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公开(公告)号：CN114638556B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536620.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法，基于接触网质量评价各项指标，构建接触网综合加权秩和比计算模型，并计算得到接触网质量综合加权秩和比的值，其中所述综合加权秩和比计算模型为接触网质量评价各项指标的加权秩和比之和；通过概率单位算法，计算所述接触网质量综合加权秩和比的值特定向下累计频率，从而得到概率单位值；根据所述概率单位值和接触网综合加权秩和比，构建所述概率单位值与所述接触网综合加权秩和比之间的数值回归模型，用于实现每个锚段或区站的接触网质量进行分档处理，使得对锚段或区站接触网质量描述更加有层级、更明晰。
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公开(公告)号：CN114638556A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536620.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法，基于接触网质量评价各项指标，构建接触网综合加权秩和比计算模型，并计算得到接触网质量综合加权秩和比的值，其中所述综合加权秩和比计算模型为接触网质量评价各项指标的加权秩和比之和；通过概率单位算法，计算所述接触网质量综合加权秩和比的值特定向下累计频率，从而得到概率单位值；根据所述概率单位值和接触网综合加权秩和比，构建所述概率单位值与所述接触网综合加权秩和比之间的数值回归模型，用于实现每个锚段或区站的接触网质量进行分档处理，使得对锚段或区站接触网质量描述更加有层级、更明晰。
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公开(公告)号：CN114881949B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210443202.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/73 , G06T17/00 , G06T7/37 , G06T7/33 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道表面缺陷识别方法，涉及隧道表面缺陷识别的技术领域，具体包括如下步骤：首先对输入的隧道表面图像进行预处理，使隧道表面图像中的物体边缘更加清晰；然后通过深度学习模型，对预处理后的隧道表面图像进行隧道表面缺陷识别；最后再利用点云数据拟合算法对隧道表面3D点云数据进行三维重建，分析得到隧道表面的形变量；该识别方法不受外界光照变化的干扰；对于每一帧图像，无需过多关注异物尺寸类型颜色，也无需关注图像曝光度等外界信息，仅需提升目标边界的对比度即可；且对于同一个隧道，一次采集了两种类型的数据，无需过多考虑缺陷信息，在检测隧道表面缺陷的同时还检测了隧道的形变，且识别率相对较高。
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公开(公告)号：CN118865271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781939.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法，涉及弓网几何参数检测技术领域，包括以下步骤：利用车载单目相机采集弓网图像；标注弓网图像中的受电弓区域，建立受电弓检测数据集；标注受电弓检测数据集中的弓网接触关键点，建立弓网接触关键点检测数据集；搭建受电弓检测模型和融合编码空间注意力的弓网接触关键点检测模型；将受电弓检测数据集和弓网接触关键点检测数据集，分别输入受电弓检测模型和弓网接触关键点检测模型中进行模型训练；利用训练好的模型检测弓网几何参数。本发明弓网接触关键点检测模型融合编码空间注意力，提升了弓网接触关键点检测模型的坐标敏感度，进而提升弓网接触点的回归精度。
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公开(公告)号：CN118658047A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411143367.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv8模型的小目标检测方法，属于图像识别技术领域，解决现有轻飘物检测中的局限性问题；方法包括：获取铁路沿线图像数据集并进行标注与预处理，得到训练集和验证集；构建基于小目标图像识别的检测模型，利用训练集进行迭代训练，得到目标检测模型；基于小目标图像识别的检测模型包括YOLOv8模型、Small‑Branch网络模块分支、用于训练的3x3卷积核一与1x1卷积核相并联的卷积层、用于推理检测的3x3卷积核二；利用目标检测模型对待检测目标进行检测，并输出轻飘物位置信息与类别预测结果；本发明增强了模型对小目标轻飘物的检测能力，提高了整体检测效果和识别准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117876368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269942.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和/或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和/或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。
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公开(公告)号：CN117611525A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311427823.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T3/4038 , G06T3/02 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种受电弓滑板磨耗视觉检测方法和系统，本发明提出的检测方法采用特征点标定匹配的方式完成左右受电弓拍摄图像的拼接，并利用目标检测算法定位受电弓滑板区域，结合图像形态学处理和改进的边缘检测算法精细化提取滑板轮廓，之后将图像亚像素坐标转化为世界坐标通过计算上轮廓与下轮廓拟合直线间的距离得到磨耗值，保证计算结果的准确性和可靠性，极大的提高了检测精度，且能够很好地应用于各种复杂场景中。
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公开(公告)号：CN117456415A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311436724.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车载视频的刚性接触网导线实时跟踪方法及系统，该方法包括：获取历史车载弓网视频原始图像；根据历史车载弓网视频原始图像，构建基于改进yolov7网络的受电弓定位模型，并进行模型训练，得到训练好的受电弓定位模型；构建改进的ResNet网络，并进行模型训练，得到训练好的ResNet网络作为弓网接触点识别模型；获取实时的待测车载弓网视频图像，将待测车载弓网视频图像输入受电弓定位模型中进行定位，得到受电弓区域图像；将受电弓区域图像输入弓网接触点识别模型中进行识别，得到弓网接触点坐标。本发明方法提升了识别精度、稳定性和准确性，同时保证了该方法的实时性。
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公开(公告)号：CN114701543B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210448125.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号：CN116012375B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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