-
公开(公告)号：CN112622539A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011591332.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种AGV重载牵引用脱挂钩装置及脱挂方法，属于物流运输技术领域，其中的脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，安装座的底部固定使牵引爪与防脱钩卡接或脱离的驱动机构，本发明的有益效果是，该脱挂钩装置对制造精度要求不高，制作成本低，通用性强，实现了AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，避免了由于重载拖运等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。
-
公开(公告)号：CN108205323B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711495031.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，磁导航AGV按照设定的单向循环路径在两目的点之间循环，在激光AGV行驶路径与磁导航AGV行驶路径的交叉处及可能的交叉处为中心划定的锁定区域，交通管制器通过锁定区域的锁定及解锁来引导磁导航AGV及激光AGV先后有序的通过锁定区域，锁定区域锁定，控制将通过该锁定区域的磁导航AGV及激光AGV立即停车，已锁的锁定区域解锁，按照设定的顺序控制该锁定区域对应的已停车的激光AGV及激光AGV启动，按照各自设定的路线继续行驶。
-
公开(公告)号：CN109909166A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811646032.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及仓库分拣系统领域，具体来说是一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识。本发明公开的分拣系统，分拣员通过手持扫码枪扫描货架标签及位置标签后，将信息传递至调度系统中，调度系统通过数据库查找对应的起始位置和目标位置，将任务派发给空闲状态的AGV，AGV将货架运至目标位置，库管人员将货架上架后实现对货物的分拣操作，本发明通过调控系统、AGV以及扫码枪的配合，实现了自动分拣的目的，自动化程度高，能够高效的管理仓库管理效率。
-
公开(公告)号：CN109669456A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811600189.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种AGV调度控制系统，包括AGV小车、无线通讯基站及调度装置，调度装置包括：信号接收模块二，接收小车的位置信息及状态信息；任务管理模块，接收用户录入的任务信息，基于优先级来对任务列表中的任务进行排序，将任务列表中的第一个任务分配给距任务起点最近的空闲小车，并将路径规划模块生成的对应行驶路径发送至空闲小车；路径规划模块，基于拓扑地图规划出从任务起点到任务终点的最短行驶路径，将行驶路径添加到任务列表中的对应任务所在行；地图管理模块，存储及修改拓扑地图；交通管制模块，基于任务优先级来对下一节点的管制区域进行交通管制。在避免冲突的情况下，提高了系统的运行系效率。
-
公开(公告)号：CN106125733A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610614231.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统,控制器与红外顶标传感器相连，通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，移动平台调度系统包括一台实时显示模块。本发明通过红外顶标传感器实时获得机器人坐标，通过和上位机移动平台调度系统wifi通信，实时交互和控制，机器人通过获取到的坐标和角度信息，不断的调整自身姿态。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN107046320A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611216142.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种机器人无线充电装置，电源适配器连接市电并输出电能至无线发射器，所述无线发射器经充电发射机构向设备充电，所述电源适配器和无线发射器固定在壳体内，所述充电发射机构固定在连接片一端，所述连接片另一端通过调节螺栓固定在壳体的滑槽内。无线充电发射装置不仅能够为所有支持Qi的产品进行充电，而且摆脱传统有线充电充电线的束缚，同时具备充满自动关闭功能。该无线充电发射装置能够实现对不同高度和角度的机器人进行无线充电，同时它还能对磁感应线圈进行保护，体积小、方便、易携带。
-
公开(公告)号：CN112622539B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011591332.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种AGV重载牵引用脱挂钩装置及脱挂方法，属于物流运输技术领域，其中的脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，安装座的底部固定使牵引爪与防脱钩卡接或脱离的驱动机构，本发明的有益效果是，该脱挂钩装置对制造精度要求不高，制作成本低，通用性强，实现了AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，避免了由于重载拖运等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。
-
-
公开(公告)号：CN108205323A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711495031.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0231 , G05D1/0287 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，磁导航AGV按照设定的单向循环路径在两目的点之间循环，在激光AGV行驶路径与磁导航AGV行驶路径的交叉处及可能的交叉处为中心划定的锁定区域，交通管制器通过锁定区域的锁定及解锁来引导磁导航AGV及激光AGV先后有序的通过锁定区域，锁定区域锁定，控制将通过该锁定区域的磁导航AGV及激光AGV立即停车，已锁的锁定区域解锁，按照设定的顺序控制该锁定区域对应的已停车的激光AGV及激光AGV启动，按照各自设定的路线继续行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.035 seconds)
