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公开(公告)号：CN107025290B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710242493.3
申请日：2017-04-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法包括如下步骤：分解故障树结构后，为故障树中的每个事件赋予一个事件编码，根据所述事件编码、各事件之间的逻辑关系，将故障树数据映射为四个关系表，通过存储上述的四个关系表的方式存储故障树数据；该读取方法包括如下步骤：获取待读取的目标故障树id，检索并获取该故障树的基本信息，然后检索出该故障树的顶事件，进而检索出该故障树所有中间事件，最后检索出该故障树的所有底事件。本发明创新提出了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法能够在存储层具有良好的可扩展性、具有较小的数据冗余度，并且在故障树数据读取时能够实现快捷的检索。
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公开(公告)号：CN110808892A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911016194.3
申请日：2019-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆控制数据判读方法、车辆控制数据判读装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车辆控制数据判读方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN107273241A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN106227526A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610574127.3
申请日：2016-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计方法，解决运行于无操作系统的嵌入式控制器的调平起竖控制过程的数据处理实时性和可靠性无法保证的技术问题。包括：将调平起竖中的控制过程进行划分，形成由相应控制过程组合形成的控制任务；将控制任务中各控制过程的工作状态根据控制步骤或控制等级进行划分；将相应控制步骤或控制等级的工作状态与相应的任务控制片段关联；将相应控制步骤或控制等级的工作状态形成同层状态集合；将各层状态集合形成多层有限状态集合；在调平起竖过程中，通过控制过程的相应状态，启动相应的任务控制片段。
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公开(公告)号：CN105823504A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00
摘要： 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN104034208A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410217121.1
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种防止导弹装填滚转的发射筒的设计方法，包括以下步骤：通过对将导弹装填到发射筒内时导弹发生滚转的机理进行分析，建立导弹在装填过程中发生滚转的力学分析模型；从上述力学分析模型中获得影响导弹装填时发生滚转的影响因素；通过上述影响因素对发射筒进行优化设计；通过缩比试验验证发射筒对防止导弹发生滚转的效果；以及通过所述验证的效果对发射筒进行进一步的优化设计。根据本发明的发射筒的设计方法为工程实际应用提供了可参考的理论依据，并且由根据本发明的方法设计的发射筒能够有效地防止导弹在装填过程中的滚转。
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公开(公告)号：CN117950302A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410098106.3
申请日：2024-01-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，该系统通过冗余设计，确保完成火箭起竖后辅助支撑与火箭分离，解决了恶劣海况影响发射平台稳定性，保障具备火箭发射条件。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统对火箭海上热发射平台提供了有效的保障，提高了海上热发射任务的能力，具有高可靠性。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统具有较强的通用性，提高了支撑伸收操作的便捷性、安全性，减少了人员参与，提高了支撑动作的自动化水平。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统适应性好，能够适应海上热发射要求。
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公开(公告)号：CN117608185A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311555321.3
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 岳一鹏 , 何鑫 , 刘杰 , 郭立梅 , 刘澎 , 郑国昆 , 王世谦 , 金明哲 , 周永明 , 李春林 , 王赵帅 , 吴鹏辉 , 徐浩 , 刘洋 , 李向阳 , 张祥瑞 , 李静妍 , 吴梦强 , 黎定仕 , 崔浏
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种基于冗余设计的测控系统。所述系统包括运算模块、与运算模块相连的多种I/O模块和电源模块；运算模块包括第一运算模块和第二运算模块；第一运算模块包括第一CPU模块以及与第一CPU模块相连的第一FPGA模块，第二运算模块包括第二CPU模块以及与第二CPU模块相连的第二FPGA模块；第一FPGA模块和第二FPGA模块之间通过第一光纤链路和第二光纤链路实现冗余通信。本发明通过采用CPU配合FPGA加光纤链路的数据传输方式，可提升数据传输速率，保证共享同步数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN107273241B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN107329706B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710532457.0
申请日：2017-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多通道CAN总线数据记录存储设备，该多通道CAN总线数据记录存储设备包括FPGA控制器、DSP控制器、多通道总线收发电路、对外插接件、数据存储电路及电源电路；FPGA控制器与DSP控制器连接，FPGA控制器还分别与多通道总线收发电路、数据存储电路连接；对外插接件分别与多通道总线收发电路、电源电路连接；电源电路包括电源转换电路、掉电检测电路及电容储能电路。本发明能在存储设备断电瞬间完整记录CAN总线数据并实现可靠断电，保证CAN总线数据记录的完整性，同时保护了存储芯片，因此，本发明具有数据记录的可靠性高等突出优点。本发明还具有存储容量大、记录时间长、满负载运行不丢数等优点。
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