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公开(公告)号:CN108267738B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201711403798.4
申请日:2017-12-22
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像,其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像,在所述虚拟视点图像中,所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号:CN108268833A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711395617.8
申请日:2017-12-21
CPC classification number: H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像,其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像,在所述虚拟视点图像中,所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成,并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号:CN108267738A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711403798.4
申请日:2017-12-22
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像,其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像,在所述虚拟视点图像中,所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号:CN109204137A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810720160.1
申请日:2018-07-03
Abstract: 一种车辆周边显示装置,其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下,在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时,适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为,当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中,当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中,且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号:CN108216033B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201711340834.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆外围监视装置,包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元,其中,显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像,以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像,其中,从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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公开(公告)号:CN107082090A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710075832.3
申请日:2017-02-13
IPC: B62D25/08
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/303 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/607 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有:分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立,则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时,以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
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公开(公告)号:CN106254763A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610405518.2
申请日:2016-06-08
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , G06T3/0068 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , H04N5/23245 , B60R2300/304 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像,并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时,所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像,并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时,所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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公开(公告)号:CN102112724B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN200980130254.2
申请日:2009-07-30
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/18072 , B60W50/14 , B60W2530/18 , F02D41/021 , F02D41/123 , F02D41/2403 , F02D2200/604
Abstract: 不踏加速踏板燃料切断行驶判定部(11c)判定是否是不踏加速踏板燃料切断行驶,不踏加速踏板燃料切断行驶中车辆(1a)的发动机转速为预定值以上、且加速踏板开度率为预定值以下、且向发动机的燃料喷射为0。在被判定成是不踏加速踏板燃料切断行驶的情况下,行驶距离累计部(11d)对不踏加速踏板燃料切断行驶距离进行累计。省燃料消耗驾驶评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计的各累计值对驾驶员的驾驶进行评分。省燃料消耗驾驶建议生成部(13)与评分结果相应地,将省燃料消耗驾驶建议与评分结果一起通知驾驶员。因此,鼓励驾驶员尽早进行发动机制动器使用,能够实现驾驶员的省燃料消耗驾驶的意识的提高。
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公开(公告)号:CN102112719A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980130161.X
申请日:2009-07-30
CPC classification number: B60W50/14 , B60K2370/174 , B60W30/188 , F02D11/105 , Y02T10/84
Abstract: 加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下,对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d),在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下,对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值,对驾驶者的运行进行评分。
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公开(公告)号:CN102046944A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200980100279.8
申请日:2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02N11/0814 , B60W40/09 , B60W50/0098 , Y02T10/48
Abstract: 一种省油驾驶诊断装置,其在检测出车辆停车之后,对停车的次数进行计数,并在检测出车辆停车之后,判断车辆是否进行了空档加油。然后,在省油驾驶诊断装置判断出停车后的车辆进行了空档加油的情况下,将此作为车辆进行了空档加油的停车次数而进行计数。并且,省油驾驶诊断装置根据计测出的停车次数、以及计测出的进行了空档加油的停车次数,而对驾驶员的省油驾驶进行诊断。
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