾驶智能控制器做好了铺垫，也为Q网络在列车自动驾驶系统的应用落地提供了理论与方法基础。
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公开(公告)号：CN118004248A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410229815.0
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种适用于高速铁路的列车自主运行控制系统，列车自主运行系统通过采用安全云计算技术，使得一系列地面设备系统能够运行在云服务器平台，实现进路和移动授权统一管理，达到信号控制系统层次扁平化、逻辑处理中心化、执行机构分散化，达到提高运输效率、节约资源的目的，在此基础上，实现基于云脑平台的地面中心化列车自主化运行控制，具备研究环境状态自感知、大数据自学习、模式自决策、协同自组织、故障自恢复、调度控制一体化等特征。
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公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
申请人： 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117698792A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311787416.8
申请日：2023-12-25
摘要： 本发明公开一种基于计算机视觉辅助驾驶的动车段智能列车运行系统，运行系统与基于自动驾驶及计算机视觉辅助驾驶的智能出入段控制系统连接，控制系统与列车的列控系统连接；基于计算机视觉辅助驾驶的动车段智能列车运行系统包括：计算机视觉驾驶辅助子系统、动车组动车段专用ATO子系统及动车段列车远程驾驶子系统；动车组动车段专用ATO子系统与动车段列车远程驾驶子系统通过无线通信连接。还公开了该系统在动车智能运行中的应用，加装基于自动驾驶及计算机视觉驾驶辅助技术的智能出入段控制系统，同时修改部分设备接口、新增调度员职责，实现动车组在动车段内及出入动车段自动驾驶，节省人力资源、降低劳动强度、提高运输能力和提升系统智能化水平。
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公开(公告)号：CN117184179A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300103.5
申请日：2023-10-09
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。
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公开(公告)号：CN111027721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911156247.1
申请日：2019-11-22
发明人： 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要： 本发明公开了一种系统故障定位方法，包括：建立节点‑故障‑测试相关矩阵；基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果，并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵，计算待测系统的单点报警概率矩阵，进而建立待测系统的整体报警概率矩阵；计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离，按马氏距离的从大到小排序，选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合，按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上，通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度，实时快速定位系统故障原因，适用于单点故障和多点故障的情况，具有强操作性和高正确性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN112729378B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN110775096B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911059051.0
申请日：2019-11-01
发明人： 郭朝荣 , 李刚 , 谢智多 , 赵奕 , 杨丁明 , 杨勇 , 马元 , 李伟全 , 李小帅 , 邝荣华 , 李伟 , 杨震 , 刘景惠 , 吉喆 , 王邓 , 元达贤 , 华细长 , 孙瑞 , 何志彬 , 徐德龙 , 窦道飞 , 范楷 , 王琳
摘要： 本发明公开了一种针对微电子道岔控制板的自动监控方法和装置，通过对微电子道岔控制板的实时监测，一旦发生故障可以即时复位，从而减少因微电子道岔控制板故障对运营带来的影响，也避免了因运营异常带来的旅客抱怨，具有很好的社会效益。本发明可以改变过去靠增加运维人员来保证设备正常运用的局面，在减少运维人员的同时减轻其工作强度，可以达到减员增效的经济效果。
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公开(公告)号：CN111003022A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911355550.4
申请日：2019-12-25
发明人： 李刚 , 史维利 , 陈云杰 , 谢智多 , 杨勇 , 张熹 , 梁志国 , 白昌龙 , 唐世军 , 付伟 , 马元 , 王鹏 , 金鹏 , 胡伟 , 颜廷君 , 樊丽萍 , 巩瑞英 , 孙瑞晓 , 马强 , 孙瑞 , 刘增彬 , 葛雪纯 , 刘洋 , 郝乙丁 , 何志彬 , 胡启正 , 窦道飞 , 王琳 , 范楷 , 赵博文
IPC分类号： B61L5/10
摘要： 本发明公开了一种基于磁栅测量的道岔动作全过程监测方法及装置，相关方法包括：在主副表示杆以及摩擦联结器上分别安装双磁珊尺，在每一双磁珊尺设定距离内设置磁传感器组；双磁珊尺包含两条磁极数目不同的磁栅尺，每一条磁栅尺上均为且交替设有多个N磁极与S磁极；在道岔动作时，通过相应的磁传感器组各自读取主副表示杆上对应双磁珊尺中两条磁极的数量，并通过两条磁极的数量差值确定主副表示杆各自的绝对位置，进而得到主副表示杆的相对位置；同样的摩擦联结器上磁传感器组与双磁珊尺，测量出转动前后的绝对位置，得到转动后的相对距离，进而确定摩擦阻力。上述方案能够准确掌握道岔缺口和摩擦阻力，能够实现预测修，并延长转辙机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110775096A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911059051.0
申请日：2019-11-01
发明人： 郭朝荣 , 李刚 , 谢智多 , 赵奕 , 杨丁明 , 杨勇 , 马元 , 李伟全 , 李小帅 , 邝荣华 , 李伟 , 杨震 , 刘景惠 , 吉喆 , 王邓 , 元达贤 , 华细长 , 孙瑞 , 何志彬 , 徐德龙 , 窦道飞 , 范楷 , 王琳
摘要： 本发明公开了一种针对微电子道岔控制板的自动监控方法和装置，通过对微电子道岔控制板的实时监测，一旦发生故障可以即时复位，从而减少因微电子道岔控制板故障对运营带来的影响，也避免了因运营异常带来的旅客抱怨，具有很好的社会效益。本发明可以改变过去靠增加运维人员来保证设备正常运用的局面，在减少运维人员的同时减轻其工作强度，可以达到减员增效的经济效果。
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