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公开(公告)号:CN117595340A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311569995.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车参与电网与交通网安全调度方法、系统和介质,该方法包括:根据演化博弈模型分析电动汽车对电网或者充电站充放电激励措施的响应;采用交通网均衡模型计算响应充放电激励措施的电动汽车到达充电站的最短行程时间,并根据响应结果和最短行程时间确定充电站的充放电能力信息;基于充电站的充放电能力信息构建充电站充放电能力快速计算模型,并确定不同激励场景下充电站最大充放电能力;基于充电站最大充放电能力构建电网最优潮流模型,并求解得到电网或者充电站各调度参数。本发明能够提高电动汽车参与电网运行调度的有效性和合理性,以及电网抵御故障的能力。
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公开(公告)号:CN116205043A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211728521.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/31 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及基于统一网路的电热综合能源模型构建方法、系统及介质,首先输入热力网络中各节点的热功率,根据统一电路形式的电热系统模型中的热力系统模型,输出各节点热功率,根据获取的热电比,输出所有CHP端口的电功率,根据统一电路形式的电热系统模型中的简化电力系统模型,输出所有节点电功率,判断是否满足平衡节点裕度要求,若不满足要求,则重复输入热力网络中各节点的热功率直至满足条件。本发明将含有多种元件的复杂电网等值为简单电网,为电热综合能源系统中的各类分析与控制技术提供方便;将热网系统等值为电路形式,为电热综合能源系统中各模块的建模提供指导。
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公开(公告)号:CN116090754A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211640232.4
申请日:2022-12-20
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出了一种电气热综合能源系统超前调度方法、系统及介质。本发明通过耦合设备热电联产机组和电转气,构建电气热综合能源系统模型;通过长短期记忆人工神经网络得到系统新能源预测出力和未来负荷情况;依次构建系统备用约束、发电机组运行约束、风电场运行约束、电力网络约束、热力系统运行约束、气源点约束、管道约束、节点供需平衡约束,建立耦合设备约束;构建电气热综合能源系统的电热系统目标模型、天然气系统目标模型;通过交替迭代优化方法进行优化求解得到电气热综合能源系统多个预测时刻求解后的变量,以实现电气热综合能源系统超前调度。本发明模型精确度高、节约计算资源、子问题求解速度快、收敛性性能好。
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公开(公告)号:CN114970940B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210275389.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出了一种考虑热负荷不确定性的电热系统随机优化调度方法。本发明基于Cornish‑Fisher级数展开对太阳辐照度预测误差进行多场景校正,引入空调、电热水器、不可控负荷器件,将校正后预测数据通过供暖负荷模型计算得到每个房间多个未来时刻的热功率,最终构建以电热综合能源系统调度成本最低为优化目标的目标函数,通过cplex优化求解,得到所需最优居民楼宇净负荷,楼宇净热负荷和调度最优成本。本文所提方法对促进可再生能源消纳,降低用户用能成本具有指导意义。
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公开(公告)号:CN117055624A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311165721.3
申请日:2023-09-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司 , 武汉大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的无人机周期线路巡检方法,本发明通过构建监测点、无人机蜂巢位置数组,计算监测点与无人机蜂巢距离矩阵、监测点距离矩阵、巡检无人机初始化监测点位置转移矩阵、巡检无人机初始化无人机蜂巢位置转移数组;通过更新每次迭代监测点计数、无人机蜂巢计数数组、监测点位置转移矩阵、无人机蜂巢位置转移数组、巡检无人机的轨迹点数组,迭代计算巡检无人机下一位置;判断巡检无人机数量计数、无人机蜂巢计数数组、监测点计数数组是否满足迭代条件;满足收敛条件后输出结果。本发明在满足了输电线路巡检需求的前提下最大程度上发挥了巡检无人机的性能,同时达到最小化巡检系统单次巡检时间的目的。
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公开(公告)号:CN116149367A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310126638.9
申请日:2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统,所述方法包括以下步骤:首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标;然后无人机开始执行巡检任务,在无人机执行巡检任务的过程中,通过已知巡检点的位置坐标,对无人机的轨迹进行优化来最小化无人机巡检的时间;在对无人机的轨迹进行优化时,使用深度强化学习中的Dueling‑DQN算法对无人机的轨迹进行合理的优化并收集巡检数据;当达到最大训练次数,输出无人机的最优轨迹和收集的巡检数据,从而减少系统总的巡检时间。
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公开(公告)号:CN116069061A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310117782.6
申请日:2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机的智能电力线路巡检方法及系统,所述方法包括:首先服务中心获得所需要巡检的巡检点位置坐标;其次,通过根据可派遣执行巡检任务的无人机数量使用K‑mean算法优化出各个无人机巡检任务的分配区域以及地面支撑装备的部署优化位置;然后使用DDQN算法优化无人机的轨迹和速度,在优化无人机轨迹的过程中,使用贪婪算法来优化各个无人机所在区域的巡检点顺序,从而减少系统总的能量消耗,当达到最大训练次数,输出各个无人机任务分配区域、各个地面支撑装备优化部署的位置以及各个无人机的最优轨迹,从而最小化完成总的任务过程中的能量消耗。
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公开(公告)号:CN117973851A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410073833.4
申请日:2024-01-18
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车运行调度和电气交通融合技术领域,尤其涉及一种配电交通耦合网故障风险阻抑方法、系统和存储介质,该方法包括定义配电网与交通网耦合网络运行风险指标;考虑运行风险的耦合网络安全约束经济调度;找到计及风险的配电网与交通网耦合网络边际价格;制定电动汽车最优出行方案。该方法同时考虑配电网侧和交通网侧,更加符合大规模电动汽车应用使得配电网与交通网形成耦合系统的现实场景,更具合理性;通过构建含风险价格的配电网节点边际价格和交通网起讫点边际价格引导电动汽车的出行和充电,能够有效体现电动汽车的充电和出行对配电网和交通网运行风险的影响,在兼顾两网运行经济性的同时实现其运行故障风险的有效管控。
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公开(公告)号:CN115511661A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211110041.7
申请日:2022-09-13
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种调度方法,尤其是涉及一种考虑多重热惯性的电热综合系统日前调度方法首先采集系统数据,包括热网管道数据信息、节点温度、管道水的质量流率、室内温度,室外温度、热负荷、电负荷、风力发电数据;然后将采集的系统数据输入至考虑多重热惯性的电热综合调度目标函数,并结合约束条件,输出最优调度参数,包括CHP机组输出的电功率和热功率。因此,本发明具有如下优点:1、将热建筑物的热惯性与热负荷的弹性结合起来,有效地解放了热负荷的限制,将热负荷由最初的曲线转换为可以上下波动的区间,从而最大化电热调度的灵活性。2、将不同热惯性组合起来,解除CHP机组以热定电的限制,实现CHP机组调度的灵活性最大化。
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公开(公告)号:CN114970940A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210275389.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种考虑热负荷不确定性的电热系统随机优化调度方法。本发明基于Cornish‑Fisher级数展开对太阳辐照度预测误差进行多场景校正,引入空调、电热水器、不可控负荷器件,将校正后预测数据通过供暖负荷模型计算得到每个房间多个未来时刻的热功率,最终构建以电热综合能源系统调度成本最低为优化目标的目标函数,通过cplex优化求解,得到所需最优居民楼宇净负荷,楼宇净热负荷和调度最优成本。本文所提方法对促进可再生能源消纳,降低用户用能成本具有指导意义。
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