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公开(公告)号:CN104192143B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410283314.7
申请日:2010-08-18
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC分类号: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003
摘要: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号:CN101516652B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200780034942.X
申请日:2007-12-18
申请人: 爱考斯研究株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60R16/02
CPC分类号: B60C3/06 , B60C11/00 , B60C11/0058 , B60C11/0304 , B60C19/001 , B60G7/003 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/14 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2204/182 , B60G2204/414 , B60G2400/05142 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2400/843 , B60G2401/16 , B60G2500/00 , B60G2600/70 , B60G2800/21 , B62D6/006 , B62D9/04 , B62D17/00 , Y02T10/862
摘要: 本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时,增加第1轮胎胎面(21)的接地压,并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,可以发挥高抓地性。另一方面,当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时,减少第1轮胎胎面(21)的接地压,并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,实现低滚动阻力,达到节约燃费的目的。这样,通过调节车轮(2)的外倾角,可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。
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公开(公告)号:CN101516652A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780034942.X
申请日:2007-12-18
申请人: 爱考斯研究株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60R16/02
CPC分类号: B60C3/06 , B60C11/00 , B60C11/0058 , B60C11/0304 , B60C19/001 , B60G7/003 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/14 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2204/182 , B60G2204/414 , B60G2400/05142 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2400/843 , B60G2401/16 , B60G2500/00 , B60G2600/70 , B60G2800/21 , B62D6/006 , B62D9/04 , B62D17/00 , Y02T10/862
摘要: 本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时,增加第1轮胎胎面(21)的接地压,并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,可以发挥高抓地性。另一方面,当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时,减少第1轮胎胎面(21)的接地压,并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,实现低滚动阻力,达到节约燃费的目的。这样,通过调节车轮(2)的外倾角,可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。
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公开(公告)号:CN101500828A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780016729.6
申请日:2007-05-09
申请人: 洛克希德马丁公司
发明人: 帕特里克·J·菲茨吉本斯
IPC分类号: B60G17/018
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2600/20 , B60G2800/21 , B60G2800/214 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/92 , B60G2800/94 , B60G2800/95 , B60G2800/972 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/064 , B60W40/1005 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W2040/1307 , B60W2040/1315 , B60W2050/0066 , B60W2510/22 , B60W2530/20 , B60W2550/147 , B60W2710/22
摘要: 机动牵引/乘坐控制的一种系统和方法。该系统包括一响应操作者模式选择输入把控制信号发送给许多车辆控制子系统的模式控制器。
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公开(公告)号:CN100416251C
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN02824456.7
申请日:2002-12-06
申请人: 通用汽车公司
发明人: C·E·博尔罗尼-比尔德 , A·B·彻尔诺夫 , M·D·沙巴纳 , R·L·维塔尔 , B·E·泽姆克
IPC分类号: G01M1/38
CPC分类号: B60G3/18 , B60G7/003 , B60G13/14 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2200/10 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/42 , B60G2204/10 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/16 , B60G2204/20 , B60G2204/202 , B60G2206/011 , B60G2206/0114 , B60G2206/50 , B60G2206/99 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2300/60 , B60G2800/21 , B60G2800/802 , B60G2800/90 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60H1/004 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K15/07 , B60K2001/001 , B60K2001/005 , B60L7/16 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60N2/14 , B60N2/90 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T7/00 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T2270/82 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/24 , B60W30/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60Y2200/84 , B62B3/12 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D5/00 , B62D21/00 , B62D21/10 , B62D21/15 , B62D24/02 , B62D29/008 , B62D35/02 , B62D63/025 , B62D65/04 , G06Q30/06 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/88 , Y02T90/16
摘要: 一种车轮模块,适用于一车辆底盘上。一可驱动车辆包括一可操作地连接于一车辆底盘上的车轮模块。车轮模块包括至少一个不可转动的结构单元、一可转动的车轮、一车辆连接界面,可转动的车轮可控制地连接于结构单元上,车辆连接界面可操作地连接于不可转动的结构单元上,包括一车辆承载保持联接件和一控制信号接收器。车轮模块还包括底盘部件,包括制动系统、转向系统、马达以及悬架系统中的至少一个,这些系统可操作地连接于不可转动的结构单元和车轮上,并且可操作地连接于控制信号接收器上以便响应于通过控制信号接收器所接收的非机械控制信号而控制车轮。
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公开(公告)号:CN108349301A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680063482.2
申请日:2016-10-31
申请人: 星船科技私人有限公司
CPC分类号: B60G17/0165 , B25J5/007 , B60G5/00 , B60G5/01 , B60G17/019 , B60G2300/02 , B60G2300/07 , B60G2300/20 , B60G2400/954 , B60G2800/21 , B60K1/02 , B60P3/00 , B62D55/075 , B62D61/10 , G05D1/021 , G05D1/0238 , Y10S901/01
摘要: 公开了一种适于越过竖向障碍物的移动式机器人。该机器人包括框架和定位在机器人的前部部段中的至少一个轮、定位在机器人的中间部段中的至少一个中间轮、定位在机器人的后部部段中的至少一个后轮以及位于机器人的前部、中部或后部中的至少一个另外的轮。该机器人还包括用于对中间轮施加向下和/或向上的力的至少一个马达驱动装置和用于驱动轮和马达驱动装置的至少两个马达。还公开了一种使用所公开的移动式机器人进行攀爬的方法。
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公开(公告)号:CN107499082A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710436883.4
申请日:2017-06-12
申请人: 保时捷股份公司
发明人: A·蒙策尔特
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G2200/44 , B60G2500/40 , B60G2800/214 , B60G17/0152 , B60G2400/60 , B60G2800/21 , B60G2800/952
摘要: 本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法,该机动车辆包括一个带有主动底盘系统(10)的底盘(3),借助该主动底盘系统能够改变两个后轮(13,14)与两个前轮(11,12)之间的车轮负荷分布,这些前轮和后轮在调车过程中通过一个调车装置相对于该机动车辆(1)的支承结构大幅度偏转,其中在这些前轮(11,12)处由于地面接触而产生摩擦。为了防止在调车时产生不期望的噪声,在具有大的车轮偏转的调车过程中,该车轮负荷在一个第一车轮对处相对于一个第二车轮对有针对性地减小,该第一车轮对包括一个左/右前轮(12,11)和一个与之对角地安排的右/左后轮(13,14),该第二车轮对包括一个右/左前轮(11,12)和一个与之对角地安排的左/右后轮(14,13),以便在调车时减少在这两个前轮(11,12)之一处的摩擦。
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公开(公告)号:CN104192143A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410283314.7
申请日:2010-08-18
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC分类号: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2710/0605 , B60W2710/182 , B60W2710/20
摘要: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号:CN100402360C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN02816515.2
申请日:2002-08-16
申请人: 通用汽车公司
发明人: C·E·博罗尼-比尔德 , A·B·切尔诺夫 , M·D·沙巴纳 , R·L·维塔尔
IPC分类号: B62D21/00
CPC分类号: B60L7/12 , B60G3/18 , B60G7/003 , B60G13/14 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2200/10 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/42 , B60G2204/10 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/16 , B60G2204/20 , B60G2204/202 , B60G2206/011 , B60G2206/0114 , B60G2206/50 , B60G2206/99 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2300/60 , B60G2800/21 , B60G2800/802 , B60G2800/90 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60H1/004 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K15/07 , B60K2001/001 , B60K2001/005 , B60L15/2018 , B60L50/16 , B60L50/71 , B60L58/33 , B60L58/40 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2260/28 , B60N2/14 , B60N2/90 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T7/00 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T2270/82 , B62D5/00 , B62D7/18 , B62D63/025 , B62D65/04 , G06Q30/06 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
摘要: 描述了各种车身构型和车身商业方法,它们利用了车身在平轧制底盘上的互换性。互换车身和互换模块式内部部件的能力使得能够自由地互换各种能够在轧制底盘上互换的汽车、货车、重型设备、机器以及RV车身等等类型。可以提供各种座位结构设置以及得以提高的空间利用,并且不同类型的内外部环境、美观性和功能性,包括声音、灯光及其它技术改进可以提供于车身上。所述的方法和结构便于交换模块式车身部件,例如利用一可拆式车身底板。
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公开(公告)号:CN1612824A
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN02816515.2
申请日:2002-08-16
申请人: 通用汽车公司
发明人: C·E·博罗尼-比尔德 , A·B·切尔诺夫 , M·D·沙巴纳 , R·L·维塔尔
IPC分类号: B62D21/00
CPC分类号: B60L7/12 , B60G3/18 , B60G7/003 , B60G13/14 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2200/10 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/42 , B60G2204/10 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/16 , B60G2204/20 , B60G2204/202 , B60G2206/011 , B60G2206/0114 , B60G2206/50 , B60G2206/99 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2300/60 , B60G2800/21 , B60G2800/802 , B60G2800/90 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60H1/004 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K15/07 , B60K2001/001 , B60K2001/005 , B60L15/2018 , B60L50/16 , B60L50/71 , B60L58/33 , B60L58/40 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2260/28 , B60N2/14 , B60N2/90 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T7/00 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T2270/82 , B62D5/00 , B62D7/18 , B62D63/025 , B62D65/04 , G06Q30/06 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
摘要: 描述了各种车身构型和车身商业方法,它们利用了车身在平轧制底盘上的互换性。互换车身和互换模块式内部部件的能力使得能够自由地互换各种能够在轧制底盘上互换的汽车、货车、重型设备、机器以及RV车身等等类型。可以提供各种座位结构设置以及得以提高的空间利用,并且不同类型的内外部环境、美观性和功能性,包括声音、灯光及其它技术改进可以提供于车身上。所述的方法和结构便于交换模块式车身部件,例如利用一可拆式车身底板。
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