障碍物警报装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103733239A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201180072916.2

    申请日:2011-11-01

    IPC分类号: G08G1/16 B60R21/00

    摘要: 一种障碍物警报装置,在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下,向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物,其具有:拍摄图像获取部,其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像;关注拍摄图像生成部,其基于拍摄图像生成关注拍摄图像;物体存在判断部,其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体;移动方向判断部,其判断外侧区域的物体的移动方向;明示图像输出部,在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下,该明示图像输出部反复进行如下显示,即,从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧,依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识,并且反复进行如下显示,即,使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上,并且,就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言,将后来显示的标识显示在上方。