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公开(公告)号:CN1846149B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200480024839.3
申请日:2004-08-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , B60Q9/006 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及在汽车(10)经过停车空位(11)的过程中确定该停车空位(11)的尺寸(28、30)和相对于汽车(10)的位置的方法和装置,其中停车空位(11)平行于车道具有一尺寸(28)和垂直于车道具有一尺寸(30)。本发明的目的是提出一种基于超声波的停车空位测量系统,该测量系统即使在高的经过速度(高达30公里/小时)和大的停车空位探测深度(至5米)的情况下也比公知的基于超声波的停车空位测量系统精确。通过用具有第一灵敏度的第一超声波传感器(20)来确定停车空位(11)的宽度(28)和用具有第二灵敏度的第二超声波传感器(22)来确定停车空位(11)的深度(30)可达到停车空位测量的较高精度。
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公开(公告)号:CN100504438C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200480013825.1
申请日:2004-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·丹茨
CPC classification number: G01S15/931 , B60T2201/10 , B60T2210/34 , G01S13/931 , G01S15/101 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2015/933
Abstract: 本发明的目的在于提供探测汽车(10)死角(14)中目标(12)的方法和装置,由此需要较短的测量时间并在与死角(14)中目标(12)可能出现碰撞时缩短为司机报警的响应时间。通过将测量信号的信号频率和/或信号宽度根据事先获得的汽车(10)与目标(12)之间的距离(d)调节,根据本发明,采样频率随着汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)减小成比例增加。由此实现是更快速探测最近的目标,即有可能引起碰撞的目标并由此足够早地产生碰撞警报。在此测量信号的信号频率优选调节为与所获得的汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)呈反比变化。
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公开(公告)号:CN100497068C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200580018313.9
申请日:2005-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027 , B60W2520/14 , B60W2550/20 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供了一种支持汽车(1)停入停车空位的方法和装置,该方法包括下列步骤:把汽车驶向该停车空位;借助设在汽车(1)上的传感器(16)测量该停车空位;计算一条理论停入路线,并在显示器(15)上显示该理论停入路线;在显示器(15)上显示实际停入路线,使得实际停入路线可匹配理论停入路线。
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公开(公告)号:CN100482497C
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200480021098.3
申请日:2004-05-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及在停车过程中确定汽车(10)相对多车道的反向车道(16)的位置和/或期待位置的一种方法和一种装置。本发明的任务在于给出一种方法和一种装置,其在汽车(10)停车过程中及时识别出汽车(10)是否侵入多车道的反向车道(16)中,并在必要时激活适当的装置以防止侵入到该反向车道(16)中。通过确定反向车道(16)在停车过程开始时相对于汽车(10)的位置、所期望的汽车(10)的停车轨迹以及所期望的停车轨迹与反向车道(16)可能的交叉点,根据本发明可以在存在至少一个停车轨迹与反向车道(16)的交叉点时制备一个信号,该信号进行处理以用于警示汽车(10)的驾驶员或者用于及时制动汽车(10)。
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公开(公告)号:CN117496717A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310972559.X
申请日:2023-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·丹茨
Abstract: 根据本发明的第一方面,提出一种用于停车场监控的系统。该系统至少具有以下组件:无人机、静态地布置在停车场内的摄像机、电流供给单元、中央控制单元和通信单元,该通信单元构造为用于接收数据、例如从用户接收数据和/或发送数据、例如向用户发送数据。摄像机构造为用于检测车辆驶入停车场中,因此特别是能够确定该车辆的停车过程的开始时间点。无人机构造为用于,在检测到车辆驶入停车场中的情况下飞出并且检测该车辆的数据、特别是该车辆的辨识特征——如登记车牌等,并且将这些数据传送给中央控制单元。
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公开(公告)号:CN104412312B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201380034354.1
申请日:2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q1/506 , B60Q5/006 , B60Q5/008 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的通信设备(101),所述通信设备具有用于检测所述车辆的周围环境的检测装置(103)和信号装置(105),其特征在于用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107),其中所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号(109)。本发明还涉及一种相应的通信方法、一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。
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公开(公告)号:CN105263757A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201480031045.3
申请日:2014-05-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·丹茨
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00805 , G06K9/00845 , G08B21/06 , G08G1/166 , H04M1/72538
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用可与车辆(100)耦合的移动终端设备(110)的情况下识别车辆(100)和对象(105)之间的碰撞的方法(300)。首先,实现用于识别对象(105)的终端设备信号(224)的读取(305)。在此,终端设备信号(224)代表由终端设备(110)的图像传感器(115)提供的信号。随后,实现用于识别车辆(100)的行驶状态的行驶状态信号(254)的读取(310)。在此,行驶状态信号(254)代表由车辆传感器(145)通过终端设备(110)和车辆(100)之间的接口(140)和/或由终端设备(110)的加速度传感器(220)输出的测量参量。最后,在使用终端设备信号(224)和行驶状态信号(254)的情况下实现用于示出车辆(100)和对象(105)之间的即将发生的碰撞的碰撞信号(256)的求取(310)。
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公开(公告)号:CN1960896B
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN200580017926.0
申请日:2005-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314
Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法,其中,当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度,建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量,其中由分析单元在考虑了至少到汽车(2)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)所测量的距离(a1)的情况下求出汽车(2)在泊入过程中应遵循的泊入路线(27)。此外,本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。
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公开(公告)号:CN101228059B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680027153.9
申请日:2006-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0275
Abstract: 提出一种用于车辆的停车装置,借助它测量停车空位并确定进入该停车空位的停车轨迹(15)。借助摄像机感测车辆的行驶,其中,在摄像图像中插入停车轨迹(15)以及处于停车轨迹上的转向点(18,19,23)。
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公开(公告)号:CN100515849C
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200480023814.1
申请日:2004-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 用于半独立地支持汽车停车过程的装置,它具有用于求出适合的停车轨迹的单元和用于确定汽车实际位置的机构以及通信机构,借助于该通信机构可以根据汽车的实际位置相对于求出的适合的停车轨迹来说将行驶指令传送给司机。首先设有用于操纵转向器的伺服机构,它们在一个比较小的预先规定的角度范围内自动地实施转向运动或者转向校正。此外设有用于调节汽车速度的装置,如果汽车的实际位置与适合的停车轨迹(20)偏差在一个规定的尺寸内的话,借助于该装置来限制、降低汽车速度或者使车完全停下来。若使转向盘进入一个返回至所希望的停车轨迹(20)或者在围绕所希望的停车轨迹的一个规定的数值范围(21)内的位置,那么又允许汽车速度提高。
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