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公开(公告)号：CN115340009B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211260557.X
申请日：2022-10-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刚性导柱兼司机室的上旋转起重机小车，包括从上向下依次连接的旋转机构、司机室兼导柱装置和自动定位吊具；旋转机构包括上层小车和下层行走小车，上层小车通过回转支承安装于下层行走小车的上部，司机室兼导柱装置与上层小车固定连接，上层下车还设有与回转支承配合并驱动上层下车旋转的回转机构；本发明能够实现自动定位吊具的旋转、移动和升降功能，而且自动定位吊具能够达到快速更换目的，满足不同货物的起吊要求以及吊运位置要求，适用于多种使用场合；另外司机室兼导柱装置能够跟随移动以及旋转，筒状司机室内设置旋转操作座椅，操作人员能够获得较好的操作视野，可根据需要自由调整位置后锁止。
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公开(公告)号：CN113830157B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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公开(公告)号：CN111515571A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010377097.3
申请日：2020-05-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115340009A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211260557.X
申请日：2022-10-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刚性导柱兼司机室的上旋转起重机小车，包括从上向下依次连接的旋转机构、司机室兼导柱装置和自动定位吊具；旋转机构包括上层小车和下层行走小车，上层小车通过回转支承安装于下层行走小车的上部，司机室兼导柱装置与上层小车固定连接，上层下车还设有与回转支承配合并驱动上层下车旋转的回转机构；本发明能够实现自动定位吊具的旋转、移动和升降功能，而且自动定位吊具能够达到快速更换目的，满足不同货物的起吊要求以及吊运位置要求，适用于多种使用场合；另外司机室兼导柱装置能够跟随移动以及旋转，筒状司机室内设置旋转操作座椅，操作人员能够获得较好的操作视野，可根据需要自由调整位置后锁止。
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公开(公告)号：CN113830157A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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公开(公告)号：CN215158215U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202122722583.7
申请日：2021-11-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 宝方炭材料科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种石墨电极编组用双向传输装置，驱动架包括两对称设置的侧板和传动轴，两对称设置的侧板之间转动连接有两根传动轴，且两根传动轴分别位于两个侧板的相对面两端，两根传动轴上驱动连接有带动石墨电极沿传动轴径向移动的传动链，传动链均匀分布有多个用于限位支撑石墨电极，且驱动石墨电极沿传动轴轴向移动的滚动件，驱动架一侧设有驱动传动轴转动的驱动机构；本实用新型利用传动链和滚动件的配合，可带动石墨电极径向移动以及轴向转运，从而实现对石墨电极的双向转运传输，有效缩短了石墨电极编组设备所需的行程，节省了空间。
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公开(公告)号：CN217921052U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222711716.5
申请日：2022-10-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起重机吊具快换装置，包括定位盘和吊具，所述定位盘的下部设有两个相对设置的定位夹紧结构，两个定位夹紧结构之间形成定位槽；所述吊具的上部通过连接筋板连接有与定位槽适配的固定模块；每一个所述定位夹紧结构均包括定位底座，定位底座设有通槽，通槽内滑动配合有夹紧块，两个定位底座的两相背侧均设有驱动对应的夹紧块相对移动并使固定模块固定于定位槽内的驱动机构。本实用新型能够快速实现吊具的定位固定，确保固定对接时的安全性，通过对不同的吊具增设固定模块，能够达到快速更换吊具的目的，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN214879675U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122440296.7
申请日：2021-10-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本实用新型公开一种用于起重机的一键切换的线路系统，所述位置选择开关后方连接有电阻，电阻后方连接有电机，位置选择开关后方连接有第一动断开关，第一动断开关后方连接有第一继电器，第一继电器后方连接有第一确认按钮，位置选择开关后方连接有第二动断开关，第二动断开关后方连接有第二继电器，第二继电器后方连接有第二确认按钮；本实用新型通过增加位置选择开关配合电动合闸开关来实现切换系统的功能，当系统出现故障时，操作员能迅速做出反应，切换至备用系统，无需人为转动单刀双掷开关，省时省力方便快捷，同时通过确认按钮的再次确认降低了误操作导致切换控制系统带来的影响。
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公开(公告)号：CN217418123U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221660576.7
申请日：2022-06-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66F11/00 , B66D1/60 , B66D1/38 , B66D1/12 , B66D1/26 , B66D1/30 , B66D1/14 , B66D5/14 , B66D5/28
摘要： 一种涉及起重机吊具技术领域的竖井施工用安全载人装置，包含起升机构和载人吊笼；所述起升机构包含小车架和双联卷筒；小车架顶部并排间隔安装有两个由电机驱动的双联卷筒，双联卷筒的左旋绳槽和右旋绳槽均缠绕有独立的钢丝绳，钢丝绳背离双联卷筒的一端均与载人吊笼顶部对应紧固连接，且钢丝绳与载人吊笼连接的连接点沿环向均匀间隔排布；小车架底部设有用于使钢丝绳位于小车架和载人吊笼之间的绳身保持竖直的改向滑轮组Ⅰ；双联卷筒筒身设有两个分别与其左旋绳槽和右旋绳槽对应配合的同步排绳装置；本实用新型通过两个双联卷筒的多根钢丝绳起吊载人吊笼，能够有效保证载人吊笼的稳定性，且钢丝绳相互独立，安全性较高。
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公开(公告)号：CN212122231U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020733131.1
申请日：2020-05-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置，包括两组平行设置的滑轨，两组滑轨上同向的一端设有固定支座，两组滑轨上滑动配合有与固定支座相平行的活动支座，固定支座和活动支座的上部分别对应设有两组用于夹持定位筋板的翻转装置；两组翻转装置均包括支座立柱，支座立柱的上端转动设有与滑轨相平行的转轴，转轴的一端设有压头合件，转轴的另一端设有摇臂，压头合件指向滑轨的一侧端部设有定位杆，定位杆的杆身设有筋板定位块。本实用新型能够根据不同尺寸的筋板调整装置尺寸，无需起重机辅助即可精准快速的完成筋板的翻转工作，且定位精度高，可以满足自动焊接装置对于筋板位置的要求。
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