-
公开(公告)号:CN117309338A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311151697.8
申请日:2023-09-07
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要: 本发明属于矿用设备测试的技术领域,具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块,用于模拟井下潮湿的工作环境条件;粉尘环境模拟试验模块,用于模拟掘采装备产生的粉尘;顶板模拟试块,用于模拟井下的工作荷载;瓦斯环境模拟试验模块,用于模拟井下瓦斯环境;湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内,设置在试验室内的试验台基座,用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题,提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
-
公开(公告)号:CN118125344A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410304319.7
申请日:2024-03-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于更换井下皮带架托辊的辅助装置,包括架体,沿架体纵向延伸设置有导轨,导轨上滑动连接有滑台,滑台上安装千斤顶举升器,千斤顶举升器包括其底座固定在滑台上的千斤顶,千斤顶的推杆端部安装有用于承托托辊的托辊举托器,架体上设置滚珠丝杠,滚珠丝杠的丝杆枢转连接在架体上,且其至少一端连接动力源,滚珠丝杠的螺母固定连接滑台。本发明通过滚珠丝杠平移滑台以及千斤顶上下移动的机构形式,人员站在井下皮带架外侧操作装置实现托辊的更换,可减少人员更换托辊砸落风险。
-
公开(公告)号:CN117804855A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311682127.1
申请日:2023-12-08
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿安全的领域,公开了一种恒定浓度粉尘云发生装置与方法,该恒定浓度粉尘云发生装置,包括储尘箱,所述储尘箱呈漏斗状,其下方设有布尘转轮,所述布尘转轮的一侧固定有步进电机,所述布尘转轮的下方设有风管,所述风管、储尘箱、布尘转轮与步进电机分别固定在框架上,所述风管的一端固定有气体质量流量控制器,所述气体质量流量控制器的输入端固定有风机,所述风管的另一端设有粉尘云储包本体。在本发明中,能够保障粉尘浓度精度、又能保持粉尘云均一性的装置,成为粉尘传感器与测尘仪器标校的必需手段,同时产生类似标气的标准浓度粉尘云,对粉尘传感器的标校、测尘仪器的研究以及粉尘测定等工作均具有重要使用价值。
-
公开(公告)号:CN112983417B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202110274164.3
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法,针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合,本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式,建立具有通用性和可扩展性的数据系统,实现可按照当前装备类型进行选择和配置,同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态,操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息,有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
-
公开(公告)号:CN113133247B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110418066.2
申请日:2021-04-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种电气控制装置,所述电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件,所述箱体内具有腔室,所述箱体具有侧向开口,所述开口处可枢转地连接有门板,所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板,所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器,所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器设在所述底板上,所述转载变频器设在所述第三侧板上,所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器,所述第一电抗器和所述第二电抗器均设在所述第二侧板上,所述控制组件设在所述门板上,所述控制组件用于控制整车。本发明的电气控制装置具有结构紧凑,散热性能优良,易于维修,安全可靠的特点。
-
公开(公告)号:CN114070160A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111233884.1
申请日:2021-10-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本公开提出了一种梭车的角度控制方法及其装置,涉及煤矿开采领域。本公开通过获取梭车的转向指令,基于转向指令控制转向电磁阀,并输出脉冲宽度调制PWM信号,其中,PWM信号用于驱动梭车进行转向;获取梭车的测量位移值,基于测量位移值,获取梭车的实际转向角度;获取实际转向角度与梭车的目标转向角度的差值,基于差值调节PWM信号。本申请能通过控制PWM信号,实现梭车的转向精确控制,响应性强,使得梭车的运行更加智能,且除了在梭车中能进行控制,在工作舱中也能进行控制,能有效节约人力。
-
公开(公告)号:CN113998635A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111262770.X
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 本发明公开了一种型材举升车,包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和操作台,行走装置的顶部设有第一平台;升降装置包括升降组件和第二平台,升降组件设在第一平台和第二平台之间并适于升降第二平台;第一臂的一端设有第一托架,第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动,第二臂的一端设有第二托架,第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动;操作台可转动地设在第二平台上,操作台具有第一位置和第二位置,在第一位置,操作台沿着举升车的宽度方向延伸,在第二位置,操作台沿着举升车的长度方向延伸。本发明的型材举升车方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,提升了矿井生产效率。
-
公开(公告)号:CN113502880A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110657933.8
申请日:2021-06-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于井下机具用喷淋设备的储水装置领域,具体涉及一种用于矿井辅助运输车辆的气压安全型储水装置;为解决现有井下辅助车辆辅助储水装置补水困难、安全保护缺失等问题。具体包括储水箱体、进气气路、排水水路,储水箱体上设置有水位感应元件,水位感应元件与进气气路中的进气阀连接,排水水路中包括水路通断阀组,进气气路中包括与用水设备的控制气路连接的第一支路、与水路通断阀组连接的第二支路,进气阀包括一个进口和两个出口,其中一个出口连通大气、另一个出口连接进气气路。本装置结构简单紧凑,对于低矮、窄小布置空间受限的胶轮车尤为适用;采用气压补水的方式,补水能力强,无电气设备,使用井下辅助车辆本身车载气源,安全可控。
-
公开(公告)号:CN112246777B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202010958158.5
申请日:2020-09-14
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿掘进装备清洗设备技术领域,具体是一种矿用装备摄像仪自动清洁系统。包括摄像仪,摄像仪一侧设置有喷嘴和镜面清洁刷,镜面清洁刷与气动马达连接,气动马达通过传动机构与气动摆台连接,摄像仪及清洁装置中的摄像仪通过通信防爆电缆将摄像仪采集的视频数据传输到隔爆电控箱中,隔爆电控箱内放置数据采集模块和主控模块,数据采集模块接收视频数据并传输给主控模块,主控模块与显示模块信息连接,喷嘴、马达和气动摆台通过三组气动防爆开关电磁阀分别控制,三组气动防爆开关电磁阀分别为控制喷嘴的电磁阀A、控制气动摆台的电磁阀B以及控制马达的电磁阀C,防爆开关电磁阀通过气动胶管分别与气源和喷嘴连通。
-
公开(公告)号:CN113252043A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110571529.9
申请日:2021-05-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法,硬件配置上只需采用全站仪和棱镜即可完成,无需再借助其他类型的传感器和测量单元。该方法可实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差,以大地坐标系为基准,不需进行大地坐标系、机身坐标系、巷道坐标系等多坐标系的转换,依赖全站仪和棱镜即可进行装备机身偏差计算,简单可行易于操作。另外,本发明的方法与装备机型及结构无关,不需考虑装备的机械结构,通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果,掌握装备机身相对于巷道中线的偏差情况,有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-