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公开(公告)号：CN109990801B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711473507.9
申请日：2017-12-29
申请人： 南京理工大学 , 西安西光创威光电有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。
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公开(公告)号：CN109990801A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473507.9
申请日：2017-12-29
申请人： 南京理工大学 , 西安西光创威光电有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。
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公开(公告)号：CN116563693A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310491245.8
申请日：2023-05-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于轻量级注意力机制的水下图像色彩复原方法，包括以下步骤：获取水下图像；构建生成对抗网络模型，包括设计生成器网络结构同时在编码器‑译码器的浅层加入效果较好的轻量级注意力机制，用来更好地提取水下图像的特征信息，以及包括设计鉴别器网络结构以判别生成水下图像的真假；确定用以更新网络参数的基于均方对数误差计算方法的损失函数；使用训练集对设计好的网络结构进行训练，通过循环迭代不断优化网络，直至输出网络模型，并将测试集输入训练好的网络模型，获得清晰图像。通过本发明所增强的水下图像更符合人眼的观察习惯，在峰值信噪比、结构相似性等水下图像画质评测指标方面均相较于现有深度学习方法有所提升。
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公开(公告)号：CN107680120B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN106952282A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710125161.7
申请日：2017-03-03
申请人： 南京理工大学
发明人： 顾国华 , 过玲钰 , 陈钱 , 钱惟贤 , 任侃 , 路东明 , 徐将 , 张骏 , 万敏杰 , 周骁骏 , 田杰 , 张海越 , 张晓敏 , 王佳节 , 孟思岐 , 陈宇琨 , 边子萱 , 俞媛媛 , 陈彦文
摘要： 本发明公开了一种基于偏振参数的伪装识别方法，首先利用穆勒矩阵中的三个描述目标偏振特性的参量对不同目标作出相应趋势图，再根据趋势图分析发现不同材料在大多入射角的偏振特性差异明显，但在局部角度有重合的特性，并以此建立一种自适应阈值分割方法，区分人造目标和自然背景。最后利用伪彩色融合技术，提高人眼的观测识别率。本发明具有高效性，高识别率，能够有效提高伪装识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN117196991A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311224573.8
申请日：2023-09-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多模态损失函数U型编解码网络的图像增强方法，涉及图像处理领域，包括：设计U型编解码网络模型，将短曝光S0与Dolp图像作为训练集、对应的长曝光图像作为真值参考，输入网络进行训练；并设计了使用YUV色彩空间的光强与线偏振度多模态损失函数，使用梯度下降算法调整网络参数，直到最大迭代次数，输出网络模型；将短曝光测试集图像输入训练好的网络模型，输出增强图像，与对应真值图像进行对比分析。经本发明改进后的网络模型在彩色偏振图像还原上的峰值信噪比、结构相似度和处理速度得到了提升。
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公开(公告)号：CN114821347A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110084548.9
申请日：2021-01-21
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度特征融合的遥感飞机目标识别方法。该方法为：获取遥感飞机图片，利用标注软件对飞机目标进行标注，构建VOC格式数据集；初始化SSD网络参数；分批次将图片送入SSD网络，提取7种不同尺寸的特征图；设计特征融合机制，每次选取深层、中层、浅层3种不同尺寸的特征图进行融合；针对包括融合后特征图在内的各不同尺寸的特征图，生成不同尺寸的先验框，并调整先验框相对于输入图片的尺寸；计算先验框与真实框之间的匹配系数并划分正负样本，计算loss值并优化网络；将下一批次图片送入SSD网络，循环迭代得到SSD网络模型，完成遥感飞机目标识别。本发明适用于小目标识别，提高了遥感飞机目标识别的精度。
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公开(公告)号：CN112700459B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN116664446A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310783361.7
申请日：2023-06-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于残差密集块的轻量级暗光图像增强方法，包括以下步骤：获取成对暗光图像数据集；构建条件生成对抗网络模型，包括设计基于残差密集块和通道注意力机制的轻量级生成器网络以及全卷积鉴别器网络；确定基于全局相似损失、结构相似损失、内容相似损失、色彩相似损失和局部纹理损失的多模态损失函数；训练并测试条件生成对抗网络模型。本发明能在RTX2080Ti显卡上以每秒36帧的速度处理400*600大小的暗光图像，通过本发明增强的暗光图像更符合人眼的观测习惯，在峰值信噪比、结构相似性等常用图像评价指标上表现优越。
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公开(公告)号：CN116309178A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324928.4
申请日：2023-03-28
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应注意力机制网络的可见光图像去噪方法，涉及图像处理领域，包括：将噪声图像与真值图像作为训练集，输入U型全卷积网络模型进行训练；设计自适应通道注意力机制，加入模型进一步提升去噪性能，并根据损失函数梯度调整网络参数，直到最大迭代次数，输出网络模型；将带有噪声的测试集图像输入训练好的网络模型，输出清晰图像。经本发明改进后的网络模型在图像去噪上的峰值信噪比、结构相似性和处理速度得到了明显提升。
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