转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116353701A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310339539.9

    申请日:2023-03-31

    摘要: 本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括:通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集;根据预设处理策略,将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号;通过设置于本车的方向盘的第二传感组件,采集用户操作方向盘的输入数据;根据路况数据集和输入数据,确定本车的当前辅助场景。当输入数据有效时,通过EPS系统根据数字信号、输入数据及当前辅助场景,控制方向盘的转向电机运行。如此,可以基于不同场景进行灵活辅助转向,使驾驶员在不脱手驾驶的情况下,仍能感受到智能汽车的便利性,同时降低因担心由于辅助驾驶造成的行车风险的焦虑感,有利于提升用户体验。

    一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆

    公开(公告)号:CN115042804A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210605421.1

    申请日:2022-05-31

    发明人: 陈燕青 罗家韦

    IPC分类号: B60W50/14 B60W10/18 B60W10/20

    摘要: 本发明涉及一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆,该方法包括的步骤为:S01,核心控制器的胎压异常判定模块分别从整车端网关、轮胎胎压传感器获取车速信号、胎压信号;S02,胎压异常判定模块根据车速信号、胎压信号判断胎压胎压是否异常,如果是,则核心控制器的横向控制模块、纵向控制模块、报警模块分别控制对应的横向控制执行机构、纵向控制执行机构、报警机构执行操作车辆的任务,实现车辆主动安全控制。本发明能通过核心控制器集成的多个功能模块对车辆进行及时精准地主动安全控制,为驾驶员的行车安全提供保障。

    可调式副车架总成结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114275047A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111499561.7

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: B62D24/00 B62D21/09

    摘要: 本发明公开了一种可调式副车架总成结构,包括副车架本体和向套管,导向套管与车身固定连接,在副车架本体上固定安装有调节电机,调节电机的电机轴上设有外螺纹,导向套管内壁上设有内螺纹;调节电机的电机轴从下至上插入导向套管并与导向套管螺纹连接,调节电机的输入通过线束连接有控制器,通过控制器控制调节电机转动,以带动副车架本体沿导向套管轴向升降。本发明能够满足不同使用场景下离地间隙调整需求,不改变悬架硬点相对运动关系,提升车辆的性能和使用寿命。

    一种可进行跳动检测的制动器总成及车辆

    公开(公告)号:CN115214594B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210898114.7

    申请日:2022-07-28

    摘要: 本发明涉及汽车零部件技术领域,尤其涉及一种可进行跳动检测的制动器总成及车辆,包括挡泥板总成、转向节和制动盘,制动盘上固定连接有卡钳,挡泥板总成连接在转向节与制动盘之间,挡泥板总成上开设有条形通孔,条形通孔内穿设有若干个跳动检测设备,每个跳动检测设备均与制动盘相抵;制动盘包括外圈和内圈,外圈上设有外径检测接触点、中径检测接触点和内径检测接触点,跳动检测设备包括第一跳动检测设备、第二跳动检测设备和第三跳动检测设备,第一跳动检测设备与内径检测接触点相抵、第二跳动检测设备与中径检测接触点相抵,第三跳动检测设备与外径检测接触点相抵。本发明既能对整车的制动跳动进行检测,又能对制动盘进行防尘和隔热。

    一种车辆集成制动和冗余制动系统及车辆

    公开(公告)号:CN116252765A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310334672.5

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B60T13/14 B60T8/40 B60T17/22

    摘要: 本发明涉及车辆制动系统技术领域,尤其涉及一种车辆集成制动和冗余制动系统及车辆,系统包括集成制动单元、冗余制动单元、制动储油壶总成和若干个轮边制动器总成,集成制动单元包括集成制动控制器、制动主缸、制动踏板和集成制动单元建压模块;冗余制动单元包括冗余制动控制器和冗余单元建压模块,冗余单元建压模块与制动储油壶总成连通,冗余单元建压模块连通有冗余单元调压阀组,冗余单元调压阀组连通有冗余制动控制阀,冗余制动控制阀与集成单元轮端制动控制阀组连通。本发明解决现有技术中,车辆的整个制动系统油路结构复杂,使得制造、检查、维修较为困难且成本较高,另外随着控制阀的数量增加导致整个制动系统的成本变高的问题。

    一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆

    公开(公告)号:CN115388093A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210901519.1

    申请日:2022-07-28

    摘要: 本发明属于汽车零部件制造技术领域,具体涉及一种轴承的密封装置、轴承、轮毂及车辆,包括固定安装在轮毂轴承外圈上的第一环体和固定安装在轮毂轴承内圈上的第二环体,第一环体为橡胶件,第二环体为金属件,第一环体包括第一主体,第一主体上设有第一密封唇、第三密封唇和第五密封唇,第二主体上设有第二密封唇和第四密封唇,第一密封唇和第二密封唇之间形成L状密封结构,第三密封唇和第四密封唇之间形成S状密封结构,第二密封唇与第三密封唇配合第一主体和第二主体形成第一环形容置腔,所述L状密封结构、第一环形容置腔、S状密封结构和第二环形容置腔依次连通。其目的是:解决现有密封装置结构缺陷导致的密封效果差、旋转力矩大的问题。

    一种后副车架衬套结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112555315A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910913190.9

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: F16F1/387 F16F1/38 B62D21/00

    摘要: 一种后副车架衬套结构,包括外骨架、橡胶套体和内骨架,各部件呈筒状且由外到内套接组成,其高度由外到内依次增高,外骨架为两半组成且中间有开口间隙,外骨架的高度高于橡胶的高度,橡胶套体由外套层和内套层组成,外套层和内套层之间的Y方向上设置有金属骨架,金属骨架呈片状,且外套层与内套层之间的X方向的空隙为X方向空心孔。本发明结构简单,解决了现有后副车架衬套结构生产工艺复杂、调试范围有限的问题。

    一种可调节车身高度的减振器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110654193A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910796595.9

    申请日:2019-08-27

    发明人: 王昕 罗家韦 乔斌

    IPC分类号: B60G15/06 B60G17/02

    摘要: 本发明公开一种可调节车身高度的减振器,包括减振器本体、弹簧和弹簧盘,其特征在于,所述弹簧盘安装在减振器本体的储油筒上,可沿储油筒移动;还包括调节机构,调节弹簧盘在储油筒上的位置;所述调节机构包括电机和由电机带动的机械推动组件,所述机械推动组件推动弹簧盘沿储油筒轴线进行上下移动,实现对车身高度的调节。本发明通过巧妙地设置机械调节机构实现对车身高度的调节,结构简单,工作可靠,成本低,实用性强。

    一种汽车后摆臂检具和汽车后摆臂尺寸精度检测方法

    公开(公告)号:CN114184111B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202111449956.6

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本发明的一种汽车后摆臂检具和汽车后摆臂尺寸精度检测方法,汽车后摆臂检具包括工作台、主基准组件、次基准组件和尺寸检测组件;主基准组件包括第一座体、第一后滑块、第一前滑块、第一前基准销以及第一后基准销,次基准组件包括第二座体、第二前滑块、第二后滑块、前叉形件、后叉形件、第三座体、第四座体、第二前基准销以及第二后基准销;尺寸检测组件设置在工作台上,尺寸检测组件用于检测待检测后摆臂的尺寸。本发明通过合理设置基准系统,巧妙的设计主基准组件和次基准组件,实现基准系统与后摆臂实车装配契合,汽车后摆臂检具检测的后摆臂尺寸精度情况更有利于指导问题整改及产品质量的提升。