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公开(公告)号：CN110578311B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910997772.X
申请日：2019-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开一种高速公路护栏连续刮浆设备，包括沿着护栏前进的行进装置以及工作装置，行进装置包括第一框架和第二框架，第一框架通过框架连接机构连接第二框架，第一框架下端连有行进驱动机构和行进滚轮组件，第一框架的内侧连有第一侧撑轮组件，第二框架的内侧设置有第二侧撑轮组件；工作装置包括注浆机构、振捣机构和抹平机构，注浆机构、振捣机构和抹平机构从前到后依次连接在第一框架上。本发明高速公路护栏连续刮浆设备在高度公路护栏维护刮浆阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明结构紧凑，操作简单，使用方便，功能集成，能够满足连续性刮浆工作。
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公开(公告)号：CN110578311A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910997772.X
申请日：2019-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开一种高速公路护栏连续刮浆设备，包括沿着护栏前进的行进装置以及工作装置，行进装置包括第一框架和第二框架，第一框架通过框架连接机构连接第二框架，第一框架下端连有行进驱动机构和行进滚轮组件，第一框架的内侧连有第一侧撑轮组件，第二框架的内侧设置有第二侧撑轮组件；工作装置包括注浆机构、振捣机构和抹平机构，注浆机构、振捣机构和抹平机构从前到后依次连接在第一框架上。本发明高速公路护栏连续刮浆设备在高度公路护栏维护刮浆阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明结构紧凑，操作简单，使用方便，功能集成，能够满足连续性刮浆工作。
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公开(公告)号：CN115081757A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211001713.0
申请日：2022-08-20
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人技术的公路病害自动化检测方法，属于公路领域，用于解决公路病害维护方式为发现问题解决问题，且没有结合路段实际情况进行智能预警检测的问题，区域划分模块将公路进行区域划分，历史监测模块对公路监测区域的警示情况进行监测得到历史警示值，检测设定模块对公路警示区域的检测等级进行设定；设备优化布局模块对公路监测区域内的设备进行优化布局；通过环境监测模块对公路监测区域内的环境情况进行监测，再利用图像分析模块对公路监测区域内的图像进行分析；检测预警模块对公路监测区域进行检测预警，本发明结合实际情况为公路路段设定相适配的检测时段，并在检测时段内基于多源数据对公路进行病害预警检测。
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公开(公告)号：CN116606105A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310467049.7
申请日：2023-04-27
申请人： 山东高速股份有限公司 , 上海三桥科技有限公司
发明人： 吕思忠 , 陈惟珍 , 王昊 , 张博珊 , 崔建 , 和镓远 , 郭洪 , 朱振祥 , 刘航 , 王琳 , 许思思 , 李昌辉 , 段美栋 , 刘浩 , 张军华 , 闫晨 , 刘胜松 , 李燕 , 李静 , 马银强 , 韩道君 , 马先坤 , 李浩 , 赵凯
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明涉及一种混掺玻璃纤维和塑钢纤维的超高性能混凝土及其制备方法，该混凝土的原料包括质量比为12:(5‑20):(2‑7)的超塑化剂、玻璃纤维和塑钢纤维，以及其他组分；该制备方法为将水和超塑化剂搅拌均匀后；加入硅酸盐水泥、硅灰和石英粉，搅拌均匀后；加入石英砂，搅拌均匀后；加入玻璃纤维和塑钢纤维搅拌均匀后，得到混合物；将混合物浇筑、成型、养护后，得到混掺玻璃纤维和塑钢纤维的超高性能混凝土。与现有技术相比，本发明制备的混掺纤维超高性能混凝土抗压强度达100MPa以上，从根本上解决了钢纤维的锈蚀问题，且玻璃纤维和塑钢纤维柔软易操作，使用过程中不会划伤人体皮肤。
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公开(公告)号：CN115339312A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN116551650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310644385.4
申请日：2023-05-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115339312B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN115081757B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211001713.0
申请日：2022-08-20
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人技术的公路病害自动化检测方法，属于公路领域，用于解决公路病害维护方式为发现问题解决问题，且没有结合路段实际情况进行智能预警检测的问题，区域划分模块将公路进行区域划分，历史监测模块对公路监测区域的警示情况进行监测得到历史警示值，检测设定模块对公路警示区域的检测等级进行设定；设备优化布局模块对公路监测区域内的设备进行优化布局；通过环境监测模块对公路监测区域内的环境情况进行监测，再利用图像分析模块对公路监测区域内的图像进行分析；检测预警模块对公路监测区域进行检测预警，本发明结合实际情况为公路路段设定相适配的检测时段，并在检测时段内基于多源数据对公路进行病害预警检测。
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公开(公告)号：CN219648174U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321079090.9
申请日：2023-05-08
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN217892799U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222771262.0
申请日：2022-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。
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