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公开(公告)号：CN104812649A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380061380.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 泽本基一郎
CPC classification number: B60W30/14 , B60T7/22 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(1)。该车辆控制装置(1)具有摄像头单元(15)、雷达装置(16)及行驶控制装置(30)，其中，摄像头单元(15)和雷达装置(16)对自车辆前方存在的物体进行检测；行驶控制装置(30)将由摄像头单元(15)和雷达装置(16)检测到的物体作为控制对象物，并且进行与该控制对象物相对应的行驶控制。行驶控制装置(30)在自车辆从停止状态开始行驶控制时，自车辆已从停止状态进入行驶状态被判定出情况下，对控制对象物进行识别。
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公开(公告)号：CN106255997A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580022911.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 泽本基一郎
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q9/008 , B60R21/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00208 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G06K9/6293 , G08G1/166
Abstract: 移动辅助装置(10)所具有的辅助控制机构测信号的检测准确度是否高；和同一物体识别部(23)，其识别由第1检测信号和第2检测信号分别确定的其他物体(64、66、92)是否为同一物体。当判定为检测准确度不高时，并且仅在识别为是同一物体的情况下，辅助控制机构(12)控制辅助机构(50)的动作。这样，当根据两种检测信号检测到其他物体(64、66、92)时，即使在一方的检测信号中的检测准确度较低的状况下，也能够维持动作稳定的辅助动作。(12)具有：准确度判定部(22)，其判定基于第1检
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公开(公告)号：CN104812649B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201380061380.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 泽本基一郎
CPC classification number: B60W30/14 , B60T7/22 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(1)。该车辆控制装置(1)具有摄像头单元(15)、雷达装置(16)及行驶控制装置(30)，其中，摄像头单元(15)和雷达装置(16)对自车辆前方存在的物体进行检测；行驶控制装置(30)将由摄像头单元(15)和雷达装置(16)检测到的物体作为控制对象物，并且进行与该控制对象物相对应的行驶控制。行驶控制装置(30)在自车辆从停止状态开始行驶控制时，自车辆已从停止状态进入行驶状态被判定出情况下，对控制对象物进行识别。
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