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公开(公告)号:CN107852045B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201780002431.3
申请日:2017-01-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 牧野祐介
Abstract: 本发明的课题在于提供一种旋转电动机,其可谋求齿槽转矩(cogging torque)的降低,并且可抑制驱动转矩的下降。该旋转电动机包括:定子,该定子具有定子线圈(2b)和定子铁芯;转子(3),该转子位于定子的内周侧,相对定子而自由旋转。转子(3)包括转子芯(6),该转子芯(6)经由铁芯支承体部而设置于转子旋转轴的外周上,转子芯(6)包括沿圆周方向而设置多组永久磁铁(8)的多个磁极。转子芯(6)包括多个转子芯分割体(6a、6a),该多个转子芯分割体(6a、6a)相互于轴向并列而同心地设置,并且其相位以已确定的角度(θs)而错开,在各转子芯分割体(6a、6a)的外周部上设置一对槽部(10、10),该对槽部(10、10)相对各磁极的中心(L1、L2),于圆周方向相互隔开而设置。
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公开(公告)号:CN102782993A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011975.9
申请日:2011-03-01
Applicant: NTN株式会社
IPC: H02K1/28
CPC classification number: H02K1/30 , H02K1/28 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的驱动用电动机,其中,可在不增加电动机转子的径向尺寸的情况下,阻止电动机转子相对于旋转输出轴的旋转。该电动汽车的驱动用电动机为IPM电动机,其中,电动机转子(25)由转子铁芯部(29)与永久磁铁(30)构成,该转子铁芯部(29)的内周面的截面呈圆形,且外嵌于旋转输出轴(24)上,该永久磁铁(30)设置于该转子铁芯部(29)的内部。在该永久磁铁(30)中的偏于转子铁芯部(29)的外径侧的部位的附近的周向位置,在上述转子铁芯部(29)的内周面和旋转输出轴(24)的外周面上,分别设置截面呈非圆形的非圆形部(29a、24a),该非圆形部构成使电动机转子(25)相对于旋转输出轴(24)无法旋转的止转机构(31)。
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公开(公告)号:CN107852045A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201780002431.3
申请日:2017-01-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 牧野祐介
Abstract: 本发明的课题在于提供一种旋转电动机,其可谋求齿槽转矩(cogging torque)的降低,并且可抑制驱动转矩的下降。该旋转电动机包括:定子,该定子具有定子线圈(2b)和定子铁芯;转子(3),该转子位于定子的内周侧,相对定子而自由旋转。转子(3)包括转子芯(6),该转子芯(6)经由铁芯支承体部而设置于转子旋转轴的外周上,转子芯(6)包括沿圆周方向而设置多组永久磁铁(8)的多个磁极。转子芯(6)包括多个转子芯分割体(6a、6a),该多个转子芯分割体(6a、6a)相互于轴向并列而同心地设置,并且其相位以已确定的角度(θs)而错开,在各转子芯分割体(6a、6a)的外周部上设置一对槽部(10、10),该对槽部(10、10)相对各磁极的中心(L1、L2),于圆周方向相互隔开而设置。
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公开(公告)号:CN102144349A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200980134345.3
申请日:2009-08-31
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆驱动用电动机,其可在不必大型化的情况下,以良好的效率进行电动机定子的冷却。该车辆驱动用电动机包括定子(2)和转子(3),该定子(2)具有设置于筒状的电动机外壳(1)的内周上的环状的定子铁芯(4)、以及设置于该定子铁芯(4)的定子线圈(5),该转子(3)位于上述定子铁芯(4)的内周侧,可相对上述定子(2)而旋转。在电动机外壳(1)中,设置分别开口于内径面中的沿轴向相互离开的位置的供油路(8)和排油路(9)。与供油路(8)和排油路(9)连通的一个以上的定子铁芯槽(11)按照沿轴向延伸的方式设置于定子铁芯(4)的外径面上。由此,润滑油从供油路(8)经过定子铁芯槽(11)流向排油路(9)。
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公开(公告)号:CN102656050B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201080055741.X
申请日:2010-12-06
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L9/18
CPC classification number: B60L15/20 , B60K1/02 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60T2240/07 , B60W10/08 , B60W30/18145 , B60W2510/083 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于,即使在因轮胎气压变化等因素使车轮的有效半径在左右不同的情况下,可使左右的驱动轮的驱动力差基本为零以抑制旋转力的发生,使行驶稳定性提高。设置补偿机构(14),其对从驱动指令输出机构(13)提供给左右的驱动轮(2)的电动机(4)的驱动电路(11)的指令值进行补偿。该补偿机构(14)按照下述方式进行补偿,该方式为:输入转向角度、各驱动轮(2)的转数和电动机电流,将转向角度用作行进方向基准,形成下述关系,即,相对左右的驱动轮(2)的指令值抑制因左右的驱动轮(2)的有效半径的不同而在车辆中产生的旋转力。
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公开(公告)号:CN102782999A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011707.7
申请日:2011-02-28
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2001/006 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , H02K5/20 , H02K9/19 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种内轮电动机驱动装置,其中,容易将电动机的发热排放到外部,电动机的冷却性能优良。在以电动机(B)的低速旋转而产生最大的转矩的转数区域(L)、并且在上述最大转矩的50%以上的高输出区域(LH),在由铜损和铁损构成的电动机(B)的损耗中,使定子的损耗为50%以上。电动机(B)具有通过冷却液对定子(23)的线圈部(28)进行冷却的冷却介质流路(45),电动机(B)的损耗中的铜损为25%以上。
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公开(公告)号:CN102656050A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201080055741.X
申请日:2010-12-06
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L9/18
CPC classification number: B60L15/20 , B60K1/02 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60T2240/07 , B60W10/08 , B60W30/18145 , B60W2510/083 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于,即使在因轮胎气压变化等因素使车轮的有效半径在左右不同的情况下,可使左右的驱动轮的驱动力差基本为零以抑制旋转力的发生,使行驶稳定性提高。设置补偿机构(14),其对从驱动指令输出机构(13)提供给左右的驱动轮(2)的电动机(4)的驱动电路(11)的指令值进行补偿。该补偿机构(14)按照下述方式进行补偿,该方式为:输入转向角度、各驱动轮(2)的转数和电动机电流,将转向角度用作行进方向基准,形成下述关系,即,相对左右的驱动轮(2)的指令值抑制因左右的驱动轮(2)的有效半径的不同而在车辆中产生的旋转力。
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公开(公告)号:CN105684272A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201480058795.X
申请日:2014-10-20
Applicant: NTN株式会社
IPC: H02K7/00 , H02K11/225 , H02K1/28 , B60K7/00 , B60K17/04
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2306/03 , H02K1/27 , H02K1/28 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K9/19 , H02K11/225 , Y02T10/641
Abstract: 本发明的课题在于提供一种轮毂电动机,其可不增加径向尺寸且以低成本缩小轴向尺寸。作为轮毂电动机的电动电动机(1)包括:电动机外壳(8);电动机定子(9);旋转轴(6);电动机转子(10);旋转传感器(30)。旋转轴(6)包括:通过多个轴承(11、12)而被自由旋转地支承的轴部(6a);从该轴部(6a)的外周向外径侧扩大的凸缘部(6b);从该凸缘部(6b)的外径端与轴部(6a)平行地延伸的筒状部(6c),在筒状部(6c)的外周嵌合电动机转子(10)。旋转传感器(30)的轴向位置位于多个轴承(11、12)之间,并且设置于旋转轴(6)的筒状部(6c)的内径侧。
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公开(公告)号:CN102144349B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN200980134345.3
申请日:2009-08-31
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆驱动用电动机,其可在不必大型化的情况下,以良好的效率进行电动机定子的冷却。该车辆驱动用电动机包括定子(2)和转子(3),该定子(2)具有设置于筒状的电动机外壳(1)的内周上的环状的定子铁芯(4)、以及设置于该定子铁芯(4)的定子线圈(5),该转子(3)位于上述定子铁芯(4)的内周侧,可相对上述定子(2)而旋转。在电动机外壳(1)中,设置分别开口于内径面中的沿轴向相互离开的位置的供油路(8)和排油路(9)。与供油路(8)和排油路(9)连通的一个以上的定子铁芯槽(11)按照沿轴向延伸的方式设置于定子铁芯(4)的外径面上。由此,润滑油从供油路(8)经过定子铁芯槽(11)流向排油路(9)。
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公开(公告)号:CN102782988A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011976.3
申请日:2011-03-01
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/116 , H02K1/2766 , H02K5/20 , H02K21/16 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的驱动用电动机,其中,可在不增加外径尺寸的情况下,防止振动造成的电动机定子的错位,可防止错位造成的电动机效率的降低。电动机定子(23)由磁性体(27)与线圈(28)构成,该磁性体(27)的内周面上突出有多个齿(27a),并且其外周面的截面呈圆形,该线圈(28)卷绕于齿(27a)上。在磁性体(27)的外周面中的与齿(27a)相位相同的周向位置设置缺口部(27b)。在保持电动机定子(23)的电动机外壳(22)的内周面中的与缺口部(27b)面对的周向位置上,设置与缺口部(27b)啮合的啮合部(22a),通过该啮合部(22a)和缺口部(27b)构成电动机定子(23)的止转机构(31)。
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