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公开(公告)号：CN118195825A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410235651.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L53/80 , G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统，涉及换电站动力电池技术领域，包括改进斑马优化算法的步长，获取改进的斑马优化算法；获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法；设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长，实现了更高的寻优精度，减少电池损耗并提升了电池利用率，通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化，提高了聚类的准确性和稳定性，设计分组策略和控制策略，提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力，本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117565725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509544.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置，包括：建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型，传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制；利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制；基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC，根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制；根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能，在整流器受到外部扰动后，可以保证具有更快的动态响应，同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN117541303A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311284651.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 林祥 , 张浩 , 蔡鑫 , 马玉立 , 原浩 , 陈良亮 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 袁晓冬 , 韩华春 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种台区可用容量预测方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取上级系统下发的台区负荷值和运营商侧台区充电负荷值，将运营商侧台区充电负荷值与上级系统的台区负荷值进行差值计算，得到居民用电负荷历史数据；根据居民用电负荷历史数据，利用LSTM算法进行时间序列预测，得到未来居民用电负荷预测结果；根据台区额定容量和输出的居民用电负荷预测结果，获取台区可用容量预测结果。本发明基于LSTM算法的台区可用容量预测方法的应用价值在于，能够提高电力系统的安全运行和稳定供电，减少电力故障和事故的发生。
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公开(公告)号：CN104037471A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410195299.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 陈良亮 , 张卫国 , 朱金大 , 徐石明 , 顾国栋 , 李勇健 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M2/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车电池充换电站装置领域，具体涉及一种电动汽车燃气主动加热电池箱。其包括电池箱和电池箱底部的加热装置，加热装置包括储气罐、进气泵、排气泵和密闭的燃烧室，储气罐、排气泵和进气泵分别通过管道与燃烧室相连，燃烧室设置用于点火的点火塞和用于监控燃烧室内压力的压力传感器，电池箱和燃烧室之间设置热缓冲片。本发明无须使用电能可主动加热电池箱，避免了动力锂电池在极端恶劣环境下使用锂电池而造成的锂电池的破坏；热缓冲片可保证电池箱安全升温，较好的解决了电动汽车电池工作环境温度较低时，汽车启动时电池电阻大，启动困难的问题，加热方式环保节能，安全可靠，加热装置简单轻便；其适应极寒恶劣环境，安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986220A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410187084.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的电动汽车自适应充电控制方法，包括以下几个步骤：控制电动汽车交流充电接口；PLC通信信号耦合：在供电设备和电动汽车中，在CP线与PE端子之间连接电容CPLC和与电容CPLC一端相连接的PLC模块，在CP线与电容CPLC的公共端连接一电感L，并将电感L的另一端与第一检测点相连接，最后在电感L的两端并联一电阻；充电控制的装置自适应；充电控制的参数自适应；充电过程控制；充电结束控制。本发明将PLC信号耦合在导引控制线CP、PE上，完成装置自适应、参数自适应，使电动汽车进行能源补充时，能够忽略供电设备的不同及各地充电参数的差异，简化了充电的操作性，安全可靠性高，对电动汽车的大规模发展起促进作用。
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公开(公告)号：CN103963751A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410168567.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 许庆强 , 徐石明 , 倪峰 , 江明 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池更换方法，其方法为：(1)通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；(2)判断汽车是否已停稳；(3)夹取电动汽车的待更换电池箱；(5)判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池储备；(6)将充满电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层，确保安放到位；(7)更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满的电池用来填补空位；(8)充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。本发明方便、快捷，分工明确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN103963622A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410169105.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 许庆强 , 朱金大 , 徐石明 , 曹国卫 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
Abstract: 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
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公开(公告)号：CN103746418A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310737028.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 安徽省电力公司 , 国网电力科学研究院
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车交直流组合充电控制系统，电动汽车充电控制电路包括：开关单元，串联于供电系统与电动汽车内电池包之间；电压检测模块，用于实时检测充电系统与电池包连接点处的供电电压；微处理器，用于在判定供电电压超出预设电压阈值范围时，调整充电系统的输出电压，以使得供电电压位于预设电压阈值范围内。与现有技术相比，电动汽车充电控制电路通过实时监控充电系统对于电动汽车内电池包的供电电压，将供电电压调整至电池包的预设电压阈值范围内，使得电池包的供电电压自动满足电动汽车的充电需求，提高电动汽车的充电效率，同时有效保护电动汽车内电池包的充电安全，具有很强的市场意义。
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公开(公告)号：CN103978961B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410167987.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 徐石明 , 寇英刚 , 冯杰波 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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