基于高性能阻尼的导线微风振动抑制装置

    公开(公告)号:CN117559332A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311610437.2

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: H02G7/14 H02G7/05

    摘要: 本发明公开了基于高性能阻尼的导线微风振动抑制装置,涉及电网防灾技术领域;为了解决现有技术的不足;具体包括连接组件和两组结构相同的抑制组件,所述抑制组件包括钢绞线、固定连接于钢绞线两端的防振锤;所述防振锤的内部设置有液体腔,液体腔的内部设置有填充液和球体;两组所述抑制组件上的四个防振锤的大小尺寸及重量均不相同。本发明当导线在微风吹动下发生振动时,导线的振动通过钢绞线传递到防振锤上,防振锤内的球体会在阻尼液内晃动产生阻尼,从而消耗掉微风振动的能量,实现对微风振动的有效抑制作用,相较于传统防振锤结构,本发明具有防治频率多、阻尼性能强,能够满足抑制导线微风振动的要求,保证输电线路的安全运行。

    一种机器人行走环境感知方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114943826A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210713049.6

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G06V10/22 G06V10/14

    摘要: 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统,根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点,所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示,接收地点环境历史数据信息,并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验,得到所述环境校验结果,通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统,可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率,提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性,提升了用户体验感。