用于实时生态路线选择和自适应驱动控制的车辆、系统和逻辑

    公开(公告)号:CN110901648A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201910490213.X

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 公开了用于预测路线规划和自适应控制的智能车辆系统和控制逻辑,用于制造/操作这种系统的方法,以及具有实时生态路径选择和自动驾驶功能的机动车辆。一种用于控制车辆操作的方法,包括确定车辆起点和目的地信息,以及识别从所述起点前往到所述目的地的候选路线。为每个候选路线接收道路级数据,包括速度和拓扑数据。估计经由每个候选路线将车辆从起点推进到目的地的总能耗。所述估计包括对照将能耗与速度、转角和/或坡度相关联的存储器存储表来评估每个候选路线相应的道路级数据。常驻车辆控制器基于一个或多个候选路线对应的一个或多个估计总能耗来命令常驻车辆子系统执行控制操作。

    发动机组件中的监管模型预测性控制

    公开(公告)号:CN107218141A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710135784.2

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 一种发动机组件包含被配置成接收转矩请求的控制模块以及被配置成响应于所述转矩请求而产生输出转矩的发动机。所述控制模块包含处理器和有形的非暂时性存储器,在所述存储器上记录用于执行监管模型预测性控制的方法的指令。所述控制模块包含多层结构,具有被配置成优化至少一个系统级目标的上层(“UL”)优化器模块和被配置成维持至少一个跟踪参数的下层(“LL”)跟踪控制模块。所述多层结构的特征在于解耦成本函数,使得所述UL优化器模块最小化上层成本函数(CFUL),且所述LL跟踪控制模块最小化下层成本函数(CFLL)。所述系统级目标可包含最小化所述发动机的燃料消耗,且所述跟踪参数可包含将所请求的转矩传送给发动机。

    发动机组件中的监管模型预测性控制

    公开(公告)号:CN107218141B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201710135784.2

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 一种发动机组件包含被配置成接收转矩请求的控制模块以及被配置成响应于所述转矩请求而产生输出转矩的发动机。所述控制模块包含处理器和有形的非暂时性存储器,在所述存储器上记录用于执行监管模型预测性控制的方法的指令。所述控制模块包含多层结构,具有被配置成优化至少一个系统级目标的上层(“UL”)优化器模块和被配置成维持至少一个跟踪参数的下层(“LL”)跟踪控制模块。所述多层结构的特征在于解耦成本函数,使得所述UL优化器模块最小化上层成本函数(CFUL),且所述LL跟踪控制模块最小化下层成本函数(CFLL)。所述系统级目标可包含最小化所述发动机的燃料消耗,且所述跟踪参数可包含将所请求的转矩传送给发动机。

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