自适应巡航辅助驾驶系统测试场以及场景规划方法

    公开(公告)号:CN109540548A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811521455.2

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明公开了一种自适应巡航辅助驾驶系统测试场以及场景规划方法。测试场分为中心区和周边道路,中间城市道路直接贯穿测试场,将测试场中心区分为上下两部分,中间城市道路交叉有横路,进一步将中心区分为四个部分,绿地区位于左上,公开测试区位于右上、湖区位于右下、建筑物区位于左下,建筑物区的主路一侧设有林荫道区;主路进口处设有环岛,主路横路交叉处设有一个多向/单向红绿灯,右下部的城市道路中间设有一条隧道,下部城市道路设有一个单向红绿灯。本发明能在紧凑的场地中,有针对性地进行ACC系统测试,测试效率高;场景规划针对性高且考量内容较为全面;所规划的场景涵盖当前ACC主流技术,实用性高。

    集成式发动机制动装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110374712B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910506571.5

    申请日:2019-06-12

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F01L13/06 F01L1/18 F01L1/04

    摘要: 本发明公开了一种集成式发动机制动装置及其工作方法。摇臂的一端设置有制动机构,在摇臂中设置有一条控制油道,配合电磁阀信号控制制动机构的动作,进而控制排气门的动作。本发明的优点是:结构简单,刚度好,成本低,机构摩擦损耗小,油耗少,同时具有制动机构布置紧凑,高度集成化,加工及安装难度低的优势。

    一种可全向移动的底盘结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775132A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311752107.7

    申请日:2023-12-19

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种可全向移动的底盘结构,包括两个平行布置履带组件平行布置,所述履带组件由一条复合履带和布置在所述复合履带内部的两个麦克纳姆驱动轮组成,所述麦克纳姆驱动轮的自由轮上设置有螺旋线,麦克纳姆自由轮与位于所述麦克纳姆驱动轮下方的复合履带的纹路啮合;所述复合履带由多个横履带链节组成,相邻2个横履带链节之间相互铰接,所述横履带链节的履带环链的环绕方向与所述复合履带的环绕方向相互垂直。本发明的底盘结构在复合履带绕复合履带的环绕方向转动的同时,可以通过麦克纳姆驱动轮驱动,利用麦克纳姆轮的横向驱动力驱动横履带链节垂直于复合履带环绕方向转动,从而使整体履带底盘结构实现全向移动的功能。

    一种适用于燃料电池汽车热系统的协同管理系统

    公开(公告)号:CN112373353B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202011164056.2

    申请日:2020-10-27

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种适用于燃料电池汽车热系统的协同管理系统,该协同管理系统包括热化学储热模块、吸附式制冷模块、燃料电池散热回路、动力电池散热回路以及电机电气与空压机散热回路,各散热回路间相互独立但又都集成于热化学储热模块及吸附式制冷模块。系统对各模块进行协同管理,在满足各部件散热需求的同时不仅能够高效存储各部件产热,而且还能利用余热为乘员舱供暖或采用吸附式制冷技术供给冷气。同时,储热模块采用化学储热技术,能够对热能进行长期且几乎无热损失的存储,储存的热量可用于车辆启动时的乘员舱供暖以及低温环境下燃料电池与动力电池的冷启动加热。本发明能够显著提升燃料电池汽车核心部件的工作性能、可靠性及其使用寿命。

    一种集成储热功能的热电化学电池装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116648129A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310597288.4

    申请日:2023-05-24

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H10N10/17 H10N10/13 H10N10/00

    摘要: 本发明公开了一种集成储热功能的热电化学电池装置及控制方法,属于热能储存与温差发电技术领域。本发明的热电化学电池包括吸热材料、相变储热装置、电池阳极、电池腔体和电池阴极;电池阳极作为热极驱动热电化学反应,电池阴极作为热电化学电池的冷极。本装置结合相变储热的优势,通过设计的方法策略,实现了可对多种类型的波动余热进行高效回收利用的热电化学电池装置。该电池的塞贝克系数可达半导体热电材料的10倍以上,在较小的温差下热电化学电池便可产生较高的电压,并且具有柔性结构优势,可以通过封装结构和电极的柔性设计来适应不同表面形状的余热源,可利用小温差从环境取热,具有广泛的应用场景。

    发动机集成式可变摇臂缓速器及其工作方法

    公开(公告)号:CN110173321B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201910481519.9

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: F01L13/06

    摘要: 本发明公开了一种发动机集成式可变摇臂缓速器及其工作方法。包括摇臂、设置在摇臂一端的制动机构;所述的摇臂内设置有主油道、控制油道和盲孔;主油道通向盲孔侧面通孔,控制油道经调节螺钉内部通道通向盲孔顶部通孔,制动机构包括调节螺钉、外柱塞、主柱塞和从柱塞。本发明的优点是:优化了制动机构,在不增加排气升程高度,不限制凸轮轴布置位置的情况下,实现了排气门重置技术,达到了高度集成化设计,同时,本发明结构更加紧凑,加工安装方便。