-
公开(公告)号：CN105738152A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610089487.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 云南大学
Inventor： 陆颖 , 艾永平 , 王海龙 , 樊辉 , 易魁 , 肖海斌 , 王烈恩 , 何大明 , 邱小弟 , 卢吉 , 陈豪 , 和智敢 , 罗贤 , 戴益华 , 字陈波 , 季漩 , 张立芸 , 熊孝中 , 李孟洋 , 木永军 , 简云忠 , 熊合勇 , 赵承远
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明涉及机械工程装置领域，公开了一种大型深层水库分层连续泥沙采集装置，包括了漂浮平台，旋柄装置，滑轮组件，缆绳，悬沙采集桶，泥沙悬移质采集器，配重块，三角固定支架；以解决大型深层水库泥沙悬移质分层观测中维护难、成本高的问题，克服了大型深层水库分层泥沙悬移质采集困难且单次单点采集代表性不足的问题。本发明无需供电，自动连续采集，提供各种条件下全天候连续监测累计泥沙数据，为大型深层水库水流泥沙迁移过程、淤积速率及水电站库容演算等相关研究提供了新的观测技术手段，有助于提高研究的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117690093B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410132555.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大坝安全监测技术领域，其中，方法包括：通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据，并将大坝影像数据缓存至管理中心，病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据，以获取大坝影像数据中的图像，并将图像输入到已训练的病害检测模型中，以获取病害量测数据，以及将病害量测数据上传到管理中心，管理中心接收到病害量测数据，并对病害量测数据进行分析，以生成病害治理任务。由此，充分利用了大坝影像数据的应用价值，实现了对病害治理任务的标准化管理，提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
-
公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
-
公开(公告)号：CN113716499A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111124747.4
申请日：2021-09-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种尾水支洞移动吊点支架装置，旨在提供一种可降低人员劳动强度的尾水支洞移动吊点支架装置。它包括使用时两对称固连于尾水进人门两侧门框处的固定架，两位于尾水进人门内侧、分别与固定架固连的悬挑架，两端分别与两悬挑架上端固连的顶梁，以及两端分别与两悬挑架中部固连的连接条；所述悬挑架的上端向上伸出，与固定架构成L形；该装置安装于尾水进人门上后，所述顶梁位于尾水支洞洞口的正上方。本发明可实现作业人员操作自动升降器上下尾水支洞，大幅提高人员上下的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN115457006B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114422876B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111655953.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的数据传输装置，包括：串口数据接收模块、数据转换模块、4G通信模块以及主控模块；所述串口数据接收模块的输入端电连接全站仪，所述主控模块的第一数据传输端电连接所述串口数据接收模块的输出端，所述主控模块的第二数据传输端电连接所述数据转换模块的输入端，所述主控模块的第三数据传输端电连接所述数据转换模块的输出端，且所述主控模块通过4G通信模块通信连接有服务器；本发明在进行数据传输时，无需布线，可有效解决传统全站仪布线传输所带来的距离以及使用环境限制的问题，不仅提高了使用的便捷性，还降低了测量成本以及工人的工作强度，适用于大规模应用与推广。
-
公开(公告)号：CN115618296B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN116152674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409827.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
-
公开(公告)号：CN116149349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.064 seconds)
