公开(公告)号：CN107053988B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201611063597.X

申请日：2016-11-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大桥秀树 ,  德满淳 ,  神田亮 ,  田中涉悟 ,  冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0525 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/80 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/952 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/914

摘要： 本发明公开了一种悬架系统，其包括：悬架(4FL、4FR、4RL、4RR)，所述悬架分别包括车辆高度控制致动器(8FL、8FR、8RL、8RR、10FL、10FR、10RL、10RR)；压力介质给排装置(24)；以及被配置成控制压力介质给排装置以控制车辆高度的车辆高度控制器(80)，其中，在车辆高度的变化期间，在悬架中的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小大于在悬架中的另外的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小，并且车辆高度控制器包括顺序控制部，所述顺序控制部被配置成：在针对与悬架中具有小阻力的另外的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制之前，针对与悬架中具有大阻力的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制。

公开(公告)号：CN106976371A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201611088342.9

申请日：2016-11-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大桥秀树 ,  神田亮 ,  德满淳 ,  田中涉悟 ,  冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/08

CPC分类号： B60G17/0523 ,  B60G17/0528 ,  B60G2202/152 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/952 ,  B60G2500/02 ,  B60G2500/205 ,  B60G2500/30 ,  F04B41/02 ,  F04B49/06 ,  F04B49/065 ,  F04B53/10 ,  F04B2205/063 ,  G01N7/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/08 ,  B60G2500/10

摘要： 本发明涉及一种气源装置，该气源装置包括：罐体；压缩机；进气阀；以及ECU，该ECU构造成基于罐体压力的增加量来获取进气量，进气量为通过压缩机从外部吸入并被供给至罐体的空气量，罐体压力为容纳于罐体中的空气的压力，该增加量为从推定进气阀由关闭状态改变至打开状态的时间点起的增加量。

公开(公告)号：CN101376328A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200810210845.8

申请日：2008-08-20

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大桥秀树 ,  冲村浩太郎 ,  长谷川修史

IPC分类号： B60G17/00

CPC分类号： B60G17/04 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/51 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02

摘要： 本发明公开了一种车辆高度调节设备，其包括：用于在减震单元趋于过载时防止减震单元过载的控制停止部分(46)和用于取消控制停止部分(46)的暂停的控制恢复部分(48)。车辆高度调节设备还包括用于推定车辆(10)所在的路面的状况的路面推定装置(50)。路面推定装置(50)推定当控制停止部分(46)暂时中止减震单元执行所述控制时车辆在其上行驶的路面的状况。控制恢复部分(48)在作为路面状况的推定结果判定车辆已经离开趋于使减震单元过载的较差路面时取消减震单元的暂停执行所述控制。

公开(公告)号：CN107053988A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611063597.X

申请日：2016-11-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大桥秀树 ,  德满淳 ,  神田亮 ,  田中涉悟 ,  冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0525 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/80 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/952 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/914 ,  B60G17/015

摘要： 本发明公开了一种悬架系统，其包括：悬架(4FL、4FR、4RL、4RR)，所述悬架分别包括车辆高度控制致动器(8FL、8FR、8RL、8RR、10FL、10FR、10RL、10RR)；压力介质给排装置(24)；以及被配置成控制压力介质给排装置以控制车辆高度的车辆高度控制器(80)，其中，在车辆高度的变化期间，在悬架中的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小大于在悬架中的另外的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小，并且车辆高度控制器包括顺序控制部，所述顺序控制部被配置成：在针对与悬架中具有小阻力的另外的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制之前，针对与悬架中具有大阻力的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制。

公开(公告)号：CN102325662B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN200980157383.0

申请日：2009-02-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小川敦司 ,  本间干彦 ,  冲村浩太郎 ,  林泰辅 ,  渡边贵仁

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/24 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/102 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916

摘要： 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此，在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下，当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时，线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此，要求衰减力Freq也变大，从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外，当中频簧上加速度的最大振幅值α大时，线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此，要求衰减力Freq也变小，从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化，特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。

公开(公告)号：CN1820976A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610007782.7

申请日：2006-02-20

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 水田笃志 ,  大桥秀树 ,  小川一男 ,  安池修 ,  木村雪秀 ,  水野和之 ,  七原正辉 ,  山崎毅 ,  冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/018

CPC分类号： B60G17/0152 ,  B60G17/0432 ,  B60G17/056 ,  B60G21/06 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073 ,  B60G21/10 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/382 ,  B60G2500/116 ,  B60G2500/22

摘要： 本发明涉及悬架装置。如果在弹簧常数切换阀(28FL)关闭的同时实行降低车身高度的控制，并且在所述控制完成后打开弹簧常数切换阀(28FL)，工作流体从蓄集器(26FL)中突然流出。这会产生脉动。如果在连通阀(112)打开的同时弹簧常数切换阀(28FL)打开，从蓄集器(26FL)中流出的工作流体供给到与左前轮(4FL)相对应的悬架缸(10FL)和高压蓄集器(24FL)中，以及与右前轮(4FR)相对应的悬架缸(10FR)和高压蓄集器(24FR)中。因此，所述脉动可被分散并且被抑制。

公开(公告)号：CN110497759B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201910390270.0

申请日：2019-05-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冲村浩太郎 ,  田畑雅朗 ,  高村义德 ,  増谷亮

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

摘要： 阻尼力控制装置(10)具备：相对于多个车轮中的每一个，设置在车辆的簧上部分与所述车辆的簧下部分之间，能够变更阻尼系数的阻尼力可变式减震器(20FL～20RR)；检测各车轮的位置处的簧上的上下振动状态量的检测部(30FL～30RR)；执行在所述多个车轮全部为接地的接地轮的前提下按照规定的控制规则且基于所述上下振动状态量来变更所述减震器各自的阻尼系数的通常时控制的减震控制部。减震控制部在判定为包含多个车轮中的一部分为接地轮且多个车轮中的剩余的车轮为非接地轮的条件的特定条件成立的情况下，取代通常时控制而执行将与接地轮对应的减震器的阻尼系数变更为第一特定值的特定控制。

公开(公告)号：CN108422824B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810011013.7

申请日：2018-01-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/08

摘要： 本发明提供一种在后轮侧的液压缸的液压大且车辆处于规定行驶状态的情况下能够防止车辆的行为变得不稳定的悬架系统。在后轮侧液压检测单元检测到的后轮用液压缸的工作油的液压为规定的阈值液压以上且行驶状态判定单元判定为处于规定行驶状态时成立的高压时阀切换条件成立时，阀控制装置执行使前轮用弹簧切换阀成为切断状态而使后轮用弹簧切换阀成为连通容许状态的特定阀控制。

公开(公告)号：CN102325662A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200980157383.0

申请日：2009-02-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小川敦司 ,  本间干彦 ,  冲村浩太郎 ,  林泰辅 ,  渡边贵仁

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/24 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/102 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916

摘要： 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此，在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下，当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时，线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此，要求衰减力Freq也变大，从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外，当中频簧上加速度的最大振幅值α大时，线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此，要求衰减力Freq也变小，从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化，特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。

公开(公告)号：CN1796166A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200510132364.6

申请日：2005-12-21

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大沼敏男 ,  田畑雅朗 ,  山口武成 ,  金谷正基 ,  水田笃志 ,  大桥秀树 ,  冲村浩太郎

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/04 ,  B60G17/052 ,  B60G17/056 ,  B60G21/06 ,  B60G21/067 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/413 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/823 ,  B60G2500/206 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/222 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914

摘要： 本发明提供了一种高度控制装置，用于控制表示(a)车辆的车身与(b)车辆的至少一个车轮二者之间相对位置的至少一个实际高度，该装置包括：改变至少一个实际高度的至少一个高度控制致动器；和致动器控制设备，其控制至少一个高度控制致动器使得至少一个实际高度接近至少一个目标高度。所述致动器控制设备包括：可能性检测设备，其在至少一个目标高度与至少一个实际高度的差的绝对值超过第一基准值之前，检测是否具有在车身移动以改变至少一个实际高度的方向上存在物体的可能性；和移动限制部分，其在可能性检测设备检测到具有可能性时，控制至少一个高度控制致动器来限制车身在所述方向上的移动。