一种预制梁工序识别系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117011613A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311045293.0

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种预制梁工序识别系统及方法,解决了现有技术中预制梁工序进度主要依靠人工巡查的问题,具有能够更加经济和高效的进行预制梁工序的识别的有益效果,具体方案如下:一种预制梁工序识别系统,包括龙门吊,龙门吊的两侧通过行进导轨支撑,龙门吊可沿着行进导轨移动;工序识别机构,工序识别机构安装于龙门吊的主梁,主梁设置第一导轨,工序识别机构包括依次连接的采集单元、通信单元和控制单元,控制单元还与移动控制单元连接,移动控制单元用于控制工序识别机构沿着第一导轨移动;控制单元,控制单元将分类结果与控制单元内置的工序分类模型进行匹配,从而识别采集单元传输的图像信息所对应的预制梁的工序。

    一种基于BIM的岩土工程综合勘察信息解译方法及系统

    公开(公告)号:CN111079217A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911302274.5

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的岩土工程综合勘察信息解译方法,实现了基于BIM技术的综合勘察成果三维解译,对勘察成果进行了三维可视化的整合。其技术方案为:包括建立统一的项目数据库,并存储数据;调入地形CAD数据;对数据进行自动解译,得到解译信息:对外业地质调查数据进行三维解译;根据高密度电法测线进行三维解译,建立区间地层分段三维解译多线段;根据地震波法设置反射系数值,建立反演三维等值面;读入钻探钻孔数据,根据地层属性建立三维钻孔模型;根据解译信息建立勘察成果综合模型,进行权重赋值及三维地质曲面插值拟合;根据地形面建立地质体,对地质曲面进行布尔运算获得分层分块的地质体。

    一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法

    公开(公告)号:CN109915211B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201910285169.9

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中,公路隧道巡检与动态管养一体化机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体底部连接有行走部;所述行走部还与定位部相连,所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部;所述机器人本体上还安装有机械臂,所述机械臂末端安装有感知部和养护部,所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部;所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作;所述信号处理部,还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据,构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。

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