公开(公告)号：CN103906673B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201280052446.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  U·威廉姆 ,  T·伦奇勒 ,  W·施洛德 ,  M·克诺普

IPC: B62D15/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/145 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种用于引导车辆的方法，其中借助至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数；其中根据所述参数求取行驶通道；其中根据至少另一个参数在所述行驶通道内求取运动轨迹；其中根据所求取的运动轨迹匹配所述车辆的引导。

公开(公告)号：CN103906673A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280052446.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·格里嫩瓦尔 ,  U·威廉姆 ,  T·伦奇勒 ,  W·施洛德 ,  M·克诺普

IPC: B62D15/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/145 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种用于引导车辆的方法，其中借助至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数；其中根据所述参数求取行驶通道；其中根据至少另一个参数在所述行驶通道内求取运动轨迹；其中根据所求取的运动轨迹匹配所述车辆的引导。