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公开(公告)号：CN117835534A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410198478.3
申请日：2024-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K1/02
摘要： 本发明涉及无人机动力系统抗干扰技术领域，公开了用于无人机动力系统的抗干扰电路结构及方法，包括用于电调结构的控制器，控制器包括上板和底板，上板设于底板上方；在上板与底板之间设有多组磁环滤波模块；磁环滤波模块包括滤波磁环，在滤波磁环上设有多组线圈，每组线圈两端分别延伸至滤波磁环的上下两端，形成上引脚线和下引脚线；在滤波磁环的上端设有上环氧板，上引脚线与上环氧板连接，上环氧板设于所述上板上；在滤波磁环的下端设有下环氧板，所述下引脚线与下环氧板连接，所述下环氧板设于所述底板上。本发明实现上下板无缝连接，有效滤除开关过程中产生的高频谐波干扰，改善输出信号的波形质量，提升抗干扰效果，提高整体的效率。
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公开(公告)号：CN118057723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410222089.X
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 特殊情境下的光伏优化器处理方法，包括S1，按照预设周期对每个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以判断优化器是否处于所述特殊情境下，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能；S4，若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下，则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN117998825A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410222081.3
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , B64U20/92 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机动力系统散热技术领域，公开了用于无人机动力系统的电调结构及方法，包括散热器外壳，设于散热器外壳内的PCB板；在所述PCB板的顶面设有窗口，在窗口上设有第一导热垫片，所述第一导热垫片与散热器外壳的前盖贴合；在所述PCB板的底面设有第二导热垫片，所述第二导热垫片与所述散热器外壳的后盖贴合；所述散热器后盖上还设有灌封孔。本发明通过双面散热结构，实现快速散热，同时减少控制器的体积和重量，有效降低功率器件的工作温度，提升整体散热性能，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118393943A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469955.5
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。
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公开(公告)号：CN118227057A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410477298.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN219039645U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223594612.7
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本实用新型涉及光伏功率优化器技术领域，具体公开了光伏功率优化器启动控制电路，包括电源电路，以及与电源电路连接的低功率控制电路，所述低功率控制电路用于判定输入端的功率值，并控制所述电源电路在功率值超过阈值功率时导通，在功率值低于阈值功率时不启动；所述低功率控制电路包括与控制芯片的信号输入端依次连接的一级放大电路、二级放大电路和分压电路。本申请通过一级放大电路和二级放大电路对信号输入端的信号进行放大，提高对功率值检测的准确性；同时通过模拟电路控制三极管检测输入端的功率，达到电源电路在低电压时不启动的效果，避免电压过低造成反复重启的情况，延长控制器的使用寿命。
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