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公开(公告)号:CN107764264A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710590721.6
申请日:2017-07-19
Applicant: 德韧营运有限责任公司 , 俄亥俄州创新基金会
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2510/109 , B60W2510/20 , B60W2520/06 , B62D15/0285 , G01C21/3446 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/146 , G01C21/20 , G05B13/042 , G05D1/0055 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 一种自动停泊和开出机动车辆的方法,包括:相对于停泊区域确定机动车辆的位置;在所述停泊区域内选择目的地位置;生成从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径,其中,所述路径包括多个连接的节点,每个节点具有一个与之相关的成本,其中,子节点的成本等于继承成本加上基准成本和变化成本,其中,所述变化成本由父节点的特征决定;以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径,自动驱动所述机动车辆。
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公开(公告)号:CN102971178A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201180032444.8
申请日:2011-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2063 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2510/109 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动车辆的蠕动中断控制装置,在前进蠕动扭矩输出状态下,车辆向根据车速VSP的随时间变化示出的朝后退方向产生向下滑动,为了防止该向下滑动而在t3进行制动的情况下,根据车速VSP
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公开(公告)号:CN104284822B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201380024664.5
申请日:2013-04-09
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18036 , B60W30/18045 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/109 , F16H2037/049 , Y10S903/93 , Y10T477/26
Abstract: 提出一种用于操控移动作业机器的方法和设备。在用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法中,行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入,并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行,并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外,本发明的用于操控移动作业机器的设备尤其是用于执行所提出的方法的设备。
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公开(公告)号:CN102806849B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210176591.9
申请日:2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 福代英司
CPC classification number: B60W20/1084 , B60K35/00 , B60K2350/1092 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W30/18054 , B60W2510/109 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60Y2300/66 , B60Y2300/77 , Y02T10/84
Abstract: 一种用于车辆的运行状态显示装置,其包含显示部,显示部显示车辆的能量传送状态。当车辆停止以及正在进行制动操作的两种条件满足时(S102中的是),无论能量传送状态如何,示出与当没有能量正在传送到车轴时类似的显示(S104)。
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公开(公告)号:CN105916718A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201580004464.2
申请日:2015-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2510/109 , B60W2510/188 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2710/08 , B60W2710/1033 , B60W2710/186
Abstract: 提供一种用于车辆的控制器(100)。所述车辆包括:发动机(2);旋转机(MG2);至少一个驱动轮(25);第一离合器(CL1),其布置在动力传输部件(11)与所述旋转机(MG2)之间,所述动力传输部件被布置在所述发动机与所述驱动轮之间,所述第一离合器被配置为要被切换到接合状态或脱离状态;以及第二离合器(CL2),其与所述第一离合器并列布置,所述第二离合器是单向离合器。所述控制器包括电子控制单元(40)。所述电子控制单元被配置为基于作用于所述动力传输部件的扭转负载,控制所述旋转机或所述第一离合器中的至少一者以降低所述动力传输部件的惯性。
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公开(公告)号:CN102971178B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201180032444.8
申请日:2011-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2063 , B60W30/18063 , B60W2510/1005 , B60W2510/109 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动车辆的蠕动中断控制装置,在前进蠕动扭矩输出状态下,车辆向根据车速VSP的随时间变化示出的朝后退方向产生向下滑动,为了防止该向下滑动而在t3进行制动的情况下,根据车速VSP
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公开(公告)号:CN105270404B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201510363310.4
申请日:2015-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18136 , B60W30/1884 , B60W50/082 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2510/109 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 提供混合动力车辆的发动机起动控制装置。在EV行驶状态的减速中起动了发动机时,能进行适当的发动机制动而不会使发动机失速。在使发动机停止而使用电动机/发电机的行驶中检测到驾驶员的减速意思时,接合离合器而起动发动机,然后解除该离合器的接合。此时,在起动后的发动机转速低于由从驱动轮逆传递的驱动力实现的输入轴转速即基准转速的情况下,使发动机转速向低于基准转速的目标转速上升,在发动机转速达到目标转速时降低发动机的输出,并重新接合离合器,因此能通过发动机转速的上升来避免起动后的发动机转速过低而由于开始进行发动机制动导致发动机失速的情况,且能尽早重新接合离合器而进行足够的发动机制动,产生驾驶员期待的减速感。
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公开(公告)号:CN103386980B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310164789.X
申请日:2013-05-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 戴征宇 , 姜洪 , 费列克斯·纳多瑞兹夫 , 马文·保罗·克拉斯卡
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/17 , B60W2510/109 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10T477/26
Abstract: 本发明公开了一种车辆,该车辆具有发动机、上游离合器、电动机、下游离合器、变速器齿轮箱及控制器。控制器被构造成:(i)控制下游离合器的接合,(ii)监测车辆扭矩,(iii)当车辆扭矩改变方向且电动机在操作时以指定的率值控制电动机扭矩。还公开了一种用于控制混合动力车辆的方法,所述方法包括:使电动机下游的离合器接合;监测车辆扭矩;当车辆扭矩改变方向且电动机在操作时以指定的率值控制电动机扭矩。还公开了一种混合动力车辆系统,所述混合动力车辆系统具有电动机和控制器,控制器被构造成:(i)在一个时间段内以指定的率值控制电动机的扭矩;(ii)控制电动机扭矩和发动机扭矩中的至少一个,以满足在所述时间段之外的驾驶员需求。
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公开(公告)号:CN104284822A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201380024664.5
申请日:2013-04-09
Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18036 , B60W30/18045 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/109 , F16H2037/049 , Y10S903/93 , Y10T477/26
Abstract: 提出一种用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法,其中,行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入,并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行,并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外,本发明还涉及一种用于操控移动作业机器的设备,尤其是用于执行所提出的方法的设备。
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公开(公告)号:CN103260988A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201180057907.6
申请日:2011-11-07
Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor: 约翰尼斯·格吕克勒
CPC classification number: F02B61/06 , B60K17/02 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W2510/109 , F16D2500/1086 , F16D2500/5085 , Y02T10/76
Abstract: 一种汽车的传动系,其带有具有至少一个内燃机(1)的驱动装置、接在内燃机(1)与输出装置(2)之间的变速器(3)、接在内燃机(1)与变速器(3)之间的起动离合器(4)、与起动离合器(4)并联的旁路变速器(5)、至少一个变速级(6)以及辅助离合器(7),其中,为了在传动系的惯性行驶中降低内燃机(1)的转速,辅助离合器(7)是闭合的,而起动离合器(4)是至少部分打开的。
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