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公开(公告)号：CN111800043B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN111800043A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN112172536A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011096586.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种电压控制方法，可以获取列车行驶速度；并根据列车行驶速度和变压比之间的对应关系，确定所述列车行驶速度对应的目标变压比，所述变压比为输入电压和输出电压的比值；然后再根据所述目标变压比对输入电压进行变压，得到输出电压，所述输出电压用于驱动列车行驶。其中，所述列车行驶速度和变压比之间的对应关系是根据不同变压比下列车行驶速度与列车牵引力之间的对应关系得到的。这样，可以根据磁悬浮列车的行驶速度提供最合适的变压比，从而增加磁悬浮列车的牵引力，提高运行效率。此外，本申请实施例还提供了对应的装置及磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN116424105A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310430909.X
申请日：2023-04-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统，包括T型轨道和悬浮架，所述T型轨道与所述T型轨道形成T型抱轨结构；所述T型轨道承载部的侧面安装有第一“8”字形线圈和牵引线圈；所述悬浮架的内侧安装有第一超导磁体，所述第一超导磁体与所述第一“8”字型线圈及牵引线圈相对，且所述第一超导磁体的中心线低于所述第一“8”字型线圈和牵引线圈的中心线；所述T型轨道承载部的底部安装有第二“8”字形线圈，所述悬浮架的末端安装有第二超导磁体，所述第二超导磁体与所述第二“8”字形线圈相对，且所述第二超导磁体与所述第二“8”字形线圈的中心线重合。该悬浮系统简洁、安全、高效，可有效解决高速条件下车辆横向承载能力不足、抗侧滚能力差问题。
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公开(公告)号：CN112172530B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011090916.2
申请日：2020-10-13
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种高速磁浮列车制动系统和方法，该系统中的牵引切断单元将牵引切断指令发送至短接制动控制单元。短接制动控制单元根据牵引切断指令发送开关控制信号至定子开关站控制单元。定子开关站控制单元根据开关控制信号控制馈线柜的第一支路中的真空接触器断开，控制短接制动柜的第二支路中的真空断路器闭合。第二支路和长定子直线电机中的长定子绕组组成短接制动回路。当第一支路中的真空接触器断开，第二支路中的真空断路器闭合时，短接制动回路和高速磁浮列车相互作用，产生制动力，用于高速磁浮列车的制动。本申请提供的高速磁浮列车制动系统可以代替失效的涡流制动方式进行制动，提高了高速磁浮列车制动的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117302305A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270185.3
申请日：2023-09-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车PRW信号的确定方法、装置以及介质，应用于列车技术领域。该方法首先要获取各PRW信号；其中，PRW信号包括磁极相角，根据各PRW信号中的磁极相角的差值从各PRW信号中选取可信PRW信号，此时一些不符合要求的不可信PRW信号被筛除掉，提高了PRW信号的可靠性。实际应用时一般会获取到多个可信PRW信号，然后根据选取的可信PRW信号综合计算得到最终的目标PRW信号，得到的目标PRW信号的可靠性较单个PRW信号的可靠性更高，最后根据目标PRW信号确定列车的控制参数，提高列车牵引闭环控制的准确性和性能，从而提高了列车控制的安全性。
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公开(公告)号：CN116424104A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310430942.2
申请日：2023-04-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开一种混合悬浮系统及磁浮列车，该混合悬浮系统包括设置在悬浮架上的悬浮电磁铁和导向电磁铁，还包括设置在悬浮架上的斥力形成磁体，以及用于设置在轨道上的导电非导磁部件，且所述导电非导磁部件与所述斥力形成磁体在竖直方向上相对设置，以在车辆运行时产生形成斥力。通过结构优化，本方案在有效提高悬浮能力的基础上，可有效控制悬浮电磁铁的工作发热，并可兼顾良好的主动控制性能。同时，还可适当减少电磁悬浮系统配置，整体上可降低系统复杂程度。
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公开(公告)号：CN112172536B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011096586.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种电压控制方法，可以获取列车行驶速度；并根据列车行驶速度和变压比之间的对应关系，确定所述列车行驶速度对应的目标变压比，所述变压比为输入电压和输出电压的比值；然后再根据所述目标变压比对输入电压进行变压，得到输出电压，所述输出电压用于驱动列车行驶。其中，所述列车行驶速度和变压比之间的对应关系是根据不同变压比下列车行驶速度与列车牵引力之间的对应关系得到的。这样，可以根据磁悬浮列车的行驶速度提供最合适的变压比，从而增加磁悬浮列车的牵引力，提高运行效率。此外，本申请实施例还提供了对应的装置及磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN113629902A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111092621.3
申请日：2021-09-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 青岛云路先进材料技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁芯及直线电机，属于电力设备领域。该铁芯由铁芯材料及包覆在铁芯材料表面的固化层组成，铁芯材料为软磁材料，固化层为聚脲材料。本发明应用于直线电机长定子铁芯方面，解决现有以环氧树脂作为固化层的铁芯存在的固化层使用寿命低，以及影响铁芯性能的问题，提出一种具有可有效降低动子铁芯、长定子铁芯之间的气隙厚度、降低磁阻、提高电机的效率，增加导磁面积、提高磁通量、减少漏磁，提升电机效率、使用寿命长，固化时间短、生产效率高特点的铁芯及直线电机。
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公开(公告)号：CN112172530A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011090916.2
申请日：2020-10-13
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种高速磁浮列车制动系统和方法，该系统中的牵引切断单元将牵引切断指令发送至短接制动控制单元。短接制动控制单元根据牵引切断指令发送开关控制信号至定子开关站控制单元。定子开关站控制单元根据开关控制信号控制馈线柜的第一支路中的真空接触器断开，控制短接制动柜的第二支路中的真空断路器闭合。第二支路和长定子直线电机中的长定子绕组组成短接制动回路。当第一支路中的真空接触器断开，第二支路中的真空断路器闭合时，短接制动回路和高速磁浮列车相互作用，产生制动力，用于高速磁浮列车的制动。本申请提供的高速磁浮列车制动系统可以代替失效的涡流制动方式进行制动，提高了高速磁浮列车制动的安全可靠性。
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