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公开(公告)号：CN117037538B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310956299.7
申请日：2023-07-31
申请人： 成都工业职业技术学院 , 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/12
摘要： 本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速公路等级、小客车专用高速公路主线设计速度、车道数、车道宽度和匝道限速速度；所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述AGS距离确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据，采用预设的计算模型，获取输出数据；所述输出数据包括前置距离计算值；本方案克服了传统前置距离确定方法不适用未来小客车专用高速公路超高速行驶情况的缺点，同时为未来小客车专用高速公路出口预告标志前置距离的确定提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117037538A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310956299.7
申请日：2023-07-31
申请人： 成都工业职业技术学院 , 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/12
摘要： 本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速公路等级、小客车专用高速公路主线设计速度、车道数、车道宽度和匝道限速速度；所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述AGS距离确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据，采用预设的计算模型，获取输出数据；所述输出数据包括前置距离计算值；本方案克服了传统前置距离确定方法不适用未来小客车专用高速公路超高速行驶情况的缺点，同时为未来小客车专用高速公路出口预告标志前置距离的确定提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117788225A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850204.X
申请日：2023-12-29
申请人： 重庆交通大学 , 重庆愉客行网络有限公司
IPC分类号： G06Q50/14 , G06Q10/04 , G06F18/241 , G06F16/951 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种引入网络信息影响因素的乘客出行预测方法，属于信息化领域。该方法包括以下步骤：S1：利用Scrapy在社交网络数据中爬取包含有目的地、途经道路和出行工具的文本信息；S2：采用BERT深度学习模型对爬取到的文本信息进行结构化处理；S3：构建出行预测模型；S4：将一组数据作为神经网络结构中的输入层数据，数据在出行预测模型内部进行传输和计算，最后通过输出层输出结果。
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公开(公告)号：CN117392851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311621857.0
申请日：2023-11-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法，针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先，本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息，包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间；其次，采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆，以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标，建立车速优化模型；前车的位移和速度为输入条件，计算冲突时间，以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法，通过优化智能网联车辆速度，以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹，提高隧道入口的交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN116879571A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845337.1
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于外极面图像的车速检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：定期捕获车辆前方道路的图像，获取时空间距离图像；S2：将获得的时空间距离图像的曲线簇面划分为若干部分；S3：获取的各个部分对应的曲线；S4：通过对其解析微分得到各个部分的速度曲线；S5：全区间速度曲线的生成，根据特征点的位移量，计算出车辆速度。本发明基于视觉运动学原理，利用车载摄像头以及距离传感器获取的图像，通过观测图像中特征点的运动情况计算出车辆的速度。与现有的基于物理传感器的速度检测方法相比，该方法成本更低，但原理简单，精度也较高。该方法可以单独使用，也可以与其他传感器的数据结合，提高检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116878500A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845318.9
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆实时运动姿态高精度检测方法，属于自动驾驶领域。首先用第一个状态矢量的测量值来刷新所有的预测值和实际测量值，并用这些值来预测下一个的位置；对于没有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数外推定位数据，并进行凸线性联合预测得到没有输出数据时的定位数据；对于有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数，并进行凸线性联合预测得到有输出数据时的定位数据。本发明利用军工级高精度陀螺仪和加速度计输出数据，再结合GNSS输出数据，基于卡尔曼滤波器不断修正数据、实时输出精准数据，达到低成本高精度的效果，并且该方法比其他扩展的卡尔曼滤波器的方法更容易实现。
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公开(公告)号：CN104085305B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410359405.4
申请日：2014-07-25
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B60K31/02
摘要： 本发明公开的一种车辆辅助驾驶主动限速控制系统属于道路运输车辆的主动安全控制系统，包括主控制器，陀螺仪传感器，位移传感器和车速传感器，所述陀螺仪传感器、位移传感器和车速传感器的电信号连接在主控制器的输入端；还包括步进电机、凸轮和与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述凸轮连接在步进电机的输出轴上，该凸轮与辅助制动泵的制动推杆滑动连接，所述步进电机由主控制器脉冲信号控制；本发明用于道路运输车辆上，其有益之处在于，本发明的限速系统能够依靠本地对车辆在不同路况运行姿态进行实时监控，并能实现车辆的主动限速控制与安全预警。
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公开(公告)号：CN118520795A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588401.7
申请日：2024-05-13
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于隧道气体流动学的道路交通温室气体排放核算方法，属于交通环保领域。该方法通过多传感器获取现有公路隧道中包括温室气体浓度、风速、交通量等数据信息，然后分别建立了关于隧道温室气体浓度转换方程和风速流场模型，最终实现了隧道区域的温室气体排放核算和交通温室气体排放因子计算。本发明能精确、实时地预测隧道交通的温室气体排放情况，通过多传感器获取公路隧道中的多种数据信息，包括温室气体浓度、风速、交通量等，全面且细致地了解隧道内的交通流状况及其对温室气体排放的影响，通过科学的方法，实现对隧道区域温室气体排放的有效核算和交通温室气体排放因子的准确计算。
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公开(公告)号：CN118230246A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410421646.0
申请日：2024-04-09
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/94
摘要： 本发明涉及一种基于视频图像的道路路面积水区域检测系统及方法，属于道路积水检测领域。该系统包括积水区域检测系统、控制模块、相机模块、通信模块、电子水尺、程序调试接口、存储模块、显示屏和供电模块；所述控制模块分别与相机模块、通信模块、电子水尺、程序调试接口、存储模块、显示屏和供电模块信号连接；本发明可对道路路面积水区域进行精确识别出积水面积及深度。
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公开(公告)号：CN115909274A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211502567.X
申请日：2022-11-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种面向自动驾驶的动态障碍物检测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法结合二维图像数据与三维点云数据，利用深度学习算法，通过两种数据的检测结果对比融合，实现三维障碍物检测。利用语义分割网络，对摄像机采集到的二维图像进行处理，把车道和障碍物数据提取出来，并提取障碍物在图像上的相对位置。再将图像坐标转换为世界坐标。同时利用点云数据，通过三D目标检测网络进行障碍物检测，提取障碍物与激光雷达的相对位置，计算障碍物在激光扫描仪坐标上的位置。最后将激光扫描仪坐标进行旋转平移，与世界坐标相对比，将两种数据的检测结果进行匹配。本发明能减少冗余数据、降低检测时间、提高检测精度的效果。
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