一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法

    公开(公告)号:CN116149349A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111411213.X

    申请日:2021-11-20

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法,特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上,构建拱坝函数模型;依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程,确定摄影基线及摄影时间间隔,并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点;然后将得到的航摄点进行坐标转换,以符合无人机航迹点输入要求;再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定,去除巡检范围外航拍点信息;最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求,解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题,填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。

    一种手持测读仪用连接装置

    公开(公告)号:CN217059122U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122990449.5

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: G01L1/04

    摘要: 本实用新型提供一种手持测读仪用连接装置,包括壳体,其特征在于壳体内设有多条通槽,每一通槽中设有其上套设有弹簧的测针,测针的两端分别从通槽中延伸出来,且一端为与采集模块的端子相配接的接触端、另一端与传输线相连,传输线与手持测读仪的线夹相连。手持该装置使测针触碰采集模块的端子后,即可从与该装置相连的手持测读仪上获得所需要的监测数据,通过测针上的弹簧,使测针与采集模块的端子保持良好接触,避免接触不良造成测量不准确的问题。操作便捷、高效,测量准确,省时省力,解决现有技术在采集安全监测数据时存在的耗时长、操作复杂、接线容易出错、影响监测效率和监测质量等问题。