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公开(公告)号：CN109074744A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023110.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 障碍物判别装置基于从速度传感器获取的行驶速度，来判定本车的状态是刚起步后状态还是通常行驶状态，上述刚起步后状态包含停车状态以及刚发车后的以小于预先决定的本车状态判定速度阈值行驶的状态，上述通常行驶状态是以本车状态判定速度阈值以上行驶的状态，作为为了判定为非障碍物而设置的距离阈值，在刚起步后状态下选择起步距离阈值，在通常行驶状态下选择通常距离阈值，并基于障碍物候补最初被检测出的距离和距离阈值选择器选择出的距离阈值的比较结果来提取障碍物并输出给反射强度过滤器。然后，障碍物判别装置在刚起步后状态下选择起步反射强度阈值，在通常行驶状态下选择通常反射强度阈值，并基于障碍物信息的反射波的接收强度和起步反射强度阈值或者通常反射强度阈值的比较结果除去非障碍物，将剩余的障碍物候补作为障碍物来输出。
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公开(公告)号：CN108698518B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201780013086.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种搭载有再生制动装置及机械制动装置的电驱动矿山车辆，其包括：障碍物检测器；速度检测器，其检测电驱动矿山车辆的行驶速度；以及警报器，其针对电驱动矿山车辆的操作者输出第1警告以及第2警告，所述第1警告督促对仅使再生制动装置动作的再生制动踏板进行操作，所述第2警告督促对使并用再生制动装置和机械制动装置的协调制动踏板进行操作，在电驱动矿山车辆的行驶速度包含在低速域的情况下，在与用于进行第2警告的信号相比提前警报间隔时间以上的定时输出用于进行第1警告的信号，其中，在低速域中可将在仅使再生制动装置动作时的第1制动距离与在使协调制动动作时的第2制动距离视为没有距离差，警报间隔时间是考虑从再生制动踏板变更为踩踏协调制动踏板的时间而确定出的。
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公开(公告)号：CN105980197B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580008022.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/72 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L11/12 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/18 , B60T8/245 , B60T8/52 , B60T2210/12 , B60T2220/04 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该制动距离抑制装置具有安全车速计算部(9)，其基于坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。优选为，具有：减速度界限车速计算部(5)，其计算使基于电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；车速判定部(8)，其基于将车速信息与安全车速以及减速度界限车速比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过电气式制动装置而停止；通知指示部(17)，其基于该判定结果，促进唤起注意或者制动操作；操作判定部(14)，其基于踏板操作量来判定通知的设定；和逻辑积计算部(15)，其基于车速判定部(8)以及操作员操作判定部(14)的判定结果而输出通知动作的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074744B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780023110.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16 , G01S13/931
Abstract: 障碍物判别装置基于从速度传感器获取的行驶速度，来判定本车的状态是刚起步后状态还是通常行驶状态，上述刚起步后状态包含停车状态以及刚发车后的以小于预先决定的本车状态判定速度阈值行驶的状态，上述通常行驶状态是以本车状态判定速度阈值以上行驶的状态，作为为了判定为非障碍物而设置的距离阈值，在刚起步后状态下选择起步距离阈值，在通常行驶状态下选择通常距离阈值，并基于障碍物候补最初被检测出的距离和距离阈值选择器选择出的距离阈值的比较结果来提取障碍物并输出给反射强度过滤器。然后，障碍物判别装置在刚起步后状态下选择起步反射强度阈值，在通常行驶状态下选择通常反射强度阈值，并基于障碍物信息的反射波的接收强度和起步反射强度阈值或者通常反射强度阈值的比较结果除去非障碍物，将剩余的障碍物候补作为障碍物来输出。
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公开(公告)号：CN108698518A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013086.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L7/24 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/14 , G08G1/16
Abstract: 一种搭载有再生制动装置及机械制动装置的电驱动矿山车辆，其包括：障碍物检测器；速度检测器，其检测电驱动矿山车辆的行驶速度；以及警报器，其针对电驱动矿山车辆的操作者输出第1警告以及第2警告，所述第1警告督促对仅使再生制动装置动作的再生制动踏板进行操作，所述第2警告督促对使并用再生制动装置和机械制动装置的协调制动踏板进行操作，在电驱动矿山车辆的行驶速度包含在低速域的情况下，在与用于进行第2警告的信号相比提前警报间隔时间以上的定时输出用于进行第1警告的信号，其中，在低速域中可将在仅使再生制动装置动作时的第1制动距离与在使协调制动动作时的第2制动距离视为没有距离差，警报间隔时间是考虑从再生制动踏板变更为踩踏协调制动踏板的时间而确定出的。
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公开(公告)号：CN108139477B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201680059290.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01S13/931 , B60P1/04 , G01S7/41 , G01S13/52 , G08G1/16
Abstract: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5)，障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。
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公开(公告)号：CN108139477A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059290.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5)，障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。
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公开(公告)号：CN105980197A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008022.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/72 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L11/12 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/18 , B60T8/245 , B60T8/52 , B60T2210/12 , B60T2220/04 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该制动距离抑制装置具有安全车速计算部(9)，其基于坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。优选为，具有：减速度界限车速计算部(5)，其计算使基于电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；车速判定部(8)，其基于将车速信息与安全车速以及减速度界限车速比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过电气式制动装置而停止；通知指示部(17)，其基于该判定结果，促进唤起注意或者制动操作；操作判定部(14)，其基于踏板操作量来判定通知的设定；和逻辑积计算部(15)，其基于车速判定部(8)以及操作员操作判定部(14)的判定结果而输出通知动作的设定。
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