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公开(公告)号：CN115981201A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211634936.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 孟宪洪 , 何占元 , 徐鹏 , 栾德杰 , 王大龙 , 杨华昌 , 杨魏 , 冯军 , 唐汇东 , 任宛星 , 王浩然 , 张弘志 , 曹子昱 , 陈尚彬 , 韩波 , 赵阳 , 李继东 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 刘姣雨 , 牟杰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送至远程驾驶平台；远程驾驶平台用于根据环境感知数据和机车工况数据生成控制指令；通信网络用于将控制指令发送至调车机端，实现对目标调车的远程控制，改善了司机的工作环境，降低了司机的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116700249A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310630555.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 杨华昌 , 马滨博 , 栾德杰 , 冯军 , 徐磊 , 唐汇东 , 任宛星 , 王浩然 , 余立伟 , 徐鹏 , 张弘志 , 曹子昱 , 陈尚彬 , 韩波 , 赵阳 , 尹德胜 , 李继东 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 刘姣雨
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品，涉及站场机车调车作业技术领域；所述方法包括获取站内机车位置，根据调车作业计划获取调车行车许可指令；根据所述调车行车许可指令，获取机车的前方障碍物及其距离信息解析生成自动驾驶曲线；根据所述自动驾驶曲线，控制所述机车基于所述自动驾驶曲线行驶；获取机车对位位置，并通过所述调车作业指令控制机车根据翻车机位置对标停车；获取所述机车牵引运行前方的视频和雷达点云信息，对所述视频信息进行解析获取机车牵引运行前方的环境信息、人员和障碍物侵限、脱轨器状态和车辆状态信息；本发明方法能够有效减轻作业人员劳动强度和人身安全事故发生概率，显著提高调车作业控制效率、控制精度和安全作业水平，压缩作业机车和车列在站中转停留时间。
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公开(公告)号：CN115892130A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211358388.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 韩波 , 孟宪洪 , 马金鑫 , 栾德杰 , 冯军 , 唐汇东 , 任宛星 , 王浩然 , 徐鹏 , 杨华昌 , 周占松 , 张弘志 , 曹子昱 , 陈尚彬 , 赵阳 , 李继东 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘姣雨 , 王凌峰 , 贾冠伟 , 申江辉
Abstract: 本申请公开了一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取电动脱轨器的脱轨器状态信息、联锁状态信息、电动脱轨器的脱轨器位置信息并发送至STP系统；STP系统根据脱轨器状态信息和联锁状态信息以及脱轨器位置信息生成复合进路信息；STP系统将复合进路信息发送至STP车载设备，以使STP车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及复合进路信息生成限速曲线策略；STP车载设备根据限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，可根据显示设备的限速信息控制车速，提高了作业效率，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114368420B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111595647.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 曹子昱 , 陈尚彬 , 冯军 , 唐汇东 , 任宛星 , 栾德杰 , 杨华昌 , 张弘志 , 韩波 , 盛玉 , 赵阳 , 李继东 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 刘姣雨 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 黄天天 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 罗妮娜
Abstract: 本发明公开了一种车站调车作业工作量的预测方法，首先通过无线调车机车信号和监控系统STP数据构建衡量调车作业工作量的时序数据；将所构建的时序数据的各子序列数据分发到Hadoop集群节点上，将DTW距离矩阵划分成多个子矩阵，采取并行计算的方法得到时间序列DTW距离；根据所得到的DTW距离搜索在历年数据中与当前数据相似度最高的场景，并以此为依据来预测车站调车作业工作量。该方法能有效预测车站在特定时段的调车作业工作量，并据此进行运输资源的适当调配，给铁路相关部门在运输调度指挥上提供判断依据。
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公开(公告)号：CN110728309B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925348.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 曹天睿 , 曹子昱 , 唐汇东 , 任宛星 , 尚麟宇 , 栾德杰 , 李继东 , 陈尚彬 , 张弘志 , 赵阳 , 韩波 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 刘靖远 , 李堃 , 刘远达 , 冯军 , 杨华昌 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G01S19/49 , G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k‑means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146628A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110393890.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 栾德杰 , 冯军 , 杨华昌 , 唐汇东 , 任宛星 , 张弘志 , 陈尚彬 , 曹子昱 , 姜璐 , 侯晓鹏 , 赵阳 , 韩波 , 王浩然 , 尹德胜 , 李铁 , 曹天睿 , 刘靖远 , 李继东 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 盛玉 , 罗妮娜 , 李燕 , 王新勇 , 刘明源 , 马金鑫 , 赵小军 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 申江辉 , 牟杰 , 张纪海 , 黄天天 , 张永 , 文超周 , 李宏智
Abstract: 本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN112622980A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011291040.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Inventor： 尚麟宇 , 冯军 , 杨华昌 , 栾德杰 , 郑小平 , 常计清 , 唐汇东 , 任宛星 , 韩波 , 王浩然 , 陈尚彬 , 张弘志 , 李继东 , 赵阳 , 尹德胜 , 李铁 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 苑江涛 , 牟杰 , 张为 , 刘明源 , 张少磊 , 李燕 , 盛玉 , 申江辉
Abstract: 本发明公开了一种适用于调车机车的应答定位系统，包括：车载查询主机、车载天线、以及地面应答器；其中：所述车载查询主机通过车载天线向点应答器发送载波能量，触发地面应答器工作；地面应答器工作读取预先存储的报文数据进行PSK相位调制后向外发送；车载查询主机通过车载天线接收调制后的报文数据，并采用PSK方式解码还原报文数据，验证之后发送给车载STP控制系统。该系统针对轨道调车的现场低速环境使用低频段无线射频技术，采用PSK相位调制的方式无线传输数据，提升抗干扰性能，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。
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公开(公告)号：CN111003026A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911394884.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 马金鑫 , 韩波 , 陈尚彬 , 任宛星 , 张弘志 , 赵阳 , 唐汇东 , 李继东 , 栾德杰 , 尚麟宇 , 冯军 , 杨华昌 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 赵小军 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
Abstract: 本发明公开了一种基于智能铁鞋与STP的股道内车辆防护方法，包括：在STP系统地面主机以及智能铁鞋系统地面服务器上加装串口服务器，由STP系统地面主机实时单向接收智能铁鞋系统地面服务器发送的智能铁鞋的位置信息与状态信息；当机车进入股道内挂车作业时，STP系统地面主机根据智能铁鞋的位置信息计算出存车车辆目标点的防护进路，发送给车载设备，由车载设备实现对机车进入股道时存车车辆的防护；当机车出股道时，STP系统地面主机根据智能铁鞋的状态信息生成控制数据包发送给车载设备，由车载设备根据控制数据包中智能铁鞋的状态信息来判断是否进行安全防护。通过上述方案极大提高了行车安全，也降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN110525484B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910784486.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 尹德胜 , 任宛星 , 栾德杰 , 李继东 , 唐汇东 , 陈尚彬 , 张弘志 , 冯军 , 杨华昌 , 赵阳 , 韩波 , 李铁 , 王浩然 , 尚麟宇 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS与STP的股道内调车作业关键点的距离计算实现方法，运用了目前国产的成熟的北斗定位系统(BDS)，利用差分定位技术，精确计算调车机、调车组作业人员及连挂点的位置；根据STP系统在调车作业的轨迹特点，计算出调车作业过程中运动中的车列前端到关键防护点的距离，为STP系统提供精确的距离，计算控车限速，作为控车依据。同时，还能够直观有效掌握场内作业调车组成员的位置及作业情况信息，评估站内股道的车辆，进而进行编组存车能力计算，为车站调度提供最真实的股道存车能力信息。
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公开(公告)号：CN110728309A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910925348.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 曹天睿 , 曹子昱 , 唐汇东 , 任宛星 , 尚麟宇 , 栾德杰 , 李继东 , 陈尚彬 , 张弘志 , 赵阳 , 韩波 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 刘靖远 , 李堃 , 刘远达 , 冯军 , 杨华昌 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k-means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。
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