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公开(公告)号：CN105939920B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580006395.9
申请日：2015-03-04
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W2550/148 , B60W2550/308 , B62D15/0265
摘要： 本教示提供了一种用于控制车辆(10)的主动转向系统。该系统可以包括至少一个传感器(50)和控制模块(58)。所述至少一个传感器可以配置成检测前导障碍物(226)。控制模块可以配置成接收来自所述至少一个传感器的信号，以确定转向轮廓(286)并基于该转向轮廓来执行车道变换操纵。转向轮廓可以包括用于将车辆从当前车道(218)操纵至相邻车道(222)的多个转向角度(110)和对应的车辆位置。转向角度可以被计算成不使车辆的加速度增大到超过乘坐者的舒适性阈值并且不使车辆越过相邻车道的外边界(262)。
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公开(公告)号：CN105818812B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610044624.2
申请日：2016-01-22
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： 提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。种车辆的用于执行个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括:环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的个或多个驾驶员辅助功能,其中,目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时,驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。
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公开(公告)号：CN105939920A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006395.9
申请日：2015-03-04
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W2550/148 , B60W2550/308 , B62D15/0265
摘要： 本教示提供了一种用于控制车辆(10)的主动转向系统。该系统可以包括至少一个传感器(50)和控制模块(58)。所述至少一个传感器可以配置成检测前导障碍物(226)。控制模块可以配置成接收来自所述至少一个传感器的信号，以确定转向轮廓(286)并基于该转向轮廓来执行车道变换操纵。转向轮廓可以包括用于将车辆从当前车道(218)操纵至相邻车道(222)的多个转向角度(110)和对应的车辆位置。转向角度可以被计算成不使车辆的加速度增大到超过乘坐者的舒适性阈值并且不使车辆越过相邻车道的外边界(262)。
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公开(公告)号：CN105818812A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610044624.2
申请日：2016-01-22
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2050/143
摘要： 提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括：环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的一个或多个驾驶员辅助功能，其中，目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时，驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。
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