车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN106662021B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201580033492.7

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明提供在进行前车跟随行驶时能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃料效率的提高和尾气的减少的车辆控制装置。其包括:跟随判断单元(53),在进行前车跟随行驶时基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距,判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车;和怠速停止可否判断单元(55),在跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车,且本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件时,判断是否进行行驶时怠速停止,还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元(54),在根据基于前车特性等更新的判断条件判断为能够通过惯性行驶进行跟随时,进行使车载发动机停止的控制。

    车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN106662021A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580033492.7

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明提供在进行前车跟随行驶时能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃料效率的提高和尾气的减少的车辆控制装置。其包括:跟随判断单元(53),在进行前车跟随行驶时基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距,判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车;和怠速停止可否判断单元(55),在跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车,且本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件时,判断是否进行行驶时怠速停止,还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元(54),在根据基于前车特性等更新的判断条件判断为能够通过惯性行驶进行跟随时,进行使车载发动机停止的控制。

    移动体的驱动控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105722738B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201480061893.9

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下,如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离,则存在给驾驶者造成不自然感的可能,因此为了促使驾驶者操作制动踏板,通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感,对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制,使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。

    车辆控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110799401A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201880029347.5

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备:可见范围计算部(11),其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域,作为可见范围;以及车道变更控制部(12),其基于计算出的可见范围,执行与车道变更有关的处理,车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围,执行与车道变更有关的处理。

    移动体的驱动控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105722738A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480061893.9

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下,如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离,则存在给驾驶者造成不自然感的可能,因此为了促使驾驶者操作制动踏板,通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感,对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制,使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。

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