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公开(公告)号：CN119669717A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199803.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司
IPC: G06F18/2113 , G06F18/2131 , G01H17/00 , E04B1/34
Abstract: 本申请涉及一种索杆振动主频率识别方法、装置和终端设备，该方法包括获取索杆振动的频谱图和各阶的预估主频，按邻域区间从频谱图的曲线提取各个峰值点的峰值频率和频谱峰值得到各阶的频谱数集；根据每阶的预估主频以及频谱数集中峰值频率和频谱峰值计算得到频率重合度；从频谱数集中筛选出与频率重合度数值最大对应的峰值频率作为该阶的主频率；对各阶的所有主频率进行相关性分析得到相关系数；根据相关系数确定索杆各阶振动的识别主频率。该方法通过预估主频、峰值频率和频谱峰值处理得到频率重合度，根据每阶所有的频率重合度确定对应阶的主频率，之后判断得到的所有主频率是否能够作为索杆各阶振动的识别主频率，实现对索杆振动主频率的识别。
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公开(公告)号：CN119164803A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410787747.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种恒动荷载分离的大缆力缆索疲劳试验设备及试验方法，试验设备包括：主体支撑部件、荷载加载部件、动力部件及控制部件；其中，所述主体支撑部件固定设于工作地面；所述荷载加载部件固定设于所述主体支撑部件内部；所述动力部件固定设于所述主体支撑部件四周工作地面；所述控制部件通过通讯线与所述动力部件通信连接；通过所述控制部件调控所述动力部件输出的动力，以控制所述荷载加载部件对缆索试件分别施加恒动荷载，从而对所述缆索试件进行疲劳加载试验，使在依据国家和行业标准开展缆索疲劳性能加载试验的过程中显著降低所述试验设备的负载水平和能耗。
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公开(公告)号：CN115492271B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN118326851A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410576137.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 长安大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本申请公开了一种吊索连接件的耳板偏转磨损调整装置及方法，属于吊索连接件领域。卡固块的上部设置有沿长度方向的通孔，下部设置有通槽，通槽被配置为卡固于吊索连接件的下耳板；外套筒两端的相对侧均设置有扇环槽口，外套筒卡固于通孔，且扇环槽口伸出卡固块；旋转顶推组件的旋转板的一端固设于固定筒的外壁；固定筒套固于固定件的第一端；两组旋转顶推组件对称卡设于外套筒内，且旋转板分别从对应位置处的扇环槽口伸出；扭转预紧组件设置于外套筒内并设置于两个固定件之间，当相对扭转两个旋转板时，扭转预紧组件产生扭转力，并使两块旋转板能够分别顶推吊索连接件的上叉形耳板的对角挤压端。本申请能够减小上叉形耳板与下耳板的相对移动磨损。
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公开(公告)号：CN118127913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165302.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自适应索径的单向传动爬索机器人及使用方法，该爬索机器人包括机器人本体、抵接组件、电机、感知模块和判断模块，机器人本体自竖向贯穿以形成空腔，抵接组件的一端转动连接于机器人本体上、另一端设有滚轮，抵接组件转动后自竖向形成夹角，电机用于驱动滚轮转动，电机与蜗杆连接，滚轮与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆之间设有离合传动系统，感知模块用于感知滚轮与桥索的外壁的实时压力，判断模块用于实现判断实时压力与预设压力的差值，若差值为正值则控制抵接组件朝向空腔一侧转动，若差值为负值则控制抵接组件远离空腔一侧转动。本申请的可自适应索径的单向传动爬索机器人能够在桥索下端与上端交接处继续爬索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN117517060A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311240355.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 长安大学 , 西安长大公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多因素耦合下的吊索连接件足尺疲劳试验装置，包括试验夹具、箱梁耳板、吊索连接件、动态载荷加载组件、静态载荷加载组件、腐蚀喷淋组件和磨损施加组件；试验夹具固定在地面上，箱梁耳板固定在试验夹具上，吊索连接件的一端通过转动组件与箱梁耳板转动连接，吊索连接件的另一端与动态载荷加载组件固定连接，静态载荷加载组件设置在试验夹具上，静态载荷加载组件套装在吊索连接件上部，腐蚀喷淋组件设置在吊索连接件外部，用于对吊索连接件喷淋腐蚀溶液，磨损施加组件与转动组件固定连接，用于对吊索连接件施加磨损扭矩。本发明能够还原真实工况，模拟吊索连接件真实的疲劳破坏环境，从而准确地评估吊索连接件的疲劳寿命和性能。
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公开(公告)号：CN115496794B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211173109.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州天勤数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土裂缝宽度计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法通过基于同态滤波对第一图像进行预处理得到增强的第二图像，使得后续得到的裂缝图像对比度更高，提高了裂缝的边缘检测的准确度；通过对第二图像进行色彩聚类得到裂缝区域的掩膜图像，提高了裂缝区域识别的准确度；基于形态学处理第三图像，消除了得到的中心骨架的毛刺，进而使得后续的混凝土裂缝宽度计算更加准确；通过连通域检测进一步提升了裂缝边缘检测的准确性，使得裂缝的边缘不会因为过粗而影响混凝土裂缝宽度计算的准确度，满足了混凝土裂缝宽度计算的精度要求。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN116448120B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310432177.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G01C21/20 , G01D21/02 , B33Y80/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案，利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理能力，能高效准确地为无人机进行导航。
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