换电用车辆
    1.
    发明公开
    换电用车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN118618277A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410822338.9

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80 B60P3/00

    摘要: 本发明涉及换电用车辆,为解决电动工程机械在野外作业换电时换电不方便的问题,本发明构造一种换电用车辆,其包括车架、固定安装于车架前端的电池托架、工作装置中动臂总成通过回转装置安装于车架上;伸缩臂总成包括基本臂和伸缩滑套于基本臂中的伸缩臂,基本臂通过水平销轴铰接于回转装置的回转台上,在回转台与基本臂之间设置有升降油缸;属具安装于末节伸缩臂前部且具有与电池托架上动力电池固定连接与脱开连接的快换装置。本发明换电用车辆可在电池托架放置更换的动力电池,工作装置能够动力电池移动至较远距离的位置且属具可微调电池的姿态,从而降低换电对场地的要求,提高场地适应性和换电效率。

    气制动踏板装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106627526A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610827774.0

    申请日:2016-09-18

    发明人: 朱泉明 古灿民

    IPC分类号: B60T7/06 B60T17/22

    CPC分类号: B60T7/06 B60T17/22

    摘要: 本发明涉及气制动踏板装置,为解决现有气制动踏板装置不具有制动信号输出问题;提供一种气制动踏板装置,包括基座、位于基座下方固定安装在基座上的气阀组件、位于基座上方通过铰轴与基座铰接安装的踏板,踏板上设有与气阀组件顶杆接触的凸轮销轴;其特征在于还包括角度传感器,铰轴与踏板同步转动连接,基座的一侧固定设有安装座,角度传感器的定子壳与安装座固定连接,角度传感器的转轴与铰轴固定连接。本发明踏板装置在踩踏踏板制动时,角度传感器输出踏板角度电信号,可用于控制发动机排气制动功能。同时在制动强度达到一定程度后,开启驱动系统离合器,实现动力切断,由此减少了对发动机及制动系统的损伤,降低了油耗,增强了制动能力。

    缓冲限位座及装载机铲斗

    公开(公告)号:CN104455153A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410561632.5

    申请日:2014-10-21

    发明人: 梁光明 古灿民

    IPC分类号: F16F7/108 E02F9/00 E02F3/40

    CPC分类号: F16F7/108 E02F3/40 E02F9/00

    摘要: 本发明涉及一种缓冲限位座,为解决现有装载机铲斗收斗限位块与动臂硬碰硬的缺点,本发明提供一种缓冲限位座,其包括底座、上垫板以及位于底座与上垫板之间的弹性橡胶块,在上垫板、橡胶块、底座的两侧各设置有相互贯通的通孔,在通孔中均设置有限位座安装螺栓,安装螺栓将上垫板、橡胶块、底座连接,且安装螺栓的螺纹端至上垫板穿入依次穿过所述橡胶块、底座从底座的底部露出。在本发明中,安装螺栓将上垫板、橡胶块、底座固定安装在装载机铲斗的背部,当装载机铲斗收斗时,上垫板首先与装载机动臂接触并压缩橡胶块,橡胶块能很好的吸收铲斗收斗碰撞冲击时的能量,因此能明显降低碰撞时的噪声与振动。

    安装机器人
    4.
    发明公开
    安装机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN118528234A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410839293.6

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明属于光伏板安装技术领域,公开一种安装机器人,包括机器人主体、定位架、机械臂和抓取机构。定位架包括框架、第一调节机构和第二调节机构,框架设置于机器人主体上,待装工件能够放置于框架内,第一调节机构和第二调节机构能够将待装工件移动至框架内的预设位置处,第一水平方向和第二水平方向相互垂直。机械臂设置于机器人主体上,抓取机构设置于机械臂远离机器人主体的一端,抓取机构能够抓取待装工件,机械臂用于驱动抓取机构在预设位置和安装位置之间往复移动。该安装机器人通过第一调节机构和第二调节机构将待装工件移动至预设位置,使得机械手驱动抓取机构在抓取框架内的待装工件时,无需对待装工件进行定位,提高作业效率。

    装载机行车制动系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108394396A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810412481.5

    申请日:2018-05-03

    IPC分类号: B60T15/04 B60T15/12

    摘要: 本发明涉及装载机行车制动系统,为解决陡坡上停车制动系统无法单独刹住车辆需要司机通过脚刹进行长时间制动容易造成疲劳而引发事故的问题;提供一种装载机行车制动系统,包括制动气源、脚制动阀、加力器、行车制动器、两位三通阀、开关阀;两位三通阀的A口与制动气源连接,B口与脚制动阀的入口连接,C口与加力器进气口连接;开关阀连接在脚制动阀的出口与加力器的进气口连接;两位三通阀处于左位时其A口同时与B口和C口导通,处于右位时其A口与B口导通;开关阀截止时所述两位三通阀处于左位,开关阀导通时所述两位三通阀处于右位。本发明在陡坡上使用行车制动器长时间制动时无需司机保持长时间脚踩刹车踏板,提高安全性。

    发动机罩举升机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105128945B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201510506568.5

    申请日:2015-08-18

    IPC分类号: B62D25/12

    摘要: 本发明涉及发动机罩,为解决现有发动机罩开启举升机构结构复杂,寿命短的缺点,本发明公开一种发动机罩举升机构,包括发动机罩、安装平台,安装平台上设有扭矩举升装置,其包括长扭杆,扭杆的两端可转动地安装在安装平台上,扭杆两端各自固定与扭杆相垂直的推杆和扭矩调节臂,推杆与发动机罩连接,扭矩调节臂自由端与安装平台之间具有螺旋调节装置。在本发明中,螺旋调节装置拉动扭矩调节臂绕扭杆转动,使得扭杆上产生扭矩,扭矩通过推杆作用于发动机罩上,将发动机罩抬升,本发明中使用扭杆的扭矩作为开启发动机罩的动力,结构简单可靠。

    扭杆助力式翻转机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105711652A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610054489.X

    申请日:2016-01-27

    IPC分类号: B62D25/12 E05C17/02

    CPC分类号: B62D25/12 E05C17/02

    摘要: 本发明涉及扭杆助力式翻转机构,为解决扭杆翻转机构翻转时翻转力矩大造成不易关闭问题;提供一种扭杆助力式翻转机构,包括基座、铰接在基座上的翻转件,所述基座上设置有扭杆,扭杆与所述翻转件的转动轴心相互平行,扭杆的一端与基座固定连接,另一端是相对基座转动的转动端,转动端固定连接有力臂杆;另外包括连接杆,连接杆的一端与力臂杆铰接,另一端与翻转件铰接。本发明扭杆翻转机构中基座、力臂杆、连接杆、翻转件构成四连杆机构,在打开机罩的翻转过程中能够提高机罩打开翻转过程中翻转后期的力矩;而在关闭机罩的翻转过程的后期减少扭杆对翻转件的力矩,从而减少关闭发动机罩需要使用的拉力,使发动机罩容易关闭。

    一种光伏板安装方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118418133A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410698348.6

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种光伏板安装方法、装置、设备及介质。该方法包括:在确定光伏板安装设备到达安装作业场地中指定的扫描点位时,利用视觉系统对预设的第一孔位进行扫描定位;根据第一孔位的定位结果,控制扫描镜头中心与第一中心点对齐,并获取第一光伏板支架中各孔位的定位坐标;控制扫描镜头中心与第二中心点对齐,并获取第二光伏板支架中各孔位的定位坐标;根据第一光伏板支架以及第二光伏板支架中各孔位的定位坐标,对光伏板安装设备中的第一机械臂进行姿态控制,以使得光伏板的安装孔与光伏板支架中的孔位对齐。采用上述技术方案,能够快速对光伏板支架上的各孔位进行定位,进而提高光伏板的安装效率。

    一种水上定位调平设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114506421A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210140932.0

    申请日:2022-02-16

    IPC分类号: B63B35/44 E02B17/02

    摘要: 本发明属于水上施工技术领域,公开了一种水上定位调平设备,包括底支架、滑动驱动装置和船体。其中,底支架设置有第一支腿,且第一支腿具有伸缩功能,使得该水上定位调平设备到达指定区域后,底支架通过第一支腿伸长插入泥土中,使得底支架固定。船体通过滑动驱动装置滑动设置于底支架上,滑动驱动装置能够驱动船体相对底支架滑动,以减少该底支架的移动频率,只需将船体在底支架上滑动即可,避免由于该水上定位调平设备晃动而导致定位不准确;船体上设置有第二支腿,且第二支腿具备伸缩功能,当该水上定位调平设备到达指定区域底支架定位后,滑动驱动装置驱动船体运动至安装位后,第二支腿伸长与水中的泥土抵接,使船体更加稳固。

    门锁
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107829618A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710975854.5

    申请日:2017-10-19

    IPC分类号: E05B63/00

    CPC分类号: E05B63/00

    摘要: 本发明涉及锁具,为解决现有工程机械罩门门锁在机器作业时会自动打开或锁扣震动将挡板磨穿的问题;提供一种门锁,锁舌和把手通过销轴转动安装在壳体上,把手上具有拉动锁舌转动的挂钩,锁芯安装在把手上,锁芯上固定有第一锁片,在壳体上具有扣件,第一锁片上具有第一锁定臂;锁舌具有朝锁芯方向延伸的挡板,第一锁片上还具有第一锁舌挡臂,当第一锁定臂与扣件相扣接时,第一锁舌挡臂末端位于锁舌的转动打开方向上且与锁舌挡板接触连接。在本发明中,门锁处于锁定状态时第一锁舌挡臂顶住锁舌,能够防止锁舌绕其销轴转动而避免罩门自动打开。第一锁舌挡臂能够防止锁舌转动,因此也能够避免锁舌和机罩上的挡板发生严重的摩擦,造成挡板被磨穿。