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公开(公告)号：CN104209950A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410238774.8
申请日：2014-05-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： Y-T.林 , R.J.梅纳萨 , J.波勒斯 , L.伦格 , 小约瑟夫.J.埃克尔
CPC分类号： B25J15/0061 , B25J15/0616 , Y10T403/32057
摘要： 可重构末端执行器组件包括主臂、支臂和分支。分支从支臂径向向外延伸。串联分支关节组件将分支连接到支臂，并且包括第一和第二分支关节，第一和第二分支关节的每一个具有凸轮锁。安装到分支的工具模块是关于分支可平移和可旋转的。关节组件仅在凸轮锁被释放时关于支臂的纵向轴线旋转和滑动。配置工具具有致动器和指件。分支关节限定开口，开口通过指件接合。工具包括闩，闩接合凸轮锁，并且夹持凸轮锁和将凸轮锁松开夹持。柔性裙状组合件可安装到支臂，并且配置为按一定路线将多段导管引导到每一个工具模块。
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公开(公告)号：CN104209950B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410238774.8
申请日：2014-05-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： Y-T.林 , R.J.梅纳萨 , J.波勒斯 , L.伦格 , 小约瑟夫.J.埃克尔
CPC分类号： B25J15/0061 , B25J15/0616 , Y10T403/32057
摘要： 可重构末端执行器组件包括主臂、支臂和分支。分支从支臂径向向外延伸。串联分支关节组件将分支连接到支臂，并且包括第一和第二分支关节，第一和第二分支关节的每一个具有凸轮锁。安装到分支的工具模块是关于分支可平移和可旋转的。关节组件仅在凸轮锁被释放时关于支臂的纵向轴线旋转和滑动。配置工具具有致动器和指件。分支关节限定开口，开口通过指件接合。工具包括闩，闩接合凸轮锁，并且夹持凸轮锁和将凸轮锁松开夹持。柔性裙状组合件可安装到支臂，并且配置为按一定路线将多段导管引导到每一个工具模块。
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公开(公告)号：CN103086273B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210436562.1
申请日：2012-11-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
摘要： 本发明提供了一种运动系统，包括导轨、行车和制动系统。行车可移动地附接到导轨并构造成支撑载重。该制动系统操作地附接到导轨。制动系统包括制动模块，其具有操作地附接到行车的基座和操作地附接到基座的轮组件。轮组件具有轴、离合器和制动轮。离合器刚性地附接到所述轴，并构造成与所述轴一起绕着滚动轴线旋转。制动轮径向地围绕离合器并且与导轨的表面持续地滚动接触。离合器构造成选择性地允许制动轮相对于所述轴仅沿一个旋转方向旋转，以使行车沿着导轨的移动减速。
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公开(公告)号：CN103086272B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210437181.5
申请日：2012-11-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
摘要： 移动系统包括桥式起重机、台车和移动装置。移动装置包括附连部分、多个壳体、第一和第二弯曲元件、缆绳和缆绳角度传感器。弯曲元件被枢转地附连至壳体且垂直地彼此重叠，从而第一弯曲元件中限定的第一槽与第二弯曲元件中限定的第二槽垂直。第一弯曲元件能绕第一轴线枢转，第二弯曲元件配置为绕第二轴线枢转。缆绳从附连部分延伸且穿过每个槽。缆绳可枢转以绕相应轴线角位移至少一个弯曲元件。缆绳角度传感器被配置为测量第一和第二弯曲元件中的至少一个的角位移。
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公开(公告)号：CN104218635A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410235819.6
申请日：2014-05-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： B60L11/1846 , B60L11/1818 , B60L11/182 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1835 , B60L2230/22 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： 一种车辆充电站，包括配置为延伸经过多个车辆停车位轨道和被轨道支撑的可动充电设备。可动充电设备沿轨道在多个车辆停车位之间平移，以为一个或多个车辆充电。可动充电设备包括可滑动地联接轨道的基部、与基部机械相连且配置为与位于多个车辆停车位中一个的电动车电联接的末端执行器、和配置为从功率源接收电荷且可控地将电荷提供到电动车的功率输送电路。
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公开(公告)号：CN103086272A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210437181.5
申请日：2012-11-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
摘要： 移动系统包括桥式起重机、台车和移动装置。移动装置包括附连部分、多个壳体、第一和第二弯曲元件、缆绳和缆绳角度传感器。弯曲元件被枢转地附连至壳体且垂直地彼此重叠，从而第一弯曲元件中限定的第一槽与第二弯曲元件中限定的第二槽垂直。第一弯曲元件能绕第一轴线枢转，第二弯曲元件配置为绕第二轴线枢转。缆绳从附连部分延伸且穿过每个槽。缆绳可枢转以绕相应轴线角位移至少一个弯曲元件。缆绳角度传感器被配置为测量第一和第二弯曲元件中的至少一个的角位移。
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公开(公告)号：CN103387008B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310169303.1
申请日：2013-05-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： R.L.瓦伊塔尔 , C.E.博罗尼-伯德 , R.J.梅纳萨
IPC分类号： B62D21/14
CPC分类号： B62D21/14 , B62D47/003
摘要： 车辆车架，包括车辆车架框架。该框架具有第一框架部分和第二框架部分，该第二框架部分操作地连接到第一框架部分。该第二框架部分可选择性地相对于第一框架部分移动以便车架的长度可选择性地改变。当附加的乘客空间或货物空间被期望时，该车架由此可加长以支撑附加的延伸单元。
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公开(公告)号：CN104915948A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510104345.6
申请日：2015-03-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： H04N13/204 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/89 , G06K9/00791 , G06K9/3233
摘要： 一种系统，包括第一摄像头，其限定第一摄像头坐标系(C1)且配置为获得情景的第一影像。范围传感器与第一摄像头间隔开第一距离且限定范围传感器坐标系(R)。控制器操作性地连接到第一摄像头和范围传感器。控制器具有处理器和实体非瞬时存储器装置，在该存储装置上记录了用于执行方法的指令，所述方法用于第一影像中的二维兴趣区域(u1*，v1*)，其中其为二维强度影像。第一影像通过第一影像平面中的多个第一点(u1，v1)所代表。控制器配置为通过范围传感器获得情景的范围影像。范围影像通过第二影像平面中的多个第二点(u2，v2，d)所代表。
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公开(公告)号：CN103086271B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210436591.8
申请日：2012-11-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号： B66C17/00 , B66C13/30 , B66C23/005
摘要： 一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备，其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆，使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动，直到第一和第二运动联杆垂直位置。
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公开(公告)号：CN103086268B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210437356.2
申请日：2012-11-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号： B25J19/002 , B66C13/00 , B66D3/18 , Y10T16/82
摘要： 一种平衡辅助系统包括支撑结构、辅助装置、可变平衡系统和平衡线缆。可变平衡系统配置为用于让质量体沿Z轴线在垂直方向上运动。可变平衡系统包括平衡平台、杆和可移动平衡配重。杆在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线可枢转。可移动平衡配重相对于固定平衡轴线设置在杆上且在最小位置和最大位置之间可动。最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。同样，最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。
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