公开(公告)号：CN116428911A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310310129.1

申请日：2023-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 邵健帅 ,  张云巧 ,  程明龙 ,  欧阳松 ,  何冠杰 ,  宋生壮 ,  许昶 ,  闫楷东 ,  杨会菊 ,  曹楠 ,  赵忠明 ,  周峤 ,  彭惠 ,  吴笛 ,  马跃峰 ,  邹纯颖

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明公开了一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，其包括停放支撑架、起竖托架和发射台，起竖托架的尾端固定连接所述发射台，起竖托架的尾端铰接在停放支撑架上，起竖托架和停放支撑架之间铰接有起竖油缸，起竖托架的筒腔内安装有火箭，火箭和起竖托架的筒腔之间设有多道适配器组，起竖托架的筒腔内设有与适配器相对应的轨道，停放支撑架的尾端处设有发射承载台，发射承载台上设有导流器。其目的是为了提供一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。

公开(公告)号：CN105005283A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510423503.4

申请日：2015-07-17

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵慧莉 ,  李博 ,  王真真 ,  蔡旭东 ,  梁财海 ,  杨会菊 ,  李仁洙 ,  谢静 ,  李向阳 ,  李志超 ,  程腊腊 ,  杨紫薇

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/4184 ,  G05B2219/31026

摘要： 为了消除单点失效环节，实现主控单元故障状态下能正常完成发射车控制功能，提高发射车控制系统的可靠性，本发明提供了一种主控单元双冗余热备份发射车控制方法，所述发射车包括辅控单元和主控单元，所述方法包括如下步骤：(1)辅控单元连接主控单元外接的硬件接口，并通过数字量输出接口控制主控单元的电源；(2)辅控单元通过监测主控单元发出的心跳状态信息，判断主控单元是否发生故障；(3)当主控单元出现故障时，辅控单元解析从主控单元接收的流程状态信息，并根据最新流程状态信息发出动作控制命令完成发射车控制；(4)辅控单元替代主控单元并通过数字量输出接口切断主控单元电源。

公开(公告)号：CN103994127A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410171240.8

申请日：2014-04-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张向文 ,  杨会菊 ,  杨运岭 ,  徐振贤 ,  张帆 ,  李向阳 ,  王岗罡 ,  秦静宇 ,  蒋爱民 ,  连志鹏

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。

公开(公告)号：CN110262214B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。

公开(公告)号：CN110345813B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201910653531.3

申请日：2019-07-19

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何轩 ,  秦利 ,  姜续 ,  贾学军 ,  张云巧 ,  杨会菊 ,  赵永涛 ,  王玺 ,  何冠杰 ,  欧阳松

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN110262214A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。

公开(公告)号：CN103954820B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201410152790.5

申请日：2014-04-16

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张向文 ,  张帆 ,  徐振贤 ,  张燕 ,  葛萌 ,  王岗罡 ,  栾铮 ,  杨会菊

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R31/02

摘要： 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。

公开(公告)号：CN104076827A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410216914.1

申请日：2014-05-21

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨会菊 ,  刘学慧 ,  吴齐才 ,  邓季贤 ,  刘民 ,  孙招凤

IPC分类号： G05D3/12 ,  B60S9/10

摘要： 本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法包括以下步骤：支腿同时向下伸出并相继触地，读取横向水平倾角和纵向水平倾角，判断并记录最高点支腿的位置；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则以降支腿调平为准，粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果车体的横向水平倾角和纵向水平倾角均小于3’，则关闭流量控制阀，判断判断虚腿，如果全部支腿没有虚腿，则自动锁紧全部支腿，调平结束。本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法的优点是：克服了传统调平方法的不足，其控制逻辑简单，可靠安全，对大坡度场车辆平台可以实现快速高精度调平。

公开(公告)号：CN116461728A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310324370.X

申请日：2023-03-29

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 闫楷东 ,  付曙光 ,  段培勇 ,  于亮 ,  李一 ,  谢文建 ,  欧阳松 ,  张云巧 ,  王乐 ,  邵健帅 ,  杨会菊 ,  孙大源 ,  何寥 ,  张绍举

IPC分类号： B64G5/00

摘要： 本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN115510680A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211281249.5

申请日：2022-10-19

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 李仁洙 ,  刘杰 ,  杨会菊 ,  谢静 ,  何鑫

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质，方法包括：构建起竖机构仿真测试平台和竖机构仿真测试环境；基于起竖机构仿真测试环境，接收车控系统发送的电磁阀控制指令，执行起竖仿真流程；周期性的迭代计算起竖仿真流程中起竖机构的起竖角度，得到每个周期对应的实时起竖角度；根据每个迭代周期中实时起竖角度是否达到各个起竖阶段的目标起竖角度的信息，生成传感器控制指令；根据传感器控制指令控制对应起竖阶段处的传感器通断；将仿真结果反馈至车控系统。本发明极大地降低了硬件设备投入和仿真测试时间，通过仿真测试可以及时发现车控系统的设计缺陷缩短研发时间，同时可用于故障排除。