一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法

    公开(公告)号:CN114067788B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202111313774.6

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法,包括:构建分类网络模型:设置级联卷积神经网络Inception‑CNN为一级网络,设置CNN‑双层LSTM神经网络为二级网络,一级网络的输出连接二级网络的输入;利用分类网络模型进行粤剧唱腔分类:通过特征工程对各唱段粤剧音频信号的梅尔频谱提取梅尔频谱MFCC特征;将梅尔频谱MFCC特征输入至一级网络融合各唱段粤剧音频信号的浅层和深层特征;二级网络学习各唱段粤剧音频信号之间的内在特征,提取上下文关联语义,预测出粤剧唱腔类别。本发明基于多层特征级联卷积神经网络和长短时记忆单元结合的粤剧唱腔分类方法,更加贴合粤剧唱腔特性,充分提取粤剧特征,达到精准分类的效果,表达全面,更加符合实际应用需求。

    一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112418130A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011380621.9

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置,该方法包括:获取待检测香蕉成熟度的香蕉图像;通过预先训练得到的BP神经网络香蕉成熟度检测模型对所述香蕉图像进行检测;所述检测模型通过多组训练数据对BP神经网络模型进行训练得到的;所述多组训练数据的每一组数据包括多种成熟度类型的香蕉图像及所述香蕉图像对应的成熟度等级信息;根据所述BP神经网络香蕉成熟度检测模型的检测结果,确定所述香蕉图像中香蕉的成熟度。本发明建立的基于BP神经网络的香蕉成熟度检测模型,相比传统的检测方法,可实现对香蕉样本无损检测,准确率高,用时快,提高了香蕉的经济效益。

    一种可伸缩智能光催化反应器

    公开(公告)号:CN112973440B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110226369.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器,与空气净化器内胆连接;连接架具有进气口,连接架的外侧连接有弹性卡扣,弹性卡扣与空气净化器内胆卡接;光催化反应件与连接架可拆卸连接,且与进气口连通;气体从进气口进入光催化反应件内部,经光催化乙烯分解处理后排出;智能控制单元安装在连接架上,且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控,并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中,在净化空气中的基本污染物的同时,净化空气中残留的乙烯;本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控,智能启动光源催化;将反应器用弹性卡扣进行固定,具有伸缩性,可应用于多种型号净化器内。

    一种基于机器学习的自然环境下绿色番茄识别方法

    公开(公告)号:CN113239837A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110559489.6

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的自然环境下绿色番茄识别方法,包括S1.获取待识别图像,并对待识别图像进行预处理;S2.对预处理后的图像使用多尺度滑动窗口进行检测,截取图像子图,将图像子图统一缩放后提取HOG特征向量;S3.基于HOG特征向量使用SVM模型对图像子图分类判断,获取候选框;S4.通过非极大值抑制算法对候选框进行选择,最终得到绿色番茄识别结果。本发明通过计算HOG特征,使用SVM模型实现对自然环境下绿色番茄果实识别,解决了绿色番茄果实颜色和环境极为相似、环境背景复杂,传统的图像分割算法无法准确识别绿色番茄的技术问题,识别效果好,准确率高。

    果园履带车辆视觉导航控制方法与系统

    公开(公告)号:CN113960921B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111223968.7

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种果园履带车辆视觉导航控制方法与系统,利用微软Kinect cv2相机拍摄果园路况图像,将之传入语义分割模型中,生成路况掩码区并保存对应特征;从保存的路况掩码区中提取左右侧边缘信息点并拟合一系列中心点坐标;通过给定像素坐标权重表,加权平均得到每一幅图像的偏差;基于PID控制算法,设计模糊PID控制器;基于MATLAB软件的Simulink仿真环境,建立果园视觉导航控制的仿真模型;根据仿真结果,得出模糊PID控制器的输出量,将输出量作为电机的控制量,从而实现果园履带车辆自主行驶,具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。本发明简化了算法的计算能力,节省大量的图像处理时间,工作效率高,因此本发明方法适合在一些路径不规范的果园中使用。

    果园履带车辆视觉导航控制方法与系统

    公开(公告)号:CN113960921A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111223968.7

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种果园履带车辆视觉导航控制方法与系统,利用微软Kinect cv2相机拍摄果园路况图像,将之传入语义分割模型中,生成路况掩码区并保存对应特征;从保存的路况掩码区中提取左右侧边缘信息点并拟合一系列中心点坐标;通过给定像素坐标权重表,加权平均得到每一幅图像的偏差;基于PID控制算法,设计模糊PID控制器;基于MATLAB软件的Simulink仿真环境,建立果园视觉导航控制的仿真模型;根据仿真结果,得出模糊PID控制器的输出量,将输出量作为电机的控制量,从而实现果园履带车辆自主行驶,具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。本发明简化了算法的计算能力,节省大量的图像处理时间,工作效率高,因此本发明方法适合在一些路径不规范的果园中使用。

    一种可伸缩智能光催化反应器

    公开(公告)号:CN112973440A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110226369.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器,与空气净化器内胆连接;连接架具有进气口,连接架的外侧连接有弹性卡扣,弹性卡扣与空气净化器内胆卡接;光催化反应件与连接架可拆卸连接,且与进气口连通;气体从进气口进入光催化反应件内部,经光催化乙烯分解处理后排出;智能控制单元安装在连接架上,且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控,并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中,在净化空气中的基本污染物的同时,净化空气中残留的乙烯;本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控,智能启动光源催化;将反应器用弹性卡扣进行固定,具有伸缩性,可应用于多种型号净化器内。

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