-
公开(公告)号：CN117073459A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311011142.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于刚性链驱动的大行程装填系统及使用方法，系统包括伸缩臂和链箱，伸缩臂包括由前至后依次套设并滑动配合的多节臂体，末节臂体固定在链箱上侧，首节臂体和中间某一节臂体的下侧分别设有支撑轮组，链箱的后侧设有驱动箱，驱动箱中的驱动链轮通过联轴器连接有减速电机，链箱中的刚性链一端绕过驱动链轮并由后至前伸入伸缩臂与首节臂体的后端连接，具有结构简单、适应性强、安全性好、可靠性高的优点；方法具有操作简便、标准化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN112902747A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110232910.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 荆慧强 , 刘聪聪 , 贾永涛 , 王明华 , 范虹 , 贾学军 , 潘玉竹 , 骆志伟 , 张向文 , 周黎 , 魏东 , 王华吉 , 张国栋 , 李江锋 , 谢志丰 , 朱锡川
Abstract: 本发明涉及一种整箭转运起竖系统及方法，系统包括转运车、托架和起竖装置，转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖，其具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN108946603A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971094.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，并完成角度的无极调整，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105698594B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610099903.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明装填机构涉及一种用于火箭弹的装填机构。其目的是为了提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。本发明装填机构包括支承架(1)，支承架上设有支承导轨，支承导轨用来支承火箭弹(27)，支承架上还设有滑轨(2)，滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，推弹装置上设有抓弹机构(4)，支承架的一端设有链轮(5)，另一端设有电机(6)，电机的输出轴连接有减速器(7)，减速器与扭矩限制器(8)连接，推弹装置的一侧连接有链条(9)，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。
-
公开(公告)号：CN105059564B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510161928.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种大型设备自动对中的方法，包括对中设备与目标设备就位的步骤，测量系统偏差测量数据输入控制系统的步骤，控制系统判断是否需要滚转、横摆、俯仰、横移和升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成相应调整动作，根据调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足判据为止的步骤和对中完成，对中设备对接完毕的步骤。本发明大型设备自动对中的方法的优点是：采用“直线对中”的方法，解决端面较小的大型设备采用“端面对中”时测量误差较大的问题。本方法原理简单，配套设备少，更容易实现，从偏差测量、识别、解算、执行、控制及反馈各环节均自动执行，全程无需人工干预，具有较高的对中效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105605977A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610072992.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
CPC classification number: F41F3/04
Abstract: 本发明高承载多功能发射台架涉及一种高承载多功能的发射台架。其目的是为了提供一种整体结构优化的高承载多功能发射台架。本发明高承载多功能发射台架包括依次固定连接前架体(1)、主架体(2)和尾梁(3)，前架体和主架体均为框架结构，前架体、主架体和尾梁的下方均设有支腿(4)，前架体上设有调温舱托座(5)、拉紧器(6)、支撑座(7)和支耳(8)，主架体上设有筒托座(9)，尾梁上设有回转支耳(10)，前架体的两个相对侧端面上均设有连接座(11)和拉紧装置(12)，主架体的两个相对侧端面上也均设有连接座和拉紧装置，尾梁的后端面为内凹的弧形。
-
公开(公告)号：CN105059564A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510161928.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明一种大型设备自动对中的方法，包括对中设备与目标设备就位的步骤，测量系统偏差测量数据输入控制系统的步骤，控制系统判断是否需要滚转、横摆、俯仰、横移和升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成相应调整动作，根据调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足判据为止的步骤和对中完成，对中设备对接完毕的步骤。本发明大型设备自动对中的方法的优点是：采用“直线对中”的方法，解决端面较小的大型设备采用“端面对中”时测量误差较大的问题。本方法原理简单，配套设备少，更容易实现，从偏差测量、识别、解算、执行、控制及反馈各环节均自动执行，全程无需人工干预，具有较高的对中效率。
-
公开(公告)号：CN104634164A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510045364.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明弹射动力装置用翻转装置涉及一种用于对弹射动力装置进行垂直吊装和水平装填的翻转装置。其目的是为了提供一种结构简单、安全方便、操作简便的弹射动力装置用翻转装置。本发明弹射动力装置用翻转装置包括通过第一支架安装在滑动支架一侧的螺旋升降机、与螺旋升降机的螺杆输出端固定连接的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条通过支撑座固定在滑动支架一侧上，所述齿轮上套接有与所述齿轮同步转动的齿轮轴，所述齿轮轴的一端贯穿所述滑动支架后与安装法兰刚性连接。本装置满足弹射动力装置垂直吊装、水平装填的要求，通过该装置，可方便地实现弹射动力装置90°翻转，且在翻转过程中，可在任意位置锁紧。
-
公开(公告)号：CN117566602A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605113.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种升降系统及其控制方法，升降系统包括定滑轮，钢索和吊钩，还包括：液压驱动装置，设于定滑轮一侧，为定滑轮的正反转提供动力从而拉动钢索实现吊钩的升降；传感器组，分布式设于定滑轮、吊钩和液压驱动装置上，用于测量吊钩的升降位移和定滑轮上的载荷；以及，控制器，与液压驱动装置和传感器组电连接，用于接收传感器组的测量数据，根据测量数据可靠控制液压驱动装置的启停。本发明控制器可以根据多个传感器组的测量数据进行综合分析，实现对液压驱动装置的精准控制，不仅提高了吊钩的升降精度和稳定性，还进一步提高了整个吊装系统的安全性和可靠性，多个传感器的实时监测和精准控制也使得整个吊装过程更加智能化和自动化。
-
公开(公告)号：CN115781605A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211378338.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使用方法，系统包括底盘、翻转单元和对接单元，翻转单元包括翻转台和星体连接座，翻转台的后侧铰接有支撑摆臂，支撑摆臂与底盘铰接，翻转台的下端铰接有支撑座，支撑座固定有翻转滑块，翻转滑块与翻转导轨滑动配合，支撑座上固定有驱动螺母，驱动螺母与驱动丝杠配合，驱动丝杠连接有旋转驱动装置，对接单元包括两组托架组件，托架组件包括龙门架、弧形托架和弧型托座，龙门架固定有对接滑块，对接滑块与对接导轨滑动配合，弧形托架通过升降机构安装在龙门架上，弧形托架上安装有多个滚筒，弧型托座置于弧形托架的多个滚筒上，其具有结构紧凑、功能性强、集成度高的优点；方法具有流程简单、工作效率高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.036 seconds)
