公开(公告)号：CN118090330A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410100714.3

申请日：2024-01-24

申请人： 日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  李瑞松 ,  申鹏 ,  陈皓 ,  胡松 ,  朱蕊 ,  孙泽豪 ,  王绪刚 ,  尹祥龙 ,  陈培俊

IPC分类号： G01N1/14 ,  B64U10/13 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的远程自动取样装置，涉及海关进口船舶物料检疫技术领域，包括无人机，无人机通过连接部连接有一料斗，料斗上端和下端均开放设置以分别形成一上料口和一下料口；料斗上设有卸料器；料斗的前后左右四个方向上各设有一组取样器以将取样位的物料自动输送至料斗内；料斗外部通过竖直件连接有行程开关，行程开关触发位处于取样器下方以使行程开关与物料接触后令取样器自动吸取物料并向料斗内输送；无人机、卸料器、取样器及行程开关均电性连接有远程操控器。本发明可以自动对取样位处物料进行取样，单仓耗时3分钟内，并能够自动返航，且能够搭载样品运输至海关，提高了海关检疫效率，安全而且便于操作。

公开(公告)号：CN118761021A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411253604.7

申请日：2024-09-09

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  申鹏 ,  李瑞松 ,  付佳 ,  陈皓 ,  郑世强 ,  孔明涵 ,  邓洪伟 ,  李世龙 ,  孙茂桐

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明涉及粮食仓储管理技术领域，尤其是涉及一种粮食仓储环境异常监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建多模态传感网络，并基于所述多模态传感网络采集粮食仓库中的粮仓环境指标数据和粮食图像；建立动态集成模型，进而使用所述粮仓环境指标数据和所述粮食图像构建多源环境数据集；根据所述多源环境数据集识别粮食仓储环境并判断粮食仓储环境异常类型，同时在断粮食仓储环境出现异常时调节粮仓环境指标；使用粮食仓储环境预测模型对粮食仓储环境进行预测，并在粮食仓储环境出现异常时发出警报。本发明能够准确监测识别粮食仓储环境异常和异常类型，提高粮食仓储管理效率，并能为优化粮食仓储管理策略提供有力支撑。

公开(公告)号：CN118877392A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411322445.1

申请日：2024-09-23

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 申鹏 ,  陈鹏 ,  董瑞芝 ,  高志愿 ,  李瑞松 ,  孙茂桐 ,  孔明涵 ,  陈皓 ,  邓洪伟 ,  董良太

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D90/48 ,  B65G65/00

摘要： 本发明涉及智能清仓技术领域，具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法，方法包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案，可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。

公开(公告)号：CN118798782A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411273978.5

申请日：2024-09-12

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 董瑞芝 ,  李瑞松 ,  申鹏 ,  刘尚娟 ,  李玮 ,  胡松 ,  董良太 ,  牟宗一 ,  安鹏宇 ,  邢萌

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q30/0201 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明涉及粮食监管技术领域，尤其是涉及一种粮食仓储管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：收集粮食的历史价格数据和历史需求数据，同时采集粮食仓库的实时图像；构建历史价格序列和历史需求序列，进而构建粮食价格与粮食需求之间的数学波动模型；根据历史价格序列预测未来粮食价格，同时根据历史需求序列预测未来粮食需求；使用数学波动模型验证未来粮食价格和未来粮食需求，根据验证结果储存粮食；根据粮食仓库的实时图像，基于深度学习算法对粮食状态进行监测和预警。本发明使用数学波动模型对粮食需求和价格进行验证，进而根据验证结果储存粮食，具有较强的前瞻性、系统性和灵活性，能够控制粮食仓储成本和降低粮食仓储风险。

公开(公告)号：CN221893768U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202422319754.5

申请日：2024-09-24

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 申鹏 ,  李瑞松 ,  董瑞芝 ,  付佳 ,  李世龙 ,  朱文韬

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D88/66 ,  B65D88/70

摘要： 本实用新型涉及料仓技术领域，具体公开了一种粮食筒仓及清仓系统，其中，一种粮食筒仓包括内筒和外筒，所述内筒包括储存部和下料部，所述下料部设置于所述储存部的下方，且所述下料部呈锥形结构；所述下料部的内筒开设有活动腔，所述活动腔内密封滑动连接有活动板，所述活动腔内设置有至少两个弹性件，各所述弹性件均设置于所述活动腔内，且所述弹性件具有带动所述活动板远离所述下料部的趋势；还包括气密装置至少两个振动装置，所述气密装置可带动所述活动板移动；所述振动装置安装在所述储存部和/或下料部上；解决了现有筒仓在进行出粮时出料口处发生容易起拱、堵塞，导致筒仓无法排空的问题。