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公开(公告)号：CN107765685A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710590492.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 德韧营运有限责任公司 , 俄亥俄州创新基金会
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动停泊和开出机动车辆的方法。所述方法包括：接收具有第一临时障碍区的停泊区域的地图；确定机动车辆相对于所述停泊区域的起始位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；将所述第一临时障碍区设定为有效或无效；生成从所述起始位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径未进入处于有效态时的第一临时障碍区；以及沿着从所述机动车辆的起始位置到所述目的地位置的所述路径，自动驾驶所述机动车辆。
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公开(公告)号：CN107757611A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710561226.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 德韧营运有限责任公司 , 俄亥俄州创新基金会
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B62D15/0285 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , B60W30/00 , B60W2550/402
Abstract: 一种自动停泊和开出机动车辆的方法包括以下步骤：确定机动车辆在停泊区域内的位置；在所述停泊区域内设定目的地位置；生成并设定从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径；以及沿着所述路径自动驾驶所述机动车辆。生成所述路径的步骤包括：(a)生成起始于所述机动车辆的位置的第一节点集合；(b)为所述第一节点集合中的每个节点分配成本；(c)从所述第一节点集合中选择最低成本节点；(d)生成起始于所选节点的另一节点集合；(e)为每个新生成的节点分配成本；(f)从所有节点中选择最低成本节点；(g)重复步骤(d)至(f)，直到最低成本节点位于所述目的地位置。
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公开(公告)号：CN107764264A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710590721.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 德韧营运有限责任公司 , 俄亥俄州创新基金会
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2510/109 , B60W2510/20 , B60W2520/06 , B62D15/0285 , G01C21/3446 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/146 , G01C21/20 , G05B13/042 , G05D1/0055 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 一种自动停泊和开出机动车辆的方法，包括：相对于停泊区域确定机动车辆的位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；生成从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径包括多个连接的节点，每个节点具有一个与之相关的成本，其中，子节点的成本等于继承成本加上基准成本和变化成本，其中，所述变化成本由父节点的特征决定；以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，自动驱动所述机动车辆。
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公开(公告)号：CN107762219A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710575226.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 德韧营运有限责任公司 , 俄亥俄州创新基金会
Abstract: 一种在各种车位内停泊机动车辆的方法，包括以下步骤：接收停车区的地图；确定机动车辆在所述停车区内的位置；在所述停车区内选择车位；生成从所述机动车辆的位置到所述车位的节点树；从所述节点树中选择路径，其中，所述路径将所述机动车辆的位置和所述车位连接起来；沿着从所述机动车辆的位置到该路径中的中间位置的路径，自动驾驶所述机动车辆；以及从所述中间位置进行进入所述车位的停泊动作。所述停泊动作可以是头进、尾进或平行停泊动作。
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