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公开(公告)号：CN117985077A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410112366.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 成都极客通科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 袁海东 , 王雪 , 刘立海 , 王伟力 , 陈斌 , 崔国兴 , 姚欣楠 , 金立坪 , 沈俊毅 , 王耀国 , 代赛 , 陈罗娜 , 辛怡 , 朱啸豪 , 吴雨秋 , 王锐 , 王超东 , 程小芸 , 李津汉 , 余位驰 , 宁晋 , 孙光忠
IPC: B61L23/06 , G06F18/22 , G06N5/022 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了利用无线通信实现铁路沿线施工列车接近智能预警方法，涉及列车智能预警技术领域，构建行驶风险数据集合，由行驶风险数据集合生成人员风险系数，若人员风险系数超第二风险阈值，由通信条件数据集合构建信号系数，若信号系数低于强度阈值，则改善施工区域内通信条件，并依据信号系数的值为施工区域限定对应的报警方式；从预先构建施工报警知识图谱内匹配出若干个对应的报警方案，并以可靠性系数对报警方案进行选择；由预测数据构建第一报警距离及第二报警距离，分别发出报警指令，以预先选择的报警方案在施工区域内发出报警信号。在以对应的报警方案来对施工区域进行报警时，智能化程度更高，和施工区域内的施工状态更为贴合。
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公开(公告)号：CN117985077B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410112366.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 成都极客通科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 袁海东 , 王雪 , 刘立海 , 王伟力 , 陈斌 , 崔国兴 , 姚欣楠 , 金立坪 , 沈俊毅 , 王耀国 , 代赛 , 陈罗娜 , 辛怡 , 朱啸豪 , 吴雨秋 , 王锐 , 王超东 , 程小芸 , 李津汉 , 余位驰 , 宁晋 , 孙光忠
IPC: B61L23/06 , G06F18/22 , G06N5/022 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了利用无线通信实现铁路沿线施工列车接近智能预警方法，涉及列车智能预警技术领域，构建行驶风险数据集合，由行驶风险数据集合生成人员风险系数，若人员风险系数超第二风险阈值，由通信条件数据集合构建信号系数，若信号系数低于强度阈值，则改善施工区域内通信条件，并依据信号系数的值为施工区域限定对应的报警方式；从预先构建施工报警知识图谱内匹配出若干个对应的报警方案，并以可靠性系数对报警方案进行选择；由预测数据构建第一报警距离及第二报警距离，分别发出报警指令，以预先选择的报警方案在施工区域内发出报警信号。在以对应的报警方案来对施工区域进行报警时，智能化程度更高，和施工区域内的施工状态更为贴合。
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公开(公告)号：CN115107835A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818502.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京中瑞特通讯设备有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京中瑞特智能技术有限公司
Inventor： 袁海东 , 王雪 , 刘立海 , 王伟力 , 余位驰 , 崔国兴 , 姚欣楠 , 金立坪 , 沈俊毅 , 王耀国 , 代赛 , 陈罗娜 , 辛怡 , 朱啸豪 , 吴雨秋 , 王锐 , 王超东 , 程小芸 , 李津汉 , 李文 , 孔祥雷 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种基于列车调度系统的铁路施工动态防护系统，包括根据列车运行线路站点数量设置的若干组车站设备和与车站设备信号连接的移动设备；所述车站设备包括车站值班台、施工防护值班台、车站电台和光纤直放站，所述移动设备包括设置在列车上的机车电台和若干组施工防护手持电台；所述车站控制器统一控制车站值班台、施工防护值班台、车站电台、车载电台和施工防护手持电台之间的通信；本发明采用一套无线通信系统同时解决无线列车调度通信需求、施工防护无线调度通信需求和列车位置信息实时转发给施工防护作业人员的需求，大幅提高了信息传递的效率，可有效减少铁路施工过程中安全事故的发生，并实现了全线信号覆盖，具有较高的经济性。
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公开(公告)号：CN115731363A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211375579.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 成都极客通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达防区自动生成方法及电子设备，包括以下步骤：根据点云数据生成2D平面图、拟合曲线生成轨道组的曲线公式、转换到3D空间、通过点云集合计算点云聚合线并进行筛选，得到正确的轨道组曲线、生成每组轨道的中心线、根据防区截取每组轨道的中心线的近端和远端位置、每组轨道的中心线的任意位置点左右延伸范围，完成雷达防区自动生成。本发明可以根据原始点云数据自动建立该场景下的防区，标定过程中不需要人工参与，标定后的结果精确度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690082A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211432167.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 成都极客通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影区域的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取检测区域的历史点云数据，并对历史点云数据进行预处理，得到基准背景；S2：获取实时点云数据，并对实时点云数据进行预处理，得到实时前景；S3：对实时前景进行处理，得到障碍物点云，并根据障碍物点云确定疑似障碍物；S4：获取疑似障碍物的位置，并根据疑似障碍物的位置得到障碍物的阴影区域；S5：根据背景点云密度判断是否存在障碍物。该目标检测方法通过激光雷达在检测区域进行扫描，对点云数据进行处理，得到基准背景和实时前景，并基于基准背景和实时前景确定疑似障碍物，最终通过对疑似障碍物的判断确定目标是否存在。
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公开(公告)号：CN115797596A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211376505.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 成都极客通科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的背景自动更新方法，包括以下步骤：S1：利用激光雷达采集当前环境的点云数据，并根据点云数据确定当前天气状况；S2：根据当前天气状况，更新当前环境的背景，生成当前背景数据；S3：将当前背景数据和历史背景数据进行融合，得到最新背景，完成背景更新。本发明结合点云数据与天气状况进行背景更新，使得更新得到的背景图像完整性好；通过提出背景数据融合，增加了信息含量，能够实现背景数据对环境缓慢变化的渐近更新，保持背景数据与真实环境的同步；通过判断不同的天气状况，避免恶劣天气点云上产生许多悬空的点而导致后续的异物侵限监测结果不准确，从而提高了背景帧的可靠性。
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公开(公告)号：CN115641381A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211288003.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 成都极客通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了3D点云自动标定方法，S1：输入点云，进行预处理；S2：根据空间变换矩阵和平移转换向量对点云姿态空间变换；S3：转换后的点云投影XY平面，生成平面图；S4：拟合曲线寻找轨道组，生成对应曲线公式；S5：将曲线公式转换到3D空间；S6：获取轨道线范围内全部点云；S7：计算点云聚合线间距和平滑度；S8：符合轨道特征的曲线的点云拟合空间平面；S9：计算拟合平面与XY、XZ平面的夹角。空间变换矩阵和平移转换向量对点云进行姿态空间变换，对转换后的点云投影XY平面，生成对应的曲线公式，将曲线公式转换到3D空间，计算拟合平面与XY、XZ平面的夹角，整个过程不需要人工手动参与，不依赖标定人的操作经验，保证标定的一致性。
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公开(公告)号：CN218567605U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222228659.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 成都极客通科技有限公司
Abstract: 激光雷达前端综合探测装置，涉及雷达检测设备技术领域，包括设备主体，设备主体包括有雷达模块和智能控制模块，雷达模块与智能控制模块之间通过雷达综合线和环控综合线连接，雷达模块内设置有第一腔体，第一腔体内设置有激光雷达，智能控制模块内设置有第二腔体，第二腔体内安装有嵌入式板和电源板，电源板为雷达模块和智能控制模块中的设备进行供电，通过雷达模块和智能控制模块的一体化设计，使得仅使用一个设备就可以让激光雷达具备检测功能，这样简化了检测系统安装设备的数量，方便设备的快速安装部署。
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