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公开(公告)号:CN101549625B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN200910127863.4
申请日:2009-04-02
申请人: GM全球科技运作股份有限公司
IPC分类号: B60G17/015 , B62D6/00 , G06F17/00 , G05B19/042 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC分类号: B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2400/0523 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/102 , B60G2500/20 , B60G2600/20 , B60G2800/016
摘要: 本发明公开一种用于机动车辆(1)的悬挂控制系统,该机动车辆具有底盘以及通过悬挂系统(17)连接至所述底盘的车轮(15、16),所述悬挂系统的刚性可在所述悬挂控制系统的控制下发生变化,所述悬挂控制系统包括控制器(8),该控制器适于根据所述车辆的当前运动状态自主地修正所述悬挂系统(17)的刚性。
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公开(公告)号:CN100404293C
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200410104725.1
申请日:2004-11-26
申请人: 株式会社万都
发明人: 金完镒
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 一种电控悬架装置,包括:一个第一传感装置,用于检测车身的垂直加速度;一个第二传感装置,用于检测车身相对于轮轴的垂直移动;和一个控制器,用于通过使用该第一传感装置检测的垂直加速度来获得该车身的垂直速度,通过使用该第二传感装置检测的垂直移动来获得一个可变减振器的减振器速度,通过使用该车身的垂直速度和该减振器速度计算一个目标减振力,以及通过使用该目标减振力确定一个控制命令值。该控制命令值从该控制器发送到该可变减振器的执行器,以改变该可变减振器的减振力特性。
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公开(公告)号:CN1135737A
公开(公告)日:1996-11-13
申请号:CN95190887.1
申请日:1995-09-14
申请人: 株式会社优尼希雅杰克斯
发明人: 渕田刚
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G17/0164 , B60G2400/102 , B60G2400/208 , B60G2500/102 , B60G2600/02 , B60G2600/602 , B60G2600/604 , B60G2800/014 , B60G2800/21 , B60G2800/22 , B60G2800/90 , B60G2800/92
摘要: 一种车辆悬挂装置。包括能由减振力特性变更机构将延伸侧和收缩侧的减振力特性多段转换,且把其减振系数比向1.0以下特性转换的减振器;有根据用车辆举动检测信号对各减振器的减振力特性进行可变控制的减振力特性控制机构;在用制动状态检测机构检测车辆的制动状态时,使延伸侧与收缩侧的减振系数比成为1.0以下特性地转换减振器的减振力特性变更机构的制动时补正控制机构。能根据制动时发生的车辆举动改变接地载荷,以确保制动力。
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公开(公告)号:CN101549625A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910127863.4
申请日:2009-04-02
申请人: GM全球科技运作股份有限公司
IPC分类号: B60G17/015 , B62D6/00 , G06F17/00 , G05B19/042 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D109/00
CPC分类号: B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2400/0523 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/102 , B60G2500/20 , B60G2600/20 , B60G2800/016
摘要: 本发明公开一种用于机动车辆(1)的悬挂控制系统,该机动车辆具有底盘以及通过悬挂系统(17)连接至所述底盘的车轮(15、16),所述悬挂系统的刚性可在所述悬挂控制系统的控制下发生变化,所述悬挂控制系统包括控制器(8),该控制器适于根据所述车辆的当前运动状态自主地修正所述悬挂系统(17)的刚性。
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公开(公告)号:CN1623813A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410104725.1
申请日:2004-11-26
申请人: 株式会社万都
发明人: 金完镒
IPC分类号: B60G17/01
CPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 一种电控悬架装置,包括:一个第一传感装置,用于检测车身的垂直加速度;一个第二传感装置,用于检测车身相对于轮轴的垂直移动;和一个控制器,用于通过使用该第一传感装置检测的垂直加速度来获得该车身的垂直速度,通过使用该第二传感装置检测的垂直移动来获得一个可变减振器的减振器速度,通过使用该车身的垂直速度和该减振器速度计算一个目标减振力,以及通过使用该目标减振力确定一个控制命令值。该控制命令值从该控制器发送到该可变减振器的执行器,以改变该可变减振器的减振力特性。
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公开(公告)号:CN1044053C
公开(公告)日:1999-07-07
申请号:CN95101980.5
申请日:1995-02-24
申请人: 株式会社优尼希雅杰克斯
发明人: 平本三千也
IPC分类号: H02P8/00
CPC分类号: B60G15/063 , B60G2202/24 , B60G2202/42 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , F16F9/461 , F16F15/02 , H02P8/32
摘要: 一种驱动步进电机的方法包括按照所确定的时间间隔获得步进电机振动波形的合成波形的步骤及确定至少两个励磁方式中的初始方式以使步进电机完成驱动后所获得的合成波形最小的步骤。
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公开(公告)号:CN106183688A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610354002.X
申请日:2016-05-25
申请人: 株式会社万都
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G17/019
CPC分类号: B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2204/62 , B60G2500/102 , B60G2600/20 , B60G2800/16 , B60W10/22 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2500/10
摘要: 本发明提供一种电子控制悬架设备及其阻尼力控制方法,其能够甚至在驾驶期间仅通过操纵多级开关改变阻尼器的阻尼力。用于控制前轮和后轮中的每个处安装的阻尼器的阻尼力的电子控制悬架设备包括:多级开关,其被设置在车辆中并且被构造成在硬级和软级之间以多级方式改变阻尼器的阻尼力;电子控制单元,其被构造成根据与选自多级开关的级相对应的电流量控制阻尼器的阻尼力,其中待施加至电磁阀的电流量针对多级开关的每一级预设。
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公开(公告)号:CN102325662A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200980157383.0
申请日:2009-02-23
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此,在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下,当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时,线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此,要求衰减力Freq也变大,从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外,当中频簧上加速度的最大振幅值α大时,线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此,要求衰减力Freq也变小,从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化,特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
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公开(公告)号:CN102325662B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN200980157383.0
申请日:2009-02-23
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此,在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下,当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时,线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此,要求衰减力Freq也变大,从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外,当中频簧上加速度的最大振幅值α大时,线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此,要求衰减力Freq也变小,从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化,特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
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公开(公告)号:CN101522444A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780036801.1
申请日:2007-08-21
申请人: BFS多样产品有限责任公司
IPC分类号: B60G17/08
CPC分类号: B60G17/08 , B60G2400/252 , B60G2400/51222 , B60G2500/102 , B60G2600/70
摘要: 控制系统(122)与车辆(VHC)的悬架系统操作关联。相关的悬架系统包括在相关的流体压力下工作的相关的流体弹簧(102)和具有相关的可电子改变的阻尼率的相关的阻尼率可变的阻尼器(104)。该控制系统包括:压力传感器(126),其可操作为产生指示相关的流体弹簧的相关的流体压力的压力传感器信号;和控制器(124),其与压力传感器和相关的阻尼率可变的阻尼器通信。控制器可操作为接收压力传感器信号,并至少部分地基于压力传感器信号来产生阻尼器调整信号以调整相关的阻尼率可变的阻尼器的相关的可电子改变的阻尼率。车辆悬架系统(100)包括该控制系统,此外,还包括控制车辆悬架系统的方法。
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