-
公开(公告)号：CN108140306A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680060542.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/017 , B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/02 , G08G1/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/017
Abstract: 具备第1被检测体检测部，其根据检测位于车辆的行进方向前方的第1被检测体的第1行进方向监视传感器的输出数据，检测第1被检测体的相对位置；第2被检测体检测部，其是检测第2被检测体的第2行进方向监视传感器，空间分辨率比第1行进方向监视传感器高，根据与第1行进方向监视传感器相比检测车辆的行进方向的近旁一侧的第2行进方向监视传感器的输出数据，检测第2被检测体的相对位置以及形状；干扰判定部，其根据第1被检测体的相对位置，判定车辆是否与第1被检测体产生干扰，并且根据第1被检测体的相对位置以及第2被检测体的相对位置，判定第1被检测体与第2被检测体的同一性；以及形状判定部，其在干扰判定部判定为第1被检测体与第2被检测体相同时，判定第2被检测体的形状是否是允许车辆在第2被检测体上通过的形状。
-
公开(公告)号：CN106030677B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
-
公开(公告)号：CN114402111B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202080064944.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：监视装置，其检测液压挖掘机周围的障碍物并输出障碍物信息；以及控制器，其根据禁止侵入区域和来自监视装置的障碍物信息，计算用于限制液压挖掘机的动作的动作限制指令，其中，禁止侵入区域是基于液压挖掘机的可动范围与监视装置的监视范围的比较结果而设定的。由此，能够适当地设定禁止侵入区域，并能够抑制漏检测和误检测。
-
公开(公告)号：CN114402111A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064944.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：监视装置，其检测液压挖掘机周围的障碍物并输出障碍物信息；以及控制器，其根据禁止侵入区域和来自监视装置的障碍物信息，计算用于限制液压挖掘机的动作的动作限制指令，其中，禁止侵入区域是基于液压挖掘机的可动范围与监视装置的监视范围的比较结果而设定的。由此，能够适当地设定禁止侵入区域，并能够抑制漏检测和误检测。
-
公开(公告)号：CN109074744B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780023110.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16 , G01S13/931
Abstract: 障碍物判别装置基于从速度传感器获取的行驶速度，来判定本车的状态是刚起步后状态还是通常行驶状态，上述刚起步后状态包含停车状态以及刚发车后的以小于预先决定的本车状态判定速度阈值行驶的状态，上述通常行驶状态是以本车状态判定速度阈值以上行驶的状态，作为为了判定为非障碍物而设置的距离阈值，在刚起步后状态下选择起步距离阈值，在通常行驶状态下选择通常距离阈值，并基于障碍物候补最初被检测出的距离和距离阈值选择器选择出的距离阈值的比较结果来提取障碍物并输出给反射强度过滤器。然后，障碍物判别装置在刚起步后状态下选择起步反射强度阈值，在通常行驶状态下选择通常反射强度阈值，并基于障碍物信息的反射波的接收强度和起步反射强度阈值或者通常反射强度阈值的比较结果除去非障碍物，将剩余的障碍物候补作为障碍物来输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107428316A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017012.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , B60T7/00 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车辆及矿山用运输车辆的运行系统，其目的在于提供能将相对于障碍物的碾压/接触信息灵活运用于轮胎和车辆主体的长寿命化和更换/维修等维护的车辆。该车辆具备：通过轮胎而行驶的车辆主体(1a)；对车辆主体(1a)的前方的障碍物进行检测的外界识别装置(2)；判定障碍物是否与轮胎发生接触了的接触判定部(4)；以及存储接触/碾压了的障碍物信息的存储部(4a)，存储部(4a)存储通过接触判定部(4)判定为发生了接触的障碍物的信息。
-
公开(公告)号：CN108139477A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059290.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5)，障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。
-
公开(公告)号：CN106030677A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
-
公开(公告)号：CN108139477B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201680059290.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01S13/931 , B60P1/04 , G01S7/41 , G01S13/52 , G08G1/16
Abstract: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5)，障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。
-
公开(公告)号：CN110462139B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880018119.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在对作业机械周围进行所需足够监视的同时提高作业效率。作业机械将具备前置作业机的上部回转体(131)回转自如地设置于下部行驶体(132)，并具备监视周围的周围监视装置(200)，其中，周围监视装置(200)具有：信息控制器(161)，其使用从对作业机械的前置作业机的作业状态进行检测的传感器接收到的作业状态和地形数据来设定作业区域，针对在检测作业机械周围的障碍物的障碍物传感器中检测出的作业机械周围的每个障碍物，使用所设定的作业区域以及该障碍物与作业机械的相对位置来计算接近度，输出与接近度相应的控制指示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.03 seconds)
